Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | |
рука | J1 | ±165° | 190°/с |
| J2 | -95°/+70° | 173°/с |
| J3 | -85°/+75° | 223°/пд |
зап'ястя | J4 | ±180° | 250°/с |
| J5 | ±115° | 270°/с |
| J6 | ±360° | 336°/с |
Завдяки використанню алгоритму відкритого циклу для зміни балансуючої сили в режимі реального часу за допомогою тиску газу компенсатор положення осьової сили BORUNTE створений для постійної вихідної сили полірування, що призводить до більш плавного осьового виходу полірувального інструменту. Виберіть між двома налаштуваннями, які дозволяють використовувати інструмент як буферний циліндр або балансувати його вагу в реальному часі. Він може бути застосований для ситуацій полірування, включно з зовнішнім контуром поверхні нерівних компонентів, потребами поверхневого крутного моменту тощо. За допомогою буфера час налагодження може бути скорочений на робочому місці.
Основна специфікація:
Предмети | Параметри | Предмети | Параметри |
Діапазон регулювання контактної сили | 10-250Н | Компенсація позиції | 28 мм |
Точність контролю сил | ±5N | Максимальне завантаження інструменту | 20 кг |
Точність позиції | 0,05 мм | вага | 2,5 кг |
Застосовні моделі | Особливий робот BORUNTE | Склад продукту |
|
1. Використовуйте джерело чистого повітря
2. Під час вимкнення спочатку вимкніть живлення, а потім перекрийте газ
3. Очищуйте один раз на день і подавайте чисте повітря на компенсатор рівня потужності один раз на день
1. Відрегулюйте позу робота так, щоб компенсатор положення сили був перпендикулярний до землі в напрямку «стрілки»;
2. Увійдіть на сторінку параметрів, поставте прапорець «Сила самобалансування», щоб відкрити, потім знову поставте прапорець «Почати самобалансування». Після завершення компенсатор положення сили відреагує і підніметься. Коли він досягає верхньої межі, пролунає сигнал! «Самобалансування» змінюється із зеленого на червоний, що вказує на завершення. Через затримку вимірювання та подолання максимальної сили статичного тертя необхідно повторити вимірювання 10 разів і прийняти мінімальне значення за коефіцієнт вхідної сили;
3. Відрегулюйте вручну власну вагу інструмента модифікації. Як правило, якщо він відрегульований униз, щоб дозволити плаваючому положенню компенсатора положення сили вільно зависати, це вказує на завершення балансування. Крім того, коефіцієнт власної ваги можна безпосередньо змінити для завершення налагодження.
4. Скидання: якщо встановлено важкий предмет, його потрібно підтримувати. Якщо об’єкт вийняти та зачепити, він увійде в стан «чистого керування силою буферизації», а повзунок переміститься вниз.
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.