1、 Високоточний корпус робота
Висока точність з'єднання
Зварювальні отвори часто мають складну форму і вимагають високої точності розмірів. З’єднання роботів вимагають високої точності повторюваності, загалом кажучи, точність повторюваності повинна досягати ± 0,05 мм - ± 0,1 мм. Наприклад, при зварюванні тонких деталей невеликих вентиляційних отворів, таких як край випуску повітря або з'єднання внутрішньої направляючої лопатки, високоточні з'єднання можуть забезпечити точність траєкторії зварювання, роблячи зварний шов рівномірним і красивим.
Хороша стабільність руху
Під час процесу зварювання рух робота має бути плавним і рівномірним. У вигнутій частині зварювального отвору, такій як круглий або вигнутий край отвору, плавний рух може уникнути раптових змін швидкості зварювання, тим самим забезпечуючи стабільність якості зварювання. Це вимагаєсистема приводу робота(таких як двигуни та редуктори), щоб мати хорошу продуктивність і мати можливість точно контролювати швидкість руху та прискорення кожної осі робота.
2、 Удосконалена система зварювання
Сильна адаптивність зварювального джерела живлення
Різні типи джерел зварювального струму потрібні для різних матеріалів вентиляційних отворів, таких як вуглецева сталь, нержавіюча сталь, алюмінієвий сплав тощо. Промислові роботи повинні мати можливість добре адаптуватися до різних джерел зварювального струму, таких як джерела струму для дугового зварювання, лазер зварювальні джерела живлення тощо. Для зварювання вентиляційних отворів з вуглецевої сталі можна використовувати традиційні джерела живлення для газового дугового зварювання (MAG-зварювання); Для вентиляційних отворів з алюмінієвого сплаву може знадобитися імпульсне джерело живлення для зварювання MIG. Система керування роботом повинна мати можливість ефективно спілкуватися та співпрацювати з цими джерелами зварювального струму для досягнення точного контролю таких параметрів зварювання, як струм, напруга, швидкість зварювання тощо.
Підтримка декількох процесів зварювання
Слід підтримувати кілька процесів зварювання, включаючи, але не обмежуючись, дугове зварювання (ручне дугове зварювання, зварювання в захисному газі тощо), лазерне зварювання, зварювання тертям з перемішуванням тощо. Наприклад, під час зварювання вентиляційних отворів тонкої пластини лазерне зварювання може зменшити термічну деформацію і забезпечують якісне зварювання; Для деяких з’єднань повітряних отворів з більш товстими пластинами може бути більш придатним зварювання в захисному газі. Роботи можуть гнучко перемикати процеси зварювання залежно від матеріалу, товщини та вимог до зварювального отвору для випуску повітря.
3、 Гнучке програмування та функції навчання
Можливість офлайн програмування
Через різноманітність типів і форм вентиляційних отворів функція автономного програмування стає особливо важливою. Інженери можуть планувати та програмувати зварювальні шляхи на основі тривимірної моделі повітряного отвору в комп’ютерному програмному забезпеченні, не потребуючи поетапного навчання на реальних роботах. Це може значно підвищити ефективність програмування, особливо для масового виробництва різних моделей вентиляційних отворів. За допомогою програмного забезпечення для офлайн-програмування процес зварювання також можна моделювати, щоб заздалегідь виявити можливі зіткнення та інші проблеми.
Інтуїтивний метод навчання
Для деяких простих вентиляційних отворів або спеціальних вентиляційних отворів, вироблених невеликими серіями, необхідні функції інтуїтивного навчання. Роботи повинні підтримувати ручне навчання, і оператори можуть вручну керувати кінцевим ефектором (зварювальним пістолетом) робота, щоб він рухався уздовж зварювального шляху, тримаючи навчальну підвіску, записуючи положення та параметри зварювання кожної точки зварювання. Деякі вдосконалені роботи також підтримують функцію відтворення навчання, яка може точно повторювати процес зварювання, який навчався раніше.
4、 Хороша сенсорна система
Датчик відстеження зварних швів
Під час процесу зварювання вихідний отвір повітря може мати відхилення в положенні зварного шва через помилки встановлення пристосування або проблеми з точністю власної обробки. Датчики відстеження зварного шва (такі як лазерні датчики бачення, датчики дуги тощо) можуть визначати положення та форму зварного шва в реальному часі та надавати зворотний зв’язок системі керування роботом. Наприклад, під час зварювання повітряного отвору великого вентиляційного каналу датчик відстеження зварного шва може динамічно регулювати траєкторію зварювання на основі фактичного положення зварювального шва, гарантуючи, що зварювальний пістолет завжди буде вирівняно з центром зварювального шва. а також підвищення якості та ефективності зварювання.
Датчик моніторингу плавильного басейну
Стан ванни розплаву (наприклад, розмір, форма, температура тощо) має значний вплив на якість зварювання. Датчик моніторингу басейну розплаву може контролювати стан басейну розплаву в режимі реального часу. Аналізуючи дані басейну розплаву, система керування роботом може регулювати такі параметри зварювання, як зварювальний струм і швидкість. Під час зварювання вентиляційних отворів з нержавіючої сталі датчик моніторингу ванни розплаву може запобігти перегріванню ванни розплаву та уникнути дефектів зварювання, таких як пористість і тріщини.
5、Захист безпеки та надійність
Пристрій захисту безпеки
Промислові роботи повинні бути обладнані комплексними пристроями безпеки, такими як світлові завіси, кнопки аварійної зупинки тощо. Встановіть світлову завісу навколо робочої зони вихідного отвору зварювального повітря. Коли люди або предмети потрапляють у небезпечну зону, світлова завіса може виявити та своєчасно надіслати сигнал до системи керування роботом, що призведе до негайної зупинки робота та уникнення нещасних випадків. Кнопка аварійної зупинки може швидко зупинити рух робота в разі надзвичайної ситуації.
Конструкція високої надійності
Ключові компоненти роботів, такі як двигуни, контролери, датчики тощо, мають бути розроблені з високою надійністю. Через суворе робоче середовище під час зварювання, включаючи високу температуру, дим, електромагнітні перешкоди та інші фактори, роботи повинні мати можливість стабільно працювати протягом тривалого часу в такому середовищі. Наприклад, контролер робота повинен мати хорошу електромагнітну сумісність, бути здатним протистояти електромагнітним перешкодам, що виникають під час процесу зварювання, і забезпечувати точну передачу керуючих сигналів.
Час публікації: 21 листопада 2024 р
