Зараз промислові роботи широко використовуються в різних галузях промисловості для автоматизації завдань, які або надто небезпечні, або надто монотонні для працівників. Ці роботи призначені для виконання різноманітних завдань, таких як зварювання, фарбування, складання, транспортування матеріалів тощо.
За структурою та застосуванням промислові роботи можна розділити на декілька типів. У цій статті ми обговоримо різні типи промислових роботів і їх різноманітне застосування.
Типи промислових роботів за структурою
Декартові роботи також відомі як прямолінійні або козлові роботи та отримали назву за своїми декартовими координатами. Ці роботи мають три лінійні осі (X, Y і Z), які використовують для руху декартову систему координат. Вони широко використовуються в автомобільній промисловості для таких завдань, як транспортування матеріалів і зварювання.
2. Роботи SCARA
Роботи SCARA, що означає Selective Compliance Assembly Robot Arm, призначені для виконання завдань, які потребують високошвидкісних і високоточних рухів. Ці роботи мають три або чотири осі руху і часто використовуються для складання, наприклад для вставлення гвинтів, болтів та інших компонентів.
3. Delta Robots
Роботи Delta розроблені для виконання завдань, які вимагають високої швидкості та точності, наприклад для операцій підбору та розміщення. Ці роботи мають унікальну конструкцію, яка включає три руки, з’єднані з основою, що дозволяє їм рухатися з високою швидкістю та високою точністю.
Роботи Delta розроблені для виконання завдань, які вимагають високої швидкості та точності, наприклад для операцій підбору та розміщення. Ці роботи мають унікальну конструкцію, яка включає три руки, з’єднані з основою, що дозволяє їм рухатися з високою швидкістю та високою точністю.
4. Шарнірні роботи
Шарнірні роботи є найпоширенішим типом промислових роботів. Вони мають кілька поворотних шарнірів, які дозволяють їм рухатися в різних напрямках. Шарнірні роботи використовуються в різних галузях промисловості, включаючи автомобільну, аерокосмічну та харчову.
Типи промислових роботів на основі застосування
Зварювальні роботи призначені для завдань, які потребують зварювання, і зазвичай використовуються в автомобільній та аерокосмічній промисловості. Ці роботи пропонують високошвидкісне та високоточне зварювання, що може підвищити продуктивність і знизити витрати.
2. Фарбування роботів
Фарбувальні роботи призначені для завдань, які потребують фарбування, і часто використовуються в автомобільній промисловості. Ці роботи пропонують високошвидкісне та якісне фарбування, що може покращити загальний вигляд та якість готового продукту.
3. Складальні роботи
Складальні роботи розроблені для завдань, які потребують складання компонентів або виробів. Ці роботи часто використовуються в електронній та автомобільній промисловості.
4. Роботи для обробки матеріалів
Роботи-розвантажувачі призначені для таких завдань, як завантаження та розвантаження, палетування та пакування. Ці роботи часто використовуються на складах і в центрах розподілу для автоматизації обробки продуктів.
5. Інспекційні роботи
Інспекційні роботи призначені для завдань, які вимагають перевірки продуктів для контролю якості. Ці роботи використовують вдосконалені датчики та камери для виявлення дефектів і покращення контролю якості.
Промислові роботи є важливою частиною сучасного виробництва. Вони можуть підвищити продуктивність, знизити витрати та покращити загальну якість готової продукції. Від зварювання до фарбування та транспортування матеріалів – існує широкий спектр промислових роботів, які відповідають потребам різних галузей.
У майбутньому ми можемо очікувати появи більш досконалих і складних роботів, які зможуть виконувати ще складніші завдання. Оскільки технологія продовжує розвиватися, з’являються можливості для промислової автоматизації. За допомогою вдосконалених роботів підприємства можуть досягти вищої продуктивності, зменшити витрати та підвищити загальну якість продукції, що зрештою принесе користь усім.
Час публікації: 27 листопада 2024 р
