перевага
1. Висока швидкість і висока точність
З точки зору швидкості: шарнірна структура плоских шарнірних роботів є відносно простою, і їхні рухи в основному зосереджені в площині, зменшуючи непотрібні дії та інерцію, дозволяючи їм швидко рухатися в робочій площині. Наприклад, на конвеєрі електронних мікросхем він може швидко підбирати та розміщувати крихітні мікросхеми, а швидкість руху його руки може досягати високого рівня, що забезпечує ефективне виробництво.
З точки зору точності: конструкція цього робота забезпечує високу точність позиціонування під час плоского руху. Він може точно розташувати кінцевий ефектор у цільовому положенні за допомогою точного керування двигуном і системи передачі. Загалом, точність повторного позиціонування може досягати± 0,05 мм або навіть вище, що має вирішальне значення для деяких монтажних робіт, які вимагають високої точності, таких як складання компонентів точних інструментів.
2. Компактна і проста структура
Конструкція плоского шарнірного робота є відносно простою, в основному складається з кількох обертових шарнірів і з’єднань, і його зовнішній вигляд відносно компактний. Ця компактна конструкція забезпечує низький рівень зайнятості робочого простору, що дозволяє легко встановлювати його на виробничих лініях, не займаючи надто багато місця. Наприклад, у виробничій майстерні невеликих електронних виробів, через обмежений простір, можна повністю відобразити перевагу компактної конструкції роботів SCARA. Його можна гнучко розмістити поруч із робочим столом для роботи з різними компонентами.
Проста структура також означає, що обслуговувати робота відносно легко. Порівняно з деякими складними багатошарнірними роботами, він має менше компонентів і менш складну механічну конструкцію та систему керування. Це робить обслуговуючий персонал більш зручним і ефективним у проведенні щоденного технічного обслуговування, пошуку несправностей і заміні компонентів, зменшуючи витрати на технічне обслуговування та час ремонту.
3. Хороша адаптованість до плоского руху
Цей тип робота розроблений спеціально для операцій у літаку, і його рух може добре адаптуватися до робочого середовища на літаку. Під час виконання таких завдань, як обробка матеріалів і складання на рівній поверхні, він може гнучко регулювати позу та положення руки. Наприклад, під час підключення друкованої плати він може точно вставляти електронні компоненти у відповідні гнізда вздовж площини друкованої плати та ефективно працювати відповідно до компонування друкованої плати та порядку вставних модулів. .
Робочий діапазон плоских шарнірних роботів у горизонтальному напрямку зазвичай можна спроектувати та відрегулювати відповідно до фактичних потреб і може ефективно охоплювати певну область робочої зони. Це робить його дуже придатним для плоских робочих сценаріїв, таких як пакування та сортування, і здатний відповідати робочим вимогам різних розмірів і макетів.
Недолік
1. Обмежений робочий простір
Площинні шарнірні роботи здебільшого працюють у межах площини, а їх вертикальний діапазон руху відносно малий. Це обмежує його продуктивність у задачах, що вимагають складних операцій у висотному напрямку. Наприклад, у процесі виробництва автомобілів, якщо роботам потрібно встановлювати компоненти на вищих місцях на кузові автомобіля або збирати компоненти на різних висотах у моторному відсіку, роботи SCARA можуть не впоратися з цим завданням.
Через те, що робочий простір здебільшого зосереджено на плоскій поверхні, йому не вистачає можливості обробляти або маніпулювати складними формами в тривимірному просторі. Наприклад, у виробництві скульптур або складних завданнях 3D-друку потрібні точні операції під різними кутами та напрямками висоти, що ускладнює виконання цих вимог для плоских шарнірних роботів.
2. Низька вантажопідйомність
Через обмеження конструкції та конструктивного призначення вантажопідйомність плоских шарнірних роботів є відносно низькою. Взагалі кажучи, вага, яку він може нести, зазвичай становить від кількох кілограмів до дюжини кілограмів. Якщо вантаж занадто важкий, це вплине на швидкість руху, точність і стабільність робота. Наприклад, під час роботи з великими механічними компонентами вага цих компонентів може досягати десятків і навіть сотень кілограмів, а роботи SCARA не витримують таких навантажень.
Коли робот наближається до межі навантаження, його продуктивність значно знижується. Це може призвести до таких проблем, як неточне позиціонування та коливання руху під час робочого процесу, що вплине на якість та ефективність роботи. Тому, вибираючи планарний шарнірний робот, необхідно зробити розумний вибір на основі фактичної ситуації навантаження.
3. Відносно недостатня гнучкість
Режим руху плоских шарнірних роботів відносно фіксований, головним чином обертання та переміщення навколо суглобів у площині. Порівняно з промисловими роботами загального призначення з кількома ступенями свободи, він має меншу гнучкість у вирішенні складних і мінливих робочих завдань і середовищ. Наприклад, у деяких завданнях, які вимагають від роботів відстеження складної просторової траєкторії або операцій під різними кутами, таких як складна обробка поверхонь аерокосмічних компонентів, їм важко гнучко регулювати своє положення та траєкторію руху, як роботам із більшим ступенем свободи.
Для роботи з об’єктами неправильної форми планарні шарнірні роботи також стикаються з певними труднощами. Через те, що конструкція орієнтована в основному на звичайні операції в літаку, може бути неможливо точно відрегулювати положення та силу захоплення під час захоплення та поводження з об’єктами неправильної форми та нестабільним центром тяжіння, що може легко призвести до падіння або пошкодження об’єктів.
Час публікації: 23 грудня 2024 р
