Продукти BLT

Шестиосьовий гнучкий маленький робот-підбирач BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Шестиосьовий робот

Короткий опис

Робот типу BRTIRUS0805A — шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE. Він підходить для машин для лиття під тиском у діапазоні від 30T-250T.


Основна специфікація
  • Довжина руки (мм):940
  • Повторюваність (мм):±0,05
  • Вантажопідйомність (кг): 5
  • Джерело живлення (кВА):3.67
  • Вага (кг): 53
  • Деталі продукту

    Теги товарів

    Ознайомлення з продуктом

    Робот типу BRTIRUS0805A — шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE. Вся операційна система проста, має компактну структуру, високу точність позиціонування та хороші динамічні характеристики. Навантажувальна здатність становить 5 кг, особливо підходить для лиття під тиском, приймання, штампування, обробки, завантаження та розвантаження, складання тощо. Він підходить для машин для лиття під тиском у діапазоні від 30T-250T. Ступінь захисту досягає IP54 на зап'ясті та IP40 на тілі. Точність повторного позиціонування становить ±0,05 мм.

    Точне позиціонування

    Точне позиціонування

    швидко

    швидко

    Тривалий термін служби

    Тривалий термін служби

    Низька частота відмов

    Низька частота відмов

    Зменшити працю

    Зменшити працю

    Телекомунікації

    Телекомунікації

    Основні параметри

    Пункт

    Діапазон

    Максимальна швидкість

    рука

    J1

    ±170°

    237°/с

    J2

    -98°/+80°

    267°/с

    J3

    -80°/+95°

    370°/с

    зап'ястя

    J4

    ±180°

    337°/с

    J5

    ±120°

    600°/с

    J6

    ±360°

    588°/с

     

    Довжина руки (мм)

    Можливість завантаження (кг)

    Повторювана точність позиціонування (мм)

    Джерело живлення (кВА)

    Вага (кг)

    940

    5

    ±0,05

    3.67

    53

    Діаграма траєкторії

    BRTIRUS0805A

    Система руху робота

    Система руху робота:
    Основний рух робота контролюється всім електричним управлінням. Система використовує двигун змінного струму як джерело приводу, спеціальний сервоконтролер двигуна змінного струму як нижній комп’ютер і комп’ютер промислового керування як верхній комп’ютер. Вся система використовує стратегію розподіленого керування.

    3. Не складайте надто багато продуктів на машину, інакше це може призвести до пошкодження або поломки машини.

    Композиція

    склад механічної системи

    Склад механічної системи:
    Шестиосьова механічна система робота складається з шестиосьового механічного корпусу. Механічний корпус складається з базової частини J0, частини корпусу другої осі, частини шатуна другої та третьої осі, частини корпусу третьої та четвертої осі, частини з’єднувального циліндра четвертої та п’ятої осі, частини корпусу п’ятої осі та частини корпусу шостої осі. Є шість двигунів, які можуть рухати шість суглобів і реалізовувати різні режими руху. На рисунку нижче показано вимоги до компонентів і з’єднань шестиосьового робота.

    Особливості продукту та застосування

    1. Компактна структура, висока жорсткість і велика несуча здатність;

    2. Повністю симетричний паралельний механізм має хорошу ізотропність;

    3. Робочий простір невеликий:

    Відповідно до цих характеристик, паралельні роботи широко використовуються в області високої жорсткості, високої точності або великого навантаження без великого робочого простору.

    Додаток робота BRTIRUS0805A

    Рекомендовані галузі

    транспортне застосування
    аплікація для штампування
    застосування під тиском
    Польська аплікація
    • транспорт

      транспорт

    • штампування

      штампування

    • Лиття під тиском

      Лиття під тиском

    • польський

      польський


  • Попередній:
  • далі: