Шестиосьові промислові роботи стають все більш популярними в обробній промисловості завдяки своїй універсальності та ефективності. Ці роботи здатні виконувати широкий спектр завдань, таких як зварювання, фарбування, палетування, підбір і розміщення та складання. Рухи, які виконують шестиосьові роботи, контролюються різними методами керування. У цій статті ми розглянемо поширені методи водіння шестиосьових промислових роботів.
1. Електричні серводвигуни
Електричні серводвигуни є найпоширенішим способом керування шестиосьовими промисловими роботами. Ці двигуни забезпечують високу точність і точність, що важливо для таких завдань, як зварювання та фарбування. Електричні серводвигуни також забезпечують плавні та послідовні рухи, що має вирішальне значення для завдань підбору, розміщення та складання. Крім того,електричні серводвигуниє енергоефективними, що може заощадити гроші компаній на рахунках за електроенергію.
2. Гідроприводи
Гідравлічні приводи також зазвичай використовуються для шестиосьових промислових роботів. Ці приводи використовують гідравлічну рідину для передачі енергії на суглоби робота. Гідравлічні приводи забезпечують високий крутний момент, який важливий для виконання завдань з підйому та переміщення важких предметів. Однак гідравлічні приводи не такі точні, як електричні серводвигуни, що робить їх непридатними для таких завдань, як зварювання та фарбування.
3. Пневмоприводи
Пневматичні приводи є ще одним економічно ефективним методом керування шестиосьовими промисловими роботами. Ці приводи використовують стиснене повітря для руху робота.Пневматичні приводизабезпечують високу швидкість і ідеально підходять для завдань, що вимагають швидких рухів, таких як підбір і розміщення та пакування. Однак пневматичні приводи не такі точні, як електричні серводвигуни, що обмежує їх використання в точних завданнях, таких як зварювання та фарбування.
4. Прямий привід
Прямий привід — це спосіб приводу, який усуває потребу в передачах і ременях. Цей метод використовує двигуни з високим крутним моментом, які безпосередньо прикріплені до суглобів робота. Прямий привід забезпечує високу точність і точність, що робить його ідеальним для таких завдань, як зварювання та фарбування. Цей метод водіння також забезпечує відмінну повторюваність, яка є важливою для завдань складання. Однак прямий привід може бути дорогим, що робить його менш популярним, ніж інші методи водіння.
5. Приводи редукторів
Приводи редукторів – це економічно ефективний спосіб водіння, який використовує шестерні для надання крутного моменту суглобам робота. Ці приводи ідеально підходять для завдань, що вимагають підйому та транспортування важких речей. Однак редукторні приводи не такі точні, як електричні серводвигуни, що обмежує їх використання в точних завданнях, таких як зварювання та фарбування.
6. Лінійні двигуни
Лінійні двигуни є відносно новим методом керування шестиосьовими промисловими роботами. Ці двигуни використовують плоску стрічку з намагніченого металу для забезпечення лінійного руху. Лінійні двигуни забезпечують високу точність і швидкість, що робить їх ідеальними для таких завдань, як підбирання, розміщення та складання. Однак лінійні двигуни можуть бути дорогими, що обмежує їх використання в чутливих до вартості додатках.
Шестиосьові промислові роботиє важливою частиною сучасного виробництва. Ці роботи здатні виконувати широкий спектр завдань завдяки різноманітним доступним методам керування. Електричні серводвигуни є найпоширенішим способом керування через їх високу точність і точність. Гідравлічні приводи ідеально підходять для важких завдань, а пневматичні приводи забезпечують високу швидкість. Прямий привід забезпечує високу точність і точність, тоді як редукторний привід є економічно ефективним варіантом для підйому та транспортування важких речей. Лінійні двигуни є відносно новим методом руху, який забезпечує високу точність і швидкість. Компанії повинні вибрати метод водіння, який найкраще відповідає їх застосуванню та бюджету.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Час публікації: 25 вересня 2024 р
