Сьома вісь робота – це механізм, який допомагає роботу ходити, в основному складається з двох частин: корпусу та ковзання, що несуть навантаження. Основний корпус включає опорну рейкову основу, вузол анкерних болтів, направляючу рейку та шестерню, тяговий ланцюг,з'єднувальна пластина заземлення, опорна рама, захисний кожух з листового металу, пристрій для запобігання зіткненням, зносостійка стрічка, монтажна стійка, щітка тощо. Сьома вісь робота також відома як наземна доріжка робота, направляюча рейка робота, доріжка робота або робот ходова вісь.
Зазвичай шестиосьові роботи здатні виконувати складні рухи в тривимірному просторі, включаючи рухи вперед і назад, ліворуч і праворуч, підйоми вгору і вниз, а також різноманітні обертання. Однак, щоб задовольнити потреби специфічних робочих середовищ і складніших завдань, запровадження «сьомої осі» стало ключовим кроком у подоланні традиційних обмежень. Сьома вісь робота, також відома як додаткова вісь або вісь треку, не є частиною тіла робота, а служить продовженням робочої платформи робота, дозволяючи роботу вільно переміщатися у більшому просторовому діапазоні та завершувати такі завдання, як обробка довгих заготовок і транспортування складських матеріалів.
Сьома вісь робота в основному складається з таких основних частин, кожна з яких відіграє незамінну роль:
1. Лінійна рейка: Це скелетсьома вісь, еквівалентний людському хребту, що забезпечує основу для лінійного руху. Лінійні ковзанки зазвичай виготовляються з високоміцної сталі або алюмінієвих сплавів, а їх поверхні мають точну механічну обробку, щоб забезпечити плавне ковзання, витримуючи вагу робота та динамічні навантаження під час роботи. Кулькові підшипники або повзуни встановлюються на рейці ковзання для зменшення тертя та підвищення ефективності руху.
Ковзний блок: Ковзний блок є основним компонентом лінійної ковзаючої рейки, яка оснащена кульками або роликами всередині та утворює точковий контакт із напрямною рейкою, зменшуючи тертя під час руху та покращуючи точність руху.
● Направляюча рейка: Направляюча рейка – це бігова доріжка повзуна, яка зазвичай використовує високоточні лінійні напрямні для забезпечення плавного та точного руху.
Кульковий гвинт: кульковий гвинт – це пристрій, який перетворює обертальний рух на лінійний і приводиться в рух двигуном для досягнення точного руху повзуна.
Кульковий гвинт: кульковий гвинт – це пристрій, який перетворює обертальний рух на лінійний і приводиться в рух двигуном для досягнення точного руху повзуна.
2. Вісь з’єднання: вісь з’єднання є мостом міжсьома вісьта інші частини (наприклад, корпус робота), забезпечуючи стійке встановлення робота на напрямній і точне його розташування. Це включає в себе різні кріплення, гвинти та сполучні пластини, конструкція яких повинна враховувати міцність, стабільність і гнучкість, щоб відповідати вимогам динамічного руху робота.
Суглобове з’єднання: з’єднувальна вісь з’єднує різні осі робота через шарніри, утворюючи систему руху з кількома ступенями свободи.
Висока міцність матеріалів: з’єднувальний вал повинен витримувати великі сили та крутні моменти під час роботи, тому для покращення його несучої здатності та крутильних характеристик використовуються високоміцні матеріали, такі як алюмінієвий сплав, нержавіюча сталь тощо.
Робочий процес сьомої осі робота можна приблизно розділити на наступні етапи:
Отримання інструкцій: система керування отримує інструкції щодо руху від верхнього комп’ютера або оператора, які містять таку інформацію, як цільове положення, швидкість і прискорення, яких робот повинен досягти.
Обробка сигналів: процесор у системі керування аналізує інструкції, розраховує конкретну траєкторію руху та параметри, які має виконати сьома вісь, а потім перетворює цю інформацію в керуючі сигнали для двигуна.
Прецизійний привід: після отримання керуючого сигналу система трансмісії починає керувати двигуном, який ефективно й точно передає потужність на направляючу рейку через такі компоненти, як редуктори та шестерні, штовхаючи робота до руху по заздалегідь визначеній траєкторії.
Регулювання зворотного зв'язку: протягом усього процесу руху датчик безперервно контролює фактичне положення, швидкість і крутний момент сьомої осі та передає ці дані в систему керування для досягнення замкнутого циклу керування, забезпечуючи точність і безпеку руху. .
Завдяки постійному розвитку технологій продуктивність і функціональність сьомої осі роботів продовжуватимуть оптимізуватись, а сценарії застосування стануть більш різноманітними. Сьома вісь є однією з незамінних ключових технологій, незалежно від того, чи йдеться про підвищення ефективності виробництва чи пошук нових рішень автоматизації. У майбутньому ми маємо підстави вважати, що сьома вісь роботів відіграватиме важливу роль у багатьох галузях і стане потужним двигуном для сприяння соціальному прогресу та промислової модернізації. За допомогою цієї науково-популярної статті ми сподіваємося стимулювати інтерес читачів до технології роботів і разом досліджувати цей інтелектуальний світ, сповнений безмежних можливостей.
Час публікації: 04 листопада 2024 р
