Шестиосьова загальна рука робота з компенсатором положення осьової сили BRTUS1510ALB

Короткий опис

Компанія BORUNTE створила багатофункціонального робота з шестиосьовою рукою для складних застосувань, що вимагають багато ступенів свободи. Максимальне навантаження - десять кілограмів, а максимальна довжина плеча - 1500 мм. Легка конструкція рукоятки та компактна механічна конструкція забезпечують високу швидкість руху в обмеженій зоні, що робить його придатним для гнучких виробничих вимог. Він пропонує шість рівнів гнучкості. Підходить для фарбування, зварювання, формування, штампування, кування, транспортування, завантаження та складання. Він використовує систему управління HC. Він підходить для машин для лиття під тиском від 200T до 600T. Ступінь захисту IP54. Водонепроникний і пилонепроникний. Повторювана точність позиціонування становить ±0,05 мм.

Основна специфікація

Довжина руки (мм):1500

Можливість завантаження (кг):±0,05

Можливість завантаження (кг): 10

Джерело живлення (кВА):5.06

Вага (кг):150

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

44904

Пункт		Діапазон	Максимальна швидкість
рука	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/пд
зап'ястя	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Деталі інструменту:

Завдяки використанню алгоритму відкритого циклу для зміни балансуючої сили в режимі реального часу за допомогою тиску газу компенсатор положення осьової сили BORUNTE створений для постійної вихідної сили полірування, що призводить до більш плавного осьового виходу полірувального інструменту. Виберіть між двома налаштуваннями, які дозволяють використовувати інструмент як буферний циліндр або балансувати його вагу в реальному часі. Він може бути застосований для ситуацій полірування, включно з зовнішнім контуром поверхні нерівних компонентів, потребами поверхневого крутного моменту тощо. За допомогою буфера час налагодження може бути скорочений на робочому місці.

Основна специфікація:

Предмети	Параметри	Предмети	Параметри
Діапазон регулювання контактної сили	10-250Н	Компенсація позиції	28 мм
Точність контролю сил	±5N	Максимальне завантаження інструменту	20 кг
Точність позиції	0,05 мм	вага	2,5 кг
Застосовні моделі	Особливий робот BORUNTE	Склад продукту	Контролер постійної сили Система контролю постійної сили

Компенсатор положення осьового зусилля BORUNTE

Обслуговування обладнання:

1. Використовуйте джерело чистого повітря

2. Під час вимкнення спочатку вимкніть живлення, а потім перекрийте газ

3. Очищуйте один раз на день і подавайте чисте повітря на компенсатор рівня потужності один раз на день

Налаштування сили самобалансування та ручне налаштування сили тяжіння:

1. Відрегулюйте позу робота так, щоб компенсатор положення сили був перпендикулярний до землі в напрямку «стрілки»;

2. Увійдіть на сторінку параметрів, поставте прапорець «Сила самобалансування», щоб відкрити, потім знову поставте прапорець «Почати самобалансування». Після завершення компенсатор положення сили відреагує і підніметься. Коли він досягає верхньої межі, пролунає сигнал! «Самобалансування» змінюється із зеленого на червоний, що вказує на завершення. Через затримку вимірювання та подолання максимальної сили статичного тертя необхідно повторити вимірювання 10 разів і прийняти мінімальне значення за коефіцієнт вхідної сили;

3. Відрегулюйте вручну власну вагу інструмента модифікації. Як правило, якщо він відрегульований униз, щоб дозволити плаваючому положенню компенсатора положення сили вільно зависати, це вказує на завершення балансування. Крім того, коефіцієнт власної ваги можна безпосередньо змінити для завершення налагодження.

4. Скидання: якщо встановлено важкий предмет, його потрібно підтримувати. Якщо об’єкт вийняти та зачепити, він увійде в стан «чистого керування силою буферизації», а повзунок переміститься вниз.