Промисловий роботДопоміжне обладнання відноситься до різних периферійних пристроїв і систем, обладнаних промисловими роботами, на додаток до корпусу робота, щоб гарантувати, що робот виконує заздалегідь визначені завдання нормально, ефективно та безпечно. Ці пристрої та системи призначені для розширення функціональних можливостей роботів, підвищення ефективності їх роботи, забезпечення безпеки роботи, спрощення програмування та обслуговування.
Існують різні типи допоміжного обладнання для промислових роботів, яке в основному включає, але не обмежується наступними типами обладнання відповідно до різних сценаріїв застосування та необхідних функцій роботів:
1. Система керування роботами: включаючи контролери роботів і відповідні програмні системи, що використовуються для керування діями робота, планування шляху, керування швидкістю, а також зв’язку та взаємодії з іншими пристроями.
2. Підвіска для навчання: використовується для програмування та налаштування траєкторії руху, налаштування параметрів та діагностики несправностей роботів.
3. Кінцевий інструмент (EOAT): Залежно від конкретних вимог застосування, він може включати різні інструменти та датчики, такі як захвати, пристосування, зварювальні інструменти, розпилювальні головки, ріжучі інструменти,візуальні датчики,датчики крутного моменту тощо, які використовуються для виконання конкретних завдань, таких як захоплення, складання, зварювання та перевірка.
4. Периферійне обладнання робота:
•Система кріплення та позиціонування: переконайтеся, що елементи, які потрібно обробляти або транспортувати, готові в правильному положенні.
Машина з переміщенням і перекидний стіл: забезпечує функції обертання та перевертання заготовок під час зварювання, складання та інших процесів для задоволення потреб операцій під різними кутами.
Конвеєрні лінії та логістичні системи, такі як конвеєрні стрічки, AGV (Автомобілі з автоматичним наведенням) тощо, використовуються для обробки матеріалів і потоку матеріалів на виробничих лініях.
Обладнання для чищення та технічного обслуговування: наприклад, машини-роботи для чищення, пристрої швидкої зміни для автоматичної заміни інструменту, системи змащення тощо.
Обладнання безпеки: включаючи захисні огорожі, решітки, захисні двері, пристрої аварійної зупинки тощо для забезпечення безпеки персоналу під час роботи робота.
5. Комунікаційне та інтерфейсне обладнання: використовується для обміну даними та синхронізації між роботами та системами автоматизації виробництва (такими як PLC, MES, ERP тощо).
6. Система управління живленням і кабелем: включаючи роботизовані котушки для кабелю, системи тягових ланцюгів тощо, щоб захистити дроти та кабелі від зносу та розтягування, підтримуючи обладнання в чистоті та порядку.
7. Зовнішня вісь робота: додаткова система осей, яка працює разом з основним роботом, щоб розширити робочий діапазон робота, наприклад сьома вісь (зовнішня колія).
8. Візуальна система та датчики: включаючи камери машинного зору, лазерні сканери, датчики сили тощо, надають роботам здатність сприймати навколишнє середовище та приймати автономні рішення.
9. Енергопостачання та система стисненого повітря: Забезпечте необхідну електроенергію, стиснене повітря або інше джерело енергії для роботів і допоміжного обладнання.
Кожен допоміжний пристрій призначений для підвищення продуктивності, безпеки та ефективності роботів у певних сферах застосування, дозволяючи більш ефективно інтегрувати систему роботів у весь виробничий процес.
Час публікації: 15 березня 2024 р
