Інтеграція систем промислових роботіввідноситься до складання та програмування роботів для задоволення виробничих потреб і формування ефективного автоматизованого виробничого процесу.
1、 Про інтеграцію системи промислових роботів
Постачальники промислових роботів постачають основні компоненти промислових роботів, такі як редуктори, серводвигуни та контролери; Середні виробники зазвичай несуть відповідальність за корпус робота; Інтеграція систем промислових роботів належить інтеграторам нижчого рівня, які в основному відповідають за вторинну розробку додатків промислових роботів та інтеграцію периферійного обладнання автоматизації. Коротше кажучи, інтегратори відіграють вирішальну роль як міст між минулим і майбутнім, а тіло робота може використовуватися кінцевими клієнтами лише після системної інтеграції.
2、 Які аспекти включені в інтеграцію систем промислових роботів
Які основні аспекти системної інтеграції промислових роботів? В основному включає вибір робота, вибір периферійного обладнання, розробку програмування, системну інтеграцію та мережеве керування.
1）. Вибір робота: на основі виробничих сценаріїв і вимог до виробничої лінії, наданих кінцевими користувачами, виберіть відповідну марку робота, модель і конфігурацію робота. Подобаєтьсяшестиосьові промислові роботи, чотирьохосьові роботи для палетування та обробки,і так далі.
2）. Пристрої для застосування: виберіть відповідні пристрої для застосування на основі різних потреб кінцевих користувачів, як-от транспортування, зварювання тощо. Наприклад, інструментальні пристосування, присоски для захватів і зварювальне обладнання.
3）. Розробка програмування: Напишіть операційні програми відповідно до вимог обробки та вимог процесу виробничої лінії. Це включає кроки роботи, траєкторію, логіку дій і захист безпеки робота.
4）. Системна інтеграція: інтегруйте корпус робота, обладнання для нанесення та систему керування, щоб створити автоматизовану виробничу лінію на заводі.
5）. Мережевий контроль: з’єднайте роботу-систему з системою керування та системою ERP для досягнення обміну інформацією та моніторингу в реальному часі.
3、 Етапи процесу інтеграціїпромислові роботизовані системи
Промислові роботи не можуть бути безпосередньо застосовані до виробничих ліній, тому потрібні інтегратори, щоб зібрати та запрограмувати їх для задоволення потреб виробничої лінії та виконання автоматизованих виробничих завдань. Тому етапи інтеграції систем промислових роботів зазвичай включають:
1）. Планування та проектування системи. Різні кінцеві користувачі мають різні сценарії використання, виробничі процеси та процеси. Таким чином, планування та проектування системи є індивідуальним процесом. Плануйте відповідні термінальні пристрої та процеси для кінцевих користувачів на основі їхніх сценаріїв використання, потреб і процесів.
2）. Підбір і закупівля індивідуального обладнання. На основі інтеграційного рішення та вимог до обладнання, розроблених інтеграторами промислових роботів для кінцевих користувачів, придбайте необхідні моделі та компоненти машин або обладнання. Адаптоване обробне обладнання, контролери тощо мають вирішальне значення для інтеграції кінцевої роботизованої системи.
3）. Розробка програми. Розробити програму роботи та програмне забезпечення керування роботом на основі розрахункової схеми системної інтеграції промислового робота. Промислові роботи можуть виконувати низку операцій відповідно до вимог заводу, які неможливо відокремити від програмного керування.
4）. Установка та налагодження на місці. Установка роботів і обладнання на місці, налагодження всієї системи для забезпечення нормальної роботи. Встановлення та налагодження на місці можна розглядати як перевірку промислових роботів перед їх офіційним запуском у виробництво. Зворотний зв’язок на місці може бути наданий безпосередньо щодо того, чи є якісь помилки в плануванні та проектуванні системи, закупівлі обладнання, розробці програми та процесах налагодження.
4、 Застосування процесу інтеграції системи промислового робота
1）. Автомобільна промисловість: зварювання, збірка, фарбування
2）. Електронна промисловість: обробка напівпровідників, збірка друкованих плат і монтаж мікросхем
3）. Логістична галузь: обробка матеріалів, пакування та сортування
4）. Механічне виробництво: обробка деталей, складання та обробка поверхні тощо
5）. Обробка харчових продуктів: пакування харчових продуктів, сортування та приготування.
5、 Тенденція розвитку системної інтеграції промислових роботів
У майбутньому перехідна промисловість ссистемна інтеграція промислових роботівстане більш сегментованим. В даний час на ринку існує багато галузей системної інтеграції, і технологічні бар’єри між різними галузями є високими, які не можуть адаптуватися до розвитку ринку в довгостроковій перспективі. У майбутньому кінцеві користувачі висуватимуть все більш високі вимоги до продуктів та інтегрованих систем. Тому інтеграторам необхідно глибше розуміти галузеві процеси, щоб отримати перевагу в ринковій конкуренції. Тому зосередження на одній або кількох галузях для глибокого вирощування є неминучим вибором для багатьох малих і середніх інтеграторів.
Час публікації: 15 травня 2024 р
