Роботизована рукаце механічна структура, що складається з кількох суглобів, схожа на людську руку. Зазвичай він має поворотні або розтягуються з’єднання, що дозволяє виконувати точне позиціонування та операції в просторі. Роботизована рука зазвичай складається з двигуна, датчиків, системи керування та приводів.
Промислові роботи — це пристрої автоматизації, спеціально розроблені для виконання різноманітних операційних завдань на промислових виробничих лініях або в інших промислових середовищах. Зазвичай вони мають багатоосьову конструкцію, можуть вільно пересуватися в тривимірному просторі та оснащені різними інструментами, пристосуваннями або датчиками для виконання певних завдань.
Промислові роботи іроботизовані рукице обидва засоби автоматизації, які використовуються для виконання різноманітних операційних завдань. Однак вони мають деякі відмінності в конструкції, функціональності та застосуванні.
1. Дизайн і зовнішній вигляд:
Промислові роботи зазвичай являють собою повну систему, включаючи механічні конструкції, електронні системи керування та програмне забезпечення для виконання складних завдань. Зазвичай вони мають багатоосьову суглобову структуру і можуть вільно пересуватися в тривимірному просторі.
Роботизована рука є частиною промислового робота, а також може бути автономним пристроєм. В основному він складається з конструкції у формі руки, з’єднаної кількома шарнірами, яка використовується для точного позиціонування та роботи в певному діапазоні.
2. Функціональність і гнучкість:
Промислові роботи зазвичай мають більше функцій і гнучкості. Вони можуть виконувати такі складні завдання, як складання, зварювання, транспортування, пакування тощо. Промислові роботи часто мають датчики та візуальні системи, які можуть сприймати навколишнє середовище та відповідним чином реагувати.
Функція роботизованої руки відносно проста і зазвичай використовується для виконання конкретних завдань, таких як передача деталей на складальних лініях, укладання продуктів або транспортування матеріалів. Точність і повторюваність робототехнічних рук зазвичай вище.
3. Область застосування:
Промислові роботишироко використовуються в різних галузях і сферах, таких як виробництво, автомобільна промисловість, електронна промисловість тощо. Вони можуть адаптуватися до різних виробничих середовищ і вимог.
Механічні манипулятори зазвичай використовуються в конкретних сценаріях застосування, таких як складальні лінії, лабораторії, медичне обладнання та інші сфери.
Загалом, промислові роботи — це ширше поняття, яке включає роботизовані руки, які є частиною промислових роботів і використовуються для виконання конкретних операційних завдань. Промислові роботи мають більше функцій і гнучкості, а також можуть виконувати складні завдання, тоді як роботизовані руки зазвичай використовуються для конкретних прикладних сценаріїв і завдань.
Час публікації: 26 грудня 2023 р
