Промислові роботице роботи, які використовуються в автоматизованих процесах виробництва та виробництва. Вони призначені для виконання різноманітних завдань, включаючи складання, зварювання, транспортування, пакування, точну обробку тощо. Промислові роботи зазвичай складаються з механічних структур, датчиків, систем керування та програмного забезпечення та можуть автоматично виконувати завдання з високою повторюваністю, високою точністю. вимоги та висока небезпека.
Промислові роботи можна класифікувати на різні типи на основі їх застосування та структурних характеристик, наприклад, роботи SCARA, осьові роботи, роботи Delta, колаборативні роботи тощо. Кожен із цих роботів має різні характеристики та застосовні сценарії, які можуть задовольнити потреби різних промислових підприємств. поля. Нижче наведено деякі поширені типи промислових роботів:
Робот SCARA (Робот для збірки вибіркової відповідності): Роботи SCARA зазвичай використовуються в таких сферах застосування, як складання, пакування та транспортування, характеризуючись великим робочим радіусом і гнучкими можливостями керування рухом.
Роботи з передпліччям. Роботи з передпліччям зазвичай використовуються для зварювання, розпилення та інших робіт, які потребуютьвеликий робочий радіус,характеризується великим робочим діапазоном і високою точністю.
Декартові роботи, також відомі як декартові роботи, мають три лінійні осі та можуть рухатися по осях X, Y і Z. Вони зазвичай використовуються в таких додатках, як складання та розпилення.
Паралельний робот:Конструкція плеча паралельних роботів зазвичай складається з кількох паралельно з’єднаних стрижнів, які характеризуються високою жорсткістю та вантажопідйомністю, придатними для важких вантажно-розвантажувальних і монтажних операцій.
Лінійний робот. Лінійний робот — це тип робота, який рухається по прямій лінії, підходить для додатків, які вимагають руху по прямій доріжці, наприклад для операцій складання на конвеєрі.
Спільні роботи:Колаборативні роботи розроблені для роботи з людьми та забезпечують безпечну взаємодію, що підходить для робочих місць, де потрібна співпраця людини та машини.
В даний час промислові роботи широко використовуються в різних сферах, таких як автомобілебудування, електроніка, хімічна промисловість, медичне обладнання та харчова промисловість. Промислові роботи можуть значно підвищити ефективність виробництва, зменшити витрати на робочу силу, покращити якість продукції та зробити можливим виконання завдань у суворих умовах.
Час публікації: 19 січня 2024 р
