Промислові роботи тактильні датчикиможе допомогти промисловим роботам виміряти будь-яку фізичну взаємодію з навколишнім середовищем. Датчики можуть вимірювати параметри, пов’язані з контактом між датчиками та об’єктами. Промислові роботи також виграють від дотику. Датчики сили та тактильні датчики дозволяють роботам маніпулювати об’єктами з більшою точністю та чутливістю в структурно менших середовищах.
Тактильні датчики розроблені на основі біологічного відчуття дотику та можуть виявляти механічні подразники, температуру стимуляції та біль. Тактильні датчики прийматимуть і реагуватимуть на сигнали сили або фізичного контакту.
Існує кілька різних тактильних датчиків у ряді додатків, таких як визначення нормального тиску та динамічне тактильне визначення. Вони є одними з найбільш часто використовуваних датчиківробототехніка, включаючи п'єзоелектричні, резистивні, ємнісні та пружні типи. У цій статті в основному будуть представлені функції та типи тактильних датчиків для промислових роботів.
1. Оптичні тактильні датчики. Існує два типи оптичних тактильних датчиків: внутрішні та зовнішні. У цьому типі інтенсивність світла регулюється шляхом переміщення перешкод на шляху світла. Він має перевагу анти-електромагнітних перешкод і високу роздільну здатність. Потрібна низька проводка, а електронні пристрої можна тримати подалі від датчиків.
2. П’єзоелектричний тактильний датчик: коли на сенсорний елемент прикладається тиск, вплив напруги на сенсорний елемент називається п’єзоелектричним ефектом. Генерація напруги прямо пропорційна прикладеному тиску. У цьому випадку зовнішні датчики не потрібні. Перевагами даного датчика є довговічність і широкий динамічний діапазон. Може вимірювати тиск.
3. Стійкість тактильного датчика: Вроботу датчиказаснований на зміні опору між провідним полімером і електродом. Цей тип тактильного датчика широко поширений. При застосуванні тиску опір провідних матеріалів змінюється. Потім виміряйте опір. Цей датчик має такі переваги, як висока довговічність і хороша стійкість до перевантажень.
4. Ємнісний тактильний датчик: зміна ємності між двома електродами використовується для ємнісних датчиків. Цей тип ємнісного датчика вимірюватиме ємність і змінюватиметься під дією прикладеного тиску. Ємність конденсаторів з паралельними пластинами залежить від відстані та площі пластин. Конденсатори будуть відрізнятися залежно від навантаження. Цей датчик має переваги лінійного відгуку та широкого динамічного діапазону.
5. Магнітний тактильний датчик. Магнітні тактильні датчики використовують два методи: один – для вимірювання змін щільності магнітного потоку, а інший – для вимірювання змін у деформації магнітного зв’язку між обмотками. Цей датчик має такі переваги, як висока чутливість і відсутність механічної затримки.
Роль промислових роботів тактильних датчиків
In технологія роботи промислового робота, зір і дотик є взаємодоповнюючими режимами, як і в людському полі. Галузеві експерти прогнозують, що візуальні технології незабаром будуть додані до основних додатків роботів. По суті, тактильні датчики промислових роботів – це датчики дотику, які можуть надавати інформацію про об’єкт, з яким вони контактують. Інформація стосується форми, розміру та типу об’єкта дотику.
Промислові роботи тактильні датчики можуть виявляти присутність предметів та інших предметів. Він також може визначати форму, положення та напрямок частин. Контакт з об’єктом, який контактує з датчиком, є тиском, тому можна визначити розподіл тиску. Цей пристрій може виконувати перевірку об’єктів, наприклад моніторинг текстури, перевірку з’єднань або виявлення пошкоджень. Тактильні датчики промислових роботів можуть виявляти різні подразники, визначати присутність об'єктів і отримувати тактильні зображення. Тактильні датчики мають багато чутливих компонентів. За допомогою цих компонентів тактильні датчики можуть вимірювати кілька атрибутів.
Функціональні компоненти тактильних датчиків промислових роботів включають мікроперемикач, чутливий до різного діапазону руху. Це матриця датчиків дотику, яка утворює більший датчик, який називається сенсором дотику. Окремий датчик дотику пояснить фізичний контакт пальців робота з текстурованою поверхнею. Коли промисловий робот стикається з об’єктом, він надсилає сигнал на контролер.
У цій статті в основному описано функції та типи тактильних датчиків дляпромислові роботи. Переглядаючи весь текст, можна зрозуміти, що зір і дотик є взаємодоповнюючими режимами в людській сфері технології роботи промислових роботів. Галузеві експерти прогнозують, що датчики дотику незабаром додадуть візуальну технологію до основних додатків роботів. По суті, тактильні датчики промислових роботів — це тип датчика дотику, який може надавати інформацію про об’єкт контакту. Передається інформація про форму, розмір і тип об’єкта дотику.
Час публікації: 26 січня 2024 р
