1、Поля застосування
Промисловий робот:
В основному використовується в галузях промислового виробництва, таких як автомобілебудування, виробництво електронних виробів, механічна обробка тощо. На автомобільній складальній лінії промислові роботи можуть точно виконувати завдання з високою повторюваністю та суворими вимогами до точності, наприклад зварювання, розпилення та складання. У виробництві електронних виробів вони можуть виконувати швидкі операції, такі як розміщення чіпа та складання друкованої плати.
Зазвичай працює у відносно фіксованому середовищі, з чітким робочим простором і завданнями. Наприклад, у фабричному цеху діапазон роботи роботів зазвичай обмежений певною зоною виробничої лінії.
Сервісний робот:
Широко використовується в різних галузях обслуговування та сценаріях повсякденного життя, включаючи охорону здоров’я, громадське харчування, готелі, домашні послуги тощо. Роботи для медичних послуг можуть виконувати такі завдання, як хірургічна допомога, реабілітаційна терапія та догляд у палатах; У готелях обслуговуючі роботи можуть виконувати такі завдання, як обробка багажу та обслуговування номерів; У домогосподарствах роботизовані пилососи, розумні роботи-компаньйони та інші пристрої забезпечують зручність життя людей.
Робоче середовище більш різноманітне і складне, вимагає адаптації до різних місцевостей, натовпу та вимог до завдань. Наприклад, роботам-обслуговувачам ресторанів потрібно пересуватися через вузькі проходи, уникаючи перешкод, таких як клієнти, столи та стільці.
2、Функціональні особливості
Промисловий робот:
Підкресліть високу точність, високу швидкість і високу надійність. Щоб забезпечити якість продукції та ефективність виробництва,промислові роботинеобхідно багаторазово виконувати точні дії протягом тривалого періоду часу, при цьому помилки зазвичай повинні бути нижче рівня міліметра. Наприклад, при зварюванні кузова автомобіля точність зварювання роботами безпосередньо впливає на міцність конструкції та герметичність автомобіля.
Зазвичай він має велику вантажопідйомність і може перевозити важкі предмети або виконувати високоінтенсивні операції обробки. Наприклад, деякі промислові роботи можуть витримувати вагу в кілька сотень кілограмів або навіть кілька тонн, використовуються для транспортування великих компонентів або виконання важкої механічної обробки.
Сервісний робот:
Підкресліть взаємодію людини з комп’ютером та інтелект. Обслуговуючі роботи повинні добре спілкуватися та взаємодіяти з людьми, розуміти інструкції та потреби людини та надавати відповідні послуги. Наприклад, інтелектуальні роботи служби підтримки клієнтів можуть спілкуватися з клієнтами та відповідати на запитання за допомогою технології розпізнавання голосу та обробки природної мови.
Більш різноманітні функції з різними функціями відповідно до різних сценаріїв застосування. Наприклад, роботи для медичних послуг можуть мати кілька функцій, таких як діагностика, лікування та догляд за хворими; Сімейні роботи-компаньйони можуть розповідати історії, відтворювати музику, вести прості розмови тощо.
3、Технічні вимоги
Промисловий робот:
З точки зору механічної конструкції, він повинен бути міцним, довговічним і мати високу точність. Для забезпечення стабільної роботи роботів під час тривалої роботи зазвичай використовуються високоміцні металеві матеріали та точні механізми передачі. Наприклад, руки промислових роботів зазвичай виготовляються з високоміцної легованої сталі, а на з’єднаннях використовуються високоточні редуктори та двигуни.
Система управління вимагає високої продуктивності в реальному часі та хорошої стабільності. Промислові роботи повинні точно виконувати різні дії під час високошвидкісного руху, а система управління повинна мати можливість швидко реагувати і точно контролювати рух робота. У той же час, для забезпечення безперервності виробництва стабільність системи управління також має вирішальне значення.
Метод програмування є відносно складним і зазвичай потребує професійних інженерів для програмування та налагодження. Для програмування промислових роботів зазвичай використовується офлайн-програмування або демонстраційне програмування, яке вимагає глибокого розуміння кінематики, динаміки та інших знань робота.
Сервісний робот:
Приділіть більше уваги застосуванню сенсорних технологій і технології штучного інтелекту. Сервісним роботам потрібно сприймати навколишнє середовище за допомогою різних датчиків, таких як камери, LiDAR, ультразвукові датчики тощо, щоб краще взаємодіяти з людьми та виконувати різні завдання. Тим часом технології штучного інтелекту, такі як машинне та глибоке навчання, можуть дозволити роботам-сервісам постійно навчатися та покращувати свої можливості обслуговування.
Інтерфейс взаємодії людина-комп’ютер вимагає дружності та інтуїтивності. Користувачі сервісних роботів, як правило, звичайні споживачі або непрофесіонали, тому інтерфейс взаємодії людини з комп’ютером має бути розроблений таким, щоб бути простим і легким у використанні, зручним для користувачів у управлінні та контролі. Наприклад, деякі сервісні роботи використовують сенсорні екрани, розпізнавання голосу та інші методи взаємодії, що дозволяє користувачам легко видавати команди.
Метод програмування відносно простий, і деяких сервісних роботів можна програмувати за допомогою графічного програмування або самостійного навчання, що дозволяє користувачам налаштовувати та розширювати відповідно до власних потреб.
4、Тенденції розвитку
Промисловий робот:
Розвиток у напрямку інтелекту, гнучкості та співпраці. Завдяки постійному розвитку технологій штучного інтелекту промислові роботи матимуть сильніші автономні здібності до прийняття рішень і навчання, а також зможуть адаптуватися до більш складних виробничих завдань. У той же час гнучкі промислові роботи можуть швидко перемикатися між різними виробничими завданнями, підвищуючи ефективність і гнучкість виробництва. Спільні роботи можуть безпечно працювати з людьми, повністю використовуючи творчі здібності людей, а також точність і ефективність роботів.
Інтеграція з промисловим Інтернетом буде ближчою. Завдяки підключенню до промислової інтернет-платформи промислові роботи можуть здійснювати дистанційний моніторинг, діагностику несправностей, аналіз даних та інші функції, а також покращувати інтелектуальний рівень управління виробництвом.
Сервісний робот:
Персоналізовані та індивідуальні послуги стануть основними. Оскільки вимоги людей до якості життя постійно зростають, сервісні роботи надаватимуть персоналізовані послуги відповідно до потреб різних користувачів. Наприклад, домашні роботи-компаньйони можуть надавати персоналізовані послуги на основі вподобань і звичок користувачів, задовольняючи їхні емоційні потреби.
Сценарії застосування будуть продовжувати розширюватися. З постійним розвитком технологій обслуговуючі роботи будуть застосовуватися в більшій кількості сфер, таких як освіта, фінанси, логістика тощо. Тим часом обслуговуючі роботи поступово увійдуть у домогосподарства та стануть невід’ємною частиною життя людей.
Інтеграція з іншими новими технологіями прискориться. Сервісні роботи будуть глибоко інтегровані з такими технологіями, як зв’язок 5G, великі дані та хмарні обчислення, щоб отримати більш інтелектуальні та ефективні послуги. Наприклад, за допомогою технології зв’язку 5G сервісні роботи можуть досягти високої швидкості та низької затримки передачі даних, покращуючи швидкість відповіді та якість обслуговування.
Час публікації: 19 вересня 2024 р
