Робот типу BRTIRUS0805A — шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE. Вся операційна система проста, має компактну структуру, високу точність позиціонування та хороші динамічні характеристики. Навантажувальна здатність становить 5 кг, особливо підходить для лиття під тиском, приймання, штампування, обробки, завантаження та розвантаження, складання тощо. Він підходить для машин для лиття під тиском у діапазоні від 30T-250T. Ступінь захисту досягає IP54 на зап'ясті та IP40 на тілі. Точність повторного позиціонування становить ±0,05 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
рука | J1 | ±170° | 237°/с | |
J2 | -98°/+80° | 267°/с | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/с | ||
зап'ястя | J4 | ±180° | 337°/с | |
J5 | ±120° | 600°/с | ||
J6 | ±360° | 588°/с | ||
| ||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (кВА) | Вага (кг) |
940 | 5 | ±0,05 | 3.67 | 53 |
Система руху робота:
Основний рух робота контролюється всім електричним управлінням. Система використовує двигун змінного струму як джерело приводу, спеціальний сервоконтролер двигуна змінного струму як нижній комп’ютер і комп’ютер промислового керування як верхній комп’ютер. Вся система використовує стратегію розподіленого керування.
3. Не складайте надто багато продуктів на машину, інакше це може призвести до пошкодження або поломки машини.
Склад механічної системи:
Шестиосьова механічна система робота складається з шестиосьового механічного корпусу. Механічний корпус складається з базової частини J0, частини корпусу другої осі, частини шатуна другої та третьої осі, частини корпусу третьої та четвертої осі, частини з’єднувального циліндра четвертої та п’ятої осі, частини корпусу п’ятої осі та частини корпусу шостої осі. Є шість двигунів, які можуть рухати шість суглобів і реалізовувати різні режими руху. На рисунку нижче показано вимоги до компонентів і з’єднань шестиосьового робота.
1. Компактна структура, висока жорсткість і велика несуча здатність;
2. Повністю симетричний паралельний механізм має хорошу ізотропність;
3. Робочий простір невеликий:
Відповідно до цих характеристик, паралельні роботи широко використовуються в області високої жорсткості, високої точності або великого навантаження без великого робочого простору.
транспорт
штампування
Лиття під тиском
польський
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.