Робоча станція склеювання — це пристрій, що використовується для промислового автоматизованого виробництва, головним чином для точного склеювання на поверхні заготовок. Цей тип робочої станції зазвичай складається з кількох ключових компонентів для забезпечення ефективності, точності та послідовності процесу склеювання. Нижче наведено основне обладнання та функції робочої станції клейового робота:
1. Промислові роботи
Функція: як ядро робочої станції клею, що відповідає за виконання точних рухів траєкторії клею.
•Тип: широко використовувані промислові роботи включають шестиосьових шарнірних роботів, роботів SCARA тощо.
•Особливості: Він має високу точність, високу повторюваність, точність позиціонування та сильну гнучкість.
2. Клейовий пістолет (клейова головка)
Функція: Використовується для рівномірного нанесення клею на поверхню заготовки.
•Тип: включаючи пневматичний клейовий пістолет, електричний клейовий пістолет тощо.
•Особливості: Можливість регулювати потік і тиск відповідно до різних типів клею та вимог до покриття.
3. Система подачі клею
Функція: Забезпечує стабільний потік клею для клейового пістолета.
Тип: включаючи пневматичну систему подачі клею, насосну систему подачі клею тощо.
•Особливості: може забезпечити безперервну подачу клею, зберігаючи стабільний тиск клею.
4. Система управління
Функція: контролювати траєкторію руху та процес нанесення клею промислових роботів.
•Тип: включаючи PLC (програмований логічний контролер), спеціальну систему керування нанесенням клею тощо.
•Особливості: Можливість досягти точного планування шляху та моніторингу в реальному часі.
5. Система транспортування заготовки
Функція: транспортування заготовки до місця склеювання та видалення її після завершення склеювання.
•Тип: включаючи конвеєрну стрічку, барабанну конвеєрну лінію тощо.
•Особливості: Здатність забезпечити плавне транспортування та точне позиціонування заготовок.
6. Система візуального контролю(необов'язково)
•Функція: Використовується для визначення положення деталі та ефекту адгезії.
•Типи: в тому числі камери CCD, 3D-сканери тощо.
•Характеристики: Здатність досягти точної ідентифікації заготовок і моніторингу якості клею.
7. Система контролю температури та вологості (опція)
Функція: підтримка температури та вологості клейового середовища.
•Тип: включаючи систему кондиціонування повітря, зволожувач тощо.
•Особливості: це може гарантувати, що навколишнє середовище не впливає на ефект затвердіння клею.
принцип роботи
Принцип роботи роботи склеювальної робочої станції такий:
1. Підготовка заготовки: заготовка поміщається на конвеєрну систему заготовки та транспортується до зони склеювання через конвеєрну лінію.
2. Позиціонування заготовки: якщо вона оснащена системою візуального контролю, вона розпізнає та виправить положення заготовки, щоб переконатися, що вона знаходиться в правильному положенні під час нанесення клею.
3. Планування шляху: система керування генерує команди руху для робота на основі заданого шляху нанесення клею.
4.Починається нанесення клею:Промисловий робот рухається по заданому шляху і керує клейовим пістолетом для нанесення клею на заготовку.
5. Подача клею: система подачі клею забезпечує відповідну кількість клею до клейового пістолета відповідно до його потреби.
6. Процес нанесення клею: клейовий пістолет регулює швидкість потоку та тиск клею відповідно до траєкторії та швидкості руху робота, забезпечуючи рівномірне нанесення клею на поверхню заготовки.
7. Кінець нанесення клею: після завершення нанесення клею робот повертається у вихідне положення, і заготовка переміщується конвеєрною системою.
8. Перевірка якості (необов’язково): якщо оснащено системою візуального контролю, склеєна заготовка буде проходити перевірку якості, щоб переконатися, що якість склеєного матеріалу відповідає стандартам.
9. Робота циклу: після завершення склеювання однієї заготовки система продовжить обробку наступної заготовки, досягаючи безперервної роботи.
резюме
Робоча станція для склеювання досягає автоматизації, точності та ефективності процесу склеювання завдяки взаємодії промислових роботів, клейових пістолетів, систем подачі клею, систем керування, систем транспортування заготовок, додаткових систем візуального контролю та систем контролю температури та вологості. Ця робоча станція широко використовується в таких галузях, як автомобілебудування, збірка електроніки та пакування, покращуючи ефективність виробництва та якість продукції.
Час публікації: 14 жовтня 2024 р
