Редуктор використовується в промислових роботахє ключовим компонентом трансмісії в системах роботів, основним завданням якого є зниження високошвидкісної потужності обертання двигуна до швидкості, придатної для руху суглобів робота, і забезпечення достатнього крутного моменту. Через надзвичайно високі вимоги до точності, динамічних характеристик, стабільності та терміну служби промислових роботів редуктори, що використовуються в промислових роботах, повинні мати такі характеристики та вимоги:
характеристика
1. Висока точність:
Точність передачі редуктора безпосередньо впливає на точність позиціонування кінцевого ефектора робота. Редуктор повинен мати надзвичайно низький зворотний зазор (задній зазор) і високу повторюваність точності позиціонування, щоб забезпечити точність робота при виконанні тонких операцій.
2. Висока жорсткість:
Редуктор повинен мати достатню жорсткість, щоб протистояти зовнішнім навантаженням і інерційним моментам, створюваним рухом робота, забезпечуючи стабільність руху робота в умовах високої швидкості та високого навантаження, зменшуючи вібрацію та накопичення помилок.
3. Висока щільність крутного моменту:
Промисловим роботам часто потрібно досягти високого крутного моменту в компактних приміщеннях, тому їм потрібні редуктори з високим співвідношенням крутного моменту до об’єму (або ваги), тобто з високою щільністю крутного моменту, щоб адаптуватися до тенденції дизайну легких і мініатюрних роботів.
4. Висока ефективність передачі:
Ефективні редуктори можуть зменшити втрати енергії, зменшити виділення тепла, збільшити термін служби двигунів, а також сприяти підвищенню загальної енергоефективності роботів. Потрібна висока ефективність передачі редуктора, як правило, вище 90%.
5. Низький рівень шуму та вібрації:
Зменшення шуму та вібрації під час роботи редуктора може допомогти покращити комфорт робочого середовища робота, а також підвищити плавність і точність позиціонування руху робота.
6. Довгий термін служби та висока надійність:
Промислові роботи часто повинні працювати без збоїв протягом тривалого часу в суворих умовах, тому потрібні редуктори з тривалим терміном служби, високою надійністю та хорошою стійкістю до зносу та ударів.
7. Зручне обслуговування:
Редуктор має бути розроблений у формі, яку легко обслуговувати та замінювати, наприклад, модульну структуру, легкодоступні точки змащення та швидкозамінні ущільнення, щоб зменшити витрати на обслуговування та час простою.
вимога.
1. Відповідна форма встановлення:
Редуктор повинен мати можливість адаптуватися дорізні способи монтажу з'єднань роботів, наприклад установка під прямим кутом, паралельна установка, коаксіальна установка тощо, і їх можна легко інтегрувати з двигунами, конструкціями з’єднань роботів тощо.
2. Відповідні інтерфейси та розміри:
Вихідний вал редуктора має бути точно узгоджений із вхідним валом шарніра робота, включаючи діаметр, довжину, паз, тип з’єднання тощо, щоб забезпечити стабільність і надійність передачі енергії.
3. Екологічна адаптованість:
Відповідно до робочого середовища робота (такого як температура, вологість, рівень пилу, корозійні речовини тощо), редуктор повинен мати відповідний рівень захисту та вибір матеріалу, щоб забезпечити тривалу стабільну роботу в певних середовищах.
4. Сумісний із системами керування:
Редуктор повинен добре взаємодіяти зсистема керування роботом(наприклад, сервопривод), забезпечують необхідні сигнали зворотного зв'язку (наприклад, вихід кодера) і підтримують точне керування швидкістю та положенням.
Звичайні типи редукторів, які використовуються в промислових роботах, такі як редуктори RV і гармонічні редуктори, розроблені та виготовлені на основі вищевказаних характеристик і вимог. Завдяки своїй чудовій продуктивності вони відповідають суворим вимогам промислових роботів до компонентів трансмісії.
Час публікації: 22 квітня 2024 р
