Монтажний робот — це тип робота, який призначений для виконання завдань, пов’язаних зі складанням. Вони широко використовуються у виробництві та промислових умовах, де вони забезпечують високий рівень точності та ефективності в процесі складання. Складальні роботи бувають різних форм і розмірів, з різними можливостями, структурою та функціональністю. У цій статті ми обговоримо основні типи та конструкції монтажних роботів.
Основні типи монтажних роботів
1. Картезіанські роботи
Декартові роботи також відомі як портальні роботи. Вони використовують декартову систему координат XYZ для переміщення та розташування матеріалів. Ці роботи ідеально підходять для додатків, які вимагають багато лінійного руху та прямолінійних шляхів. Вони також використовуються для операцій підбору та розміщення, складання, зварювання та обробки матеріалів. Декартові роботи мають просту структуру, що робить їх простими у використанні та програмуванні.
2. Роботи SCARA
SCARA означає Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ці роботи є популярним вибором для складання через їх високу швидкість і точність. Вони призначені для руху в різних напрямках, включаючи горизонтальне, вертикальне та обертальне. Роботи SCARA зазвичай використовуються для складання, де потрібен високий рівень точності та повторюваності.
3. Шарнірні роботи
Шарнірні роботи також відомі як роботи з шарнірними руками. Вони мають поворотні шарніри, які дозволяють їм рухатися в різних напрямках. Вони ідеально підходять для додатків, які вимагають великої гнучкості та рухливості. Шарнірні роботи зазвичай використовуються для монтажних робіт, які включають зварювання, фарбування та транспортування матеріалів.
4. Delta Robots
Дельта-роботи також відомі як паралельні роботи. Вони ідеально підходять для програм, які вимагають високої швидкості та точності. Роботи Delta зазвичай використовуються у складальних програмах, які вимагають підбору та розміщення дрібних деталей, сортування та пакування.
Колаборативні роботи, також відомі як коботи, призначені для роботи разом з людьми в складальних програмах. Вони оснащені датчиками та функціями безпеки, які дозволяють їм виявляти присутність людей і сповільнювати або зупинятися, якщо це необхідно. Вони ідеально підходять для робіт, які вимагають високого рівня точності та спритності.
Основні конструкції монтажних роботів
1. Стаціонарні роботи
Стаціонарні роботи встановлюються на нерухому основу, яка прикріплена до конвеєра. Вони ідеально підходять для застосувань, які вимагають багато повторюваної роботи та високого рівня точності. Вони зазвичай використовуються для зварювання, фарбування та транспортування матеріалів.
2. Мобільні роботи
Мобільні роботи оснащені колесами або гусеницями, які дозволяють їм пересуватися конвеєром. Вони ідеально підходять для додатків, які потребують великої гнучкості та рухливості. Мобільні роботи зазвичай використовуються для обробки матеріалів, збирання та розміщення та пакування.
3. Гібридні роботи
Гібридні роботи поєднують у собі функції стаціонарних і мобільних роботів. Вони ідеально підходять для застосувань, які вимагають як високого рівня точності, так і гнучкості. Гібридні роботи зазвичай використовуються у зварювальних роботах, фарбуванні та транспортуванні матеріалів.
Колаборативні роботи розроблені для роботи разом з людьми в складальному середовищі. Вони оснащені датчиками та функціями безпеки, які дозволяють їм виявляти присутність людей і безпечно взаємодіяти з ними. Роботи для спільної роботи зазвичай використовуються в програмах підбору та розміщення, пакування та складання.
Складальні роботи є важливим інструментом для багатьох виробничих і промислових установок. Вони пропонують високий рівень точності та ефективності, що сприяє підвищенню продуктивності та якості процесу складання. Існує кілька типів і структур монтажних роботів, кожен з яких має унікальні можливості та функціональність. Щоб досягти найкращих результатів, виробники повинні вибрати відповідного робота для своїх конкретних потреб у складанні.
Час публікації: 21 серпня 2024 р
