Елементи дії робота є ключовими компонентами, які гарантують, що робот може виконувати заздалегідь визначені завдання. Коли ми обговорюємо дії робота, ми зосереджуємося на характеристиках його руху, включаючи контроль швидкості та положення. Нижче ми надамо детальне пояснення щодо двох аспектів: збільшення швидкості та даних позиції в просторових координатах
1. Швидкість:
Визначення: коефіцієнт швидкості – це параметр, який контролює швидкість руху робота, визначаючи швидкість, з якою робот виконує дії. У програмуванні промислових роботів множник швидкості зазвичай надається у відсотках, де 100% означає максимально допустиму швидкість.
Функція: Налаштування коефіцієнта швидкості має вирішальне значення для забезпечення ефективності виробництва та безпеки експлуатації. Вищий коефіцієнт швидкості може підвищити продуктивність, але він також збільшує потенційні ризики зіткнення та впливає на точність. Тому під час фази налагодження зазвичай спочатку запускають на нижчій швидкості, щоб перевірити правильність програми та уникнути пошкодження обладнання або деталі. Після підтвердження правильності коефіцієнт швидкості можна поступово збільшувати для оптимізації виробничого процесу.
2. Дані просторових координат:
Визначення. Дані позиції в просторових координатах стосуються інформації про позиціонування робота в тривимірному просторі, тобто положення та положення кінцевого ефектора робота відносно світової системи координат або базової системи координат. Ці дані зазвичай включають координати X, Y, Z і кути повороту (наприклад, α, β, γ або R, P, Y), які використовуються для опису поточного положення та напрямку робота.
Функція. Точні дані про положення в просторі є основою для виконання завдань роботами. Незалежно від того, чи йдеться про транспортування, збирання, зварювання чи розпилення, роботам потрібно точно досягти та залишатися на заданому положенні. Точність координатних даних безпосередньо впливає на якість і ефективність роботи робота. Під час програмування необхідно встановити точні дані про положення для кожного кроку завдання, щоб гарантувати, що робот може рухатися по заданому шляху.
резюме
Збільшення швидкості та дані про позицію в просторі є основними елементами керування рухом робота. Коефіцієнт швидкості визначає швидкість руху робота, а дані про положення в просторі забезпечують точне місцезнаходження й пересування робота. При розробці та впровадженні додатків роботів обидва мають бути ретельно сплановані та налаштовані відповідно до потреб виробництва та стандартів безпеки. Крім того, сучасні системи роботів можуть також включати інші елементи, такі як прискорення, уповільнення, обмеження крутного моменту тощо, які також можуть впливати на продуктивність руху та безпеку роботів.
Час публікації: 26 липня 2024 р
