1、Основний склад роботів
Корпус робота в основному складається з таких частин:
1. Механічна структура: Механічна структура робота є його найосновнішим компонентом, включаючи з’єднання, шатуни, кронштейни тощо. Конструкція механічних структур безпосередньо впливає на продуктивність руху, вантажопідйомність і стабільність роботів. Загальні механічні конструкції включають послідовні, паралельні та гібридні.
2. Система приводу: система приводу є джерелом живлення робота, відповідальним за перетворення електричної або гідравлічної енергії в механічну енергію та рух різних суглобів робота. Продуктивність системи водіння безпосередньо впливає на швидкість руху, точність і стабільність робота. Загальні методи руху включають електромоторний привід, гідравлічний привід і пневматичний привід.
3. Сенсорна система: Сенсорна система є ключовим компонентом для роботів для отримання зовнішньої інформації про навколишнє середовище, включаючи візуальні датчики, тактильні датчики, датчики сили тощо. Продуктивність сенсорної системи безпосередньо впливає на здатність сприйняття, здатність розпізнавання та адаптаційну здатність робота.
4. Система керування: система керування — це мозок робота, який відповідає за обробку інформації, зібраної різними датчиками, генерацію інструкцій керування на основі попередньо встановлених алгоритмів керування та керування системою керування для досягнення руху робота. Продуктивність системи управління безпосередньо впливає на точність керування рухом, швидкість відгуку та стабільність робота.
5. Інтерфейс взаємодії людини і машини: Інтерфейс взаємодії «людина-машина» є мостом для обміну інформацією між користувачами та роботами, включаючи розпізнавання голосу, сенсорний екран, дистанційне керування тощо. Конструкція інтерфейсу взаємодії «людина-комп’ютер» безпосередньо впливає на зручність і комфорт роботи користувачів.
2、Функції роботів
Відповідно до різних сценаріїв застосування та вимог до завдань корпус робота може виконувати такі функції:
1. Контроль руху: завдяки спільній роботі системи керування та системи водіння досягається точний рух робота в тривимірному просторі, включаючи керування положенням, швидкістю та прискоренням.
2. Вантажопідйомність: ґрунтуючись на різних сценаріях застосування та вимогах до завдань, проектуйте корпуси роботів з різною вантажопідйомністю для задоволення потреб різних робочих завданьтаких як транспортування, складання та зварювання.
3. Здатність до сприйняття: отримання зовнішньої інформації про навколишнє середовище через сенсорні системи, досягнення таких функцій, як розпізнавання об’єктів, локалізація та відстеження.
4. Адаптивна здатність: завдяки обробці та аналізу зовнішньої інформації про навколишнє середовище в режимі реального часу можна досягти автоматичного коригування та оптимізації вимог до завдань, покращуючи ефективність і адаптивність роботів.
5. Безпека: розробляючи пристрої захисту безпеки та системи діагностики несправностей, забезпечте безпеку та надійність робота під час роботи.
3、Тенденція розвитку роботів
З постійним прогресом технологій, корпуси роботів розвиваються в наступних напрямках:
1. Легкий: щоб покращити швидкість руху та гнучкість роботів, зменшення їх ваги стало важливим напрямком досліджень. Застосовуючи нові матеріали, оптимізуючи конструкцію та виробничі процеси, можна досягти легкої ваги корпусу робота.
2. Інтелект: запровадивши технологію штучного інтелекту, роботи можуть покращити своє сприйняття, приймати рішення та здібності до навчання, досягаючи автономності та інтелекту.
3. Модулярність: завдяки модульній конструкції корпус робота можна швидко збирати та розбирати, зменшуючи виробничі витрати та підвищуючи ефективність виробництва. Між тим, модульна конструкція також є корисною для покращення масштабованості та зручності обслуговування роботів.
4. Мережа: Завдяки мережевим технологіям досягається обмін інформацією та спільна робота між кількома роботами, покращуючи ефективність і гнучкість усієї виробничої системи.
Коротше кажучи, будучи основою технології роботів, склад і функції тіла робота безпосередньо впливають на продуктивність і застосування робота. З безперервним розвитком технологій роботи рухатимуться до легших, розумніших, більш модульних і мережевих напрямків, створюючи більшу цінність для людства.
Час публікації: 22 січня 2024 р
