Промислові роботивідіграють вирішальну роль у різних галузях промисловості, підвищуючи ефективність виробництва, знижуючи витрати, покращуючи якість продукції та навіть змінюючи методи виробництва всієї галузі. Отже, з яких компонентів складається повний промисловий робот? Ця стаття надасть детальний вступ до різних компонентів і функцій промислових роботів, щоб допомогти вам краще зрозуміти цю ключову технологію.
1. Механічна будова
Основна структура промислових роботів включає тіло, руки, зап’ястки та пальці. Ці компоненти разом складають систему руху робота, що забезпечує точне позиціонування та рух у тривимірному просторі.
Корпус: корпус — це основний корпус робота, зазвичай виготовлений із високоміцної сталі, який використовується для підтримки інших компонентів і забезпечує внутрішній простір для розміщення різних датчиків, контролерів та інших пристроїв.
Рука: рука є основною частиною виконання завдання робота, зазвичай приводиться в рух суглобами, щоб досягти кількох ступенів свободи руху. Залежно відсценарій застосування, рукоятка може мати фіксовану або висувну вісь.
Зап’ястя: зап’ястя – це частина, де кінцевий ефектор робота контактує з деталлю, зазвичай складається з серії з’єднань і з’єднувальних стрижнів, щоб досягти гнучкого захоплення, розміщення та функцій керування.
2. Система управління
Система керування промисловими роботами є її основною частиною, яка відповідає за отримання інформації від датчиків, обробку цієї інформації та надсилання команд керування для керування рухом робота. Системи управління зазвичай включають такі компоненти:
Контролер: контролер — це мозок промислових роботів, який відповідає за обробку сигналів від різних датчиків і генерацію відповідних команд керування. До поширених типів контролерів належать PLC (програмований логічний контролер), DCS (розподілена система керування) та IPC (Інтелектуальна система управління).
Драйвер: драйвер є інтерфейсом між контролером і двигуном, відповідальним за перетворення команд керування, виданих контролером, у фактичний рух двигуна. Відповідно до різних вимог застосування драйвери можна розділити на драйвери крокових двигунів, драйвери серводвигунів і драйвери лінійних двигунів.
Інтерфейс програмування: інтерфейс програмування – це інструмент, який використовують користувачі для взаємодії з системами роботів, як правило, включаючи комп’ютерне програмне забезпечення, сенсорні екрани або спеціалізовані панелі керування. За допомогою інтерфейсу програмування користувачі можуть встановлювати параметри руху робота, контролювати його робочий стан, а також діагностувати й усувати несправності.
3. Датчики
Промислові роботи повинні покладатися на різні датчики для отримання інформації про навколишнє середовище, щоб виконувати такі завдання, як правильне позиціонування, навігація та уникнення перешкод. Поширені типи датчиків включають:
Візуальні датчики: візуальні датчики використовуються для захоплення зображень або відеоданих цільових об’єктів, таких як камери, Liдар, тощо. Аналізуючи ці дані, роботи можуть виконувати такі функції, як розпізнавання об’єктів, локалізація та відстеження.
Датчики сили/крутного моменту: датчики сили/крутного моменту використовуються для вимірювання зовнішніх сил і крутних моментів, яких відчувають роботи, наприклад датчики тиску, датчики крутного моменту тощо. Ці дані мають вирішальне значення для контролю руху та моніторингу навантаження роботів.
Датчик наближення/відстані: датчики наближення/відстані використовуються для вимірювання відстані між роботом і навколишніми об’єктами, щоб забезпечити безпечний діапазон руху. Загальні датчики наближення/відстані включають ультразвукові датчики, інфрачервоні датчики тощо.
Кодер: кодер – це датчик, який використовується для вимірювання кута повороту та інформації про положення, наприклад фотоелектричний кодер, магнітний кодер тощо. Обробляючи ці дані, роботи можуть досягати точного контролю положення та планування траєкторії.
4. Інтерфейс зв'язку
Щоб досягтиспільна роботаі обмін інформацією з іншими пристроями, промислові роботи зазвичай повинні мати певні комунікаційні можливості. Інтерфейс зв’язку може з’єднувати роботів з іншими пристроями (наприклад, іншими роботами на виробничій лінії, обладнанням для обробки матеріалів тощо) і системами керування верхнього рівня (такими як ERP, MES тощо), забезпечуючи такі функції, як обмін даними та дистанційне керування. КОНТРОЛЬ. Загальні типи комунікаційних інтерфейсів включають:
Інтерфейс Ethernet: Інтерфейс Ethernet – це універсальний мережевий інтерфейс на основі протоколу IP, який широко використовується в галузі промислової автоматизації. Через інтерфейс Ethernet роботи можуть досягати високошвидкісної передачі даних і моніторингу в режимі реального часу за допомогою інших пристроїв.
Інтерфейс PROFIBUS: PROFIBUS — це міжнародний стандартний протокол польової шини, який широко використовується в галузі промислової автоматизації. Інтерфейс PROFIBUS може забезпечити швидкий і надійний обмін даними та спільне керування між різними пристроями.
Інтерфейс USB: інтерфейс USB — це універсальний послідовний інтерфейс зв’язку, який можна використовувати для підключення пристроїв введення, таких як клавіатури та миші, а також пристроїв виведення, таких як принтери та пристрої зберігання даних. Через інтерфейс USB роботи можуть виконувати інтерактивні операції та передавати інформацію користувачам.
Підсумовуючи, повний промисловий робот складається з кількох частин, таких як механічна структура, система керування, датчики та комунікаційний інтерфейс. Ці компоненти працюють разом, щоб дозволити роботам виконувати різноманітні високоточні та високошвидкісні завдання в складних промислових виробничих середовищах. З постійним розвитком технологій і розширенням попиту на застосування промислові роботи й надалі відіграватимуть важливу роль у сучасному виробництві.
Час публікації: 12 січня 2024 р
