Який робочий процес завантаження та розвантаження промислового робота?

Промислові роботи зробили революцію у обробній промисловості, зробивши виробництво швидшим, ефективнішим і рентабельнішим. Одним із найважливіших завдань, які виконують промислові роботи, є завантаження та розвантаження. У цьому процесі роботи забирають і розміщують компоненти або готову продукцію в машини, конвеєри чи інші системи обробки або з них. Робочий процес завантаження та розвантаження в промислових роботах є складним процесом, який включає кілька компонентів і етапів.

Робочі процеси завантаження та розвантаження мають вирішальне значення для виробничих установок, особливо тих, які передбачають масове виробництво. Промислові роботи, які використовуються для завантаження та розвантаження, складаються з різних компонентів, які разом виконують ці завдання. Робочий процес можна розділити на кілька етапів: від підготовки робота та системи обробки до перевірки після виробництва.

Підготовка

Перший крок у робочому процесі завантаження та розвантаження включає підготовку робота та системи обробки. Це передбачає програмування робота з необхідними інструкціями для виконання завдання. Програміст кодує робота, щоб він вибирав необхідні компоненти або готові продукти з указаного місця та розміщував їх у відповідному місці. Система координат машини зазвичай використовується для визначення розташування, орієнтації та положення компонентів або продуктів.

Програміст також повинен вибрати правильний інструмент кінця руки (EOAT), який відповідає вимогам завдання робота. EOAT включає захвати, присоски та пристрої для обробки матеріалів, які утримують або маніпулюють компонентами чи продуктами під час завантаження та розвантаження. Потім програміст встановлює EOAT на руку робота та регулює його в правильному положенні та орієнтації для обробки компонентів або продуктів.

Налаштування машини

Налаштування машини передбачає налаштування машин, конвеєрів або систем обробки, з якими робот взаємодіятиме під час процесу завантаження та розвантаження. Це включає в себе налаштування робочих станцій і забезпечення того, щоб машини та конвеєрні системи були в належному стані для ефективної роботи. Швидкість, прискорення та положення машин мають узгоджуватися зі специфікаціями робота, щоб гарантувати безперебійний робочий процес.

Важливо переконатися, що інші системи обробки, наприклад вакуумні чашки, встановлені належним чином. Програміст також повинен налаштувати систему керування машинами та конвеєрами, щоб синхронізувати їх із вимогами завдання робота.

Операція

Після налаштування робота та системи обробки оператор встановлює параметри роботи. Це включає в себе вибір потрібного продукту з машини та розміщення його на конвеєрі або спрямування компонентів до машини.

Оператор програмує робота для виконання необхідних рухів підбирання та розміщення. Потім робот переміщується в потрібне місце, забирає компонент або готовий продукт за допомогою свого EOAT і передає його до або з системи обробки.

Під час робочого процесу моніторинг продуктивності робота та машини має вирішальне значення для забезпечення ефективної роботи. Це досягається за допомогою датчиків зворотного зв’язку, які виявляють несправності машини або роботи. Оператори також повинні бути уважними до людських помилок, які часто виникають через недбалість оператора або неправильне програмування.

Перевірка товару

Після того, як робот завершить процес завантаження та розвантаження, продукт проходить перевірку. Перевірка має вирішальне значення для підтвердження якості продукції та дотримання виробничих специфікацій. Деякі продукти перевіряються вручну, а інші використовують системи візуального контролю.

Систему візуального контролю можна інтегрувати в систему обробки та запрограмувати на виявлення помилок, які не були б виявлені перевіркою з боку людини. Такі системи можуть виявляти помилки, включаючи дефекти, пошкодження та відсутні компоненти.

Технічне обслуговування

Для забезпечення належного функціонування машин, конвеєрів і робота необхідне регулярне профілактичне обслуговування. Робот проходить періодичне технічне обслуговування, щоб запобігти зносу компонентів і запобігти можливій несправності. Профілактичне обслуговування дозволить скоротити простої виробництва та вихід з ладу обладнання.

Використання промислових роботів для завантаження та розвантаження зробило революцію в обробній промисловості. Процес робочого процесу – це складний процес, який вимагає програмування, налаштування машини, експлуатації, перевірки та обслуговування. Успішна реалізація цього робочого процесу значною мірою залежить від прискіпливої ​​уваги програміста до деталей і досвіду оператора в моніторингу системи під час роботи. Удосконалення технологій принесло зміни у виробничі процеси, і інтеграція промислових роботів у робочий процес – це шлях. Підприємства, які інвестують у промислових роботів, можуть розраховувати на переваги швидшого виробництва, підвищення ефективності та рентабельності.