Ринок промислових роботів стрімко з’являється, як гриби після дощу, і стає новим двигуном глобального виробництва. За глобальним розмахом інтелектуального виробництва технологія машинного зору, відома як роль промислових роботів, що «привертає увагу», відіграє незамінну роль! Лазерна система відстеження швів є важливим обладнанням для зварювальних роботів для досягнення інтелекту.
Принцип дії лазерної системи стеження за швами
Візуальна система в поєднанні з лазером і візуальними технологіями може досягти точного виявлення тривимірних просторових координат, дозволяючи роботам виконувати функції автономного розпізнавання та налаштування. Це основний компонент керування роботом. Система в основному складається з двох частин: лазерного датчика та контрольного хоста. Лазерний датчик відповідає за активний збір інформації про зварювальний шов, тоді як керуючий хост відповідає за обробку інформації про зварювальний шов у реальному часі, керуючипромислові роботиабо зварювання спеціалізованих машин для самостійного коригування шляхів програмування та задоволення потреб інтелектуального виробництва.
Theлазерний датчик стеження за швомв основному складається з камер CMOS, напівпровідникових лазерів, лазерних захисних лінз, екранів від бризок і пристроїв з повітряним охолодженням. Використовуючи принцип лазерного тріангуляційного відбиття, лазерний промінь посилюється для формування лазерної лінії, що проектується на поверхню вимірюваного об’єкта. Відбите світло проходить через високоякісну оптичну систему та відображається на датчику COMS. Ця інформація зображення обробляється для створення такої інформації, як робоча відстань, положення та форма вимірюваного об’єкта. Шляхом аналізу та обробки даних виявлення розраховується та коригується відхилення програмної траєкторії робота. Отриману інформацію можна використовувати для пошуку та позиціонування зварювальних швів, відстеження зварювальних швів, адаптивного контролю параметрів зварювання та передачі інформації в режимі реального часу на роботизовану руку для виконання різноманітних складних зварювальних робіт, уникнення відхилень у якості зварювання та досягнення інтелектуального зварювання.
Функція лазерної системи стеження за швом
Для повністю автоматизованих зварювальних програм, таких як роботи або автоматичні зварювальні машини, програмування та можливості пам’яті машини, а також точність і узгодженість заготовки та її складання, в основному покладаються на забезпечення того, щоб зварювальний пістолет міг вирівнятися з зварювальний шов у діапазоні точності, дозволеному процесом. Якщо точність не відповідає вимогам, необхідно заново навчити робота.
Датчики зазвичай встановлюються на заданій відстані (заздалегідь) перед зварювальним пістолетом, щоб він міг спостерігати відстань від корпусу зварювального датчика до заготовки, тобто висота установки залежить від встановленої моделі датчика. Лише коли зварювальний пістолет правильно розташований над зварним швом, камера може спостерігати зварний шов.
Пристрій розраховує відхилення між виявленим зварним швом і зварювальним пістолетом, виводить дані про відхилення, а механізм виконання руху коригує відхилення в режимі реального часу, точно направляючи зварювальний пістолет до автоматичного зварювання, таким чином досягаючи зв’язку в режимі реального часу з контролем робота система відстеження зварювального шва для зварювання, що еквівалентно установці очей на робота.
Значеннялазерна система відстеження швів
Зазвичай повторювана точність позиціонування, програмування та можливості пам’яті машин можуть відповідати вимогам зварювання. Однак у багатьох випадках точність і узгодженість заготовки та її складання нелегко задовольнити вимоги великомасштабної заготовки або великомасштабного автоматичного зварювального виробництва, а також існують напруги та деформації, спричинені перегріванням. Тому, як тільки виникнуть такі ситуації, потрібен автоматичний пристрій відстеження для виконання функцій, подібних до скоординованого відстеження та налаштування очей і рук людини під час ручного зварювання. Підвищити трудомісткість ручної праці, допомогти підприємствам знизити собівартість продукції та підвищити ефективність праці.
Час публікації: 11 квітня 2024 р
