Що таке робот SCARA? Передумови та переваги
Роботи SCARA є одними з найпопулярніших і простих у використанні промислових роботів. Вони зазвичай використовуються в різних галузях промисловості, як правило, для виробництва та складання.
Що потрібно знати, користуючись роботами SCARA?
Яка історія цього типу роботів?
Чому вони такі популярні?
Назва SCARA означає можливість вибору сумісної роботизованої руки для складання, що означає здатність робота вільно рухатися по трьох осях, зберігаючи при цьому жорсткість і відповідаючи по останній осі. Така гнучкість робить їх дуже придатними для таких завдань, як підбір і розміщення, сортування та складання.
Давайте ближче розглянемо історію цих роботів, щоб ви могли зрозуміти, як краще використовувати їх у своєму процесі.
Хто винайшовРобот SCARA?
Роботи SCARA мають довгу історію співпраці. У 1977 році професор Хіроші Макіно з Університету Яманасі взяв участь у Міжнародному симпозіумі з промислової робототехніки, який проходив у Токіо, Японія. На цій події він став свідком революційного винаходу – монтажного робота SIGMA.
Натхненний першим роботом-монтажником, Макіно заснував SCARA Robot Alliance, до якого входять 13 японських компаній. Метою цього альянсу є подальше вдосконалення монтажних роботів шляхом спеціалізованих досліджень.
У 1978 році, через рік, альянс швидко завершив перший прототипРобот SCARA. Вони протестували на серії промислових додатків, далі вдосконалили дизайн і випустили другу версію через два роки.
Коли в 1981 році був випущений перший комерційний робот SCARA, його вітали як новаторську розробку робота. Він має дуже вигідну економічну ефективність і змінив процеси промислового виробництва в усьому світі.
Що таке робот SCARA і принцип його роботи
Роботи SCARA зазвичай мають чотири осі. Вони мають два паралельних плеча, які можуть рухатися в межах площини. Остання вісь розташована під прямим кутом до інших осей і гладка.
Завдяки своїй простій конструкції ці роботи можуть швидко рухатися, зберігаючи при цьому точність і точність. Тому вони дуже підходять для виконання завдань детального складання.
Їх легко програмувати, оскільки інверсна кінематика набагато простіша, ніж промислові роботизовані руки з 6 ступенями свободи. Фіксоване положення їхніх суглобів також полегшує їх прогнозування, оскільки до позицій у робочому просторі робота можна підійти лише з одного боку.
SCARA є дуже універсальним і може одночасно підвищити продуктивність, точність і швидкість виконання завдань.
Переваги використання роботів SCARA
Роботи SCARA мають багато переваг, особливо у великомасштабному виробництві.
У порівнянні з традиційними типами роботів, такими як роботизовані руки, їх проста конструкція допомагає забезпечити швидший час циклу, вражаючу точність позиціонування та високу повторюваність. Вони добре працюють у невеликих середовищах, де точність є найвищою вимогою до роботів.
Ці роботи чудово працюють у сферах, де потрібні точні, швидкі та стабільні операції підбору та розміщення. Тому вони дуже популярні в таких додатках, як електронне складання та виробництво харчових продуктів.
Їх також легко програмувати, особливо якщо ви використовуєте RoboDK як програмне забезпечення для програмування роботів. Наша бібліотека роботів включає десятки популярних роботів SCARA.
Недоліки використання роботів SCARA
Роботи SCARA все ще мають деякі недоліки, які слід враховувати.
Хоча вони швидкі, їх корисне навантаження часто обмежене. Максимальне корисне навантаження роботів SCARA може піднімати близько 30-50 кілограмів, тоді як деякі 6-осьові руки промислових роботів можуть досягати 2000 кілограмів.
Іншим потенційним недоліком роботів SCARA є те, що їхній робочий простір обмежений. Це означає, що обсяг операцій, які вони можуть виконувати, а також гнучкість у напрямку, у якому вони можуть виконувати завдання, обмежуватимуть вас.
Незважаючи на ці недоліки, цей тип робота все ще підходить для широкого кола завдань.
Чому саме зараз варто розглянути можливість придбання SCARA
Навіщо використовуватиРоботи SCARAзараз?
Якщо цей тип робота підходить для ваших потреб, це безумовно економічний і дуже гнучкий вибір.
Якщо ви використовуєте RoboDK для програмування свого робота, ви також можете продовжувати користуватися перевагами постійного оновлення RoboDK, яке покращує програмування SCARA.
Нещодавно ми покращили розв’язувач зворотної кінематики (RKSCARA) для роботів SCARA. Це дозволяє легко перевертати будь-яку вісь під час використання таких роботів, дозволяючи легко перевертати або встановлювати робота в іншому напрямку, гарантуючи, що процес програмування не є більш складним.
Незалежно від того, як ви програмуєте роботів SCARA, якщо ви шукаєте компактного, високошвидкісного та високоточного робота, усі вони найкращі роботи.
Як вибрати відповідного робота SCARA відповідно до ваших потреб
Вибір правильного робота SCARA може бути важким, оскільки зараз на ринку є різноманітні освіжаючі засоби.
Важливо витратити деякий час, щоб переконатися, що ви чітко розумієте вимоги, перш ніж вирішити вибрати конкретну модель. Якщо ви виберете неправильну модель, їх економічна ефективність буде зменшена.
За допомогою RoboDK ви можете протестувати кілька моделей SCARA в програмному забезпеченні, перш ніж визначити конкретні моделі. Все, що вам потрібно зробити, це завантажити модель, яку ви розглядаєте, з нашої онлайн-бібліотеки роботів і протестувати її на моделі вашої програми.
Роботи SCARA мають багато чудових застосувань, і варто ознайомитися з типами застосувань, для яких вони найбільше підходять.
Час публікації: 6 березня 2024 р
