Шість осейпромислові роботипозначають шість суглобів робота, які дозволяють роботу гнучко рухатися в тривимірному просторі. Ці шість суглобів зазвичай включають основу, плече, лікть, зап’ястя та кінцевий ефектор. Ці з’єднання можуть приводитися в рух електродвигунами для досягнення різноманітних складних траєкторій руху та виконання різних робочих завдань.
Промислові роботиє типом автоматизованого обладнання, яке широко використовується у обробній промисловості. Зазвичай він складається з шести з’єднань, які називаються «осями» і можуть рухатися незалежно для досягнення точного контролю над об’єктом. Нижче ми детально ознайомимося з цими шістьма осями та їх застосуваннями, технологіями та тенденціями розвитку.
1、 Технологія
1. Перша вісь:Вісь обертання основи Перша вісь — це обертовий шарнір, який з’єднує основу робота з землею. Він може досягати вільного обертання робота на 360 градусів у горизонтальній площині, дозволяючи роботу переміщувати об’єкти або виконувати інші операції в різних напрямках. Така конструкція дозволяє роботу гнучко регулювати своє положення в просторі та підвищувати ефективність роботи.
2. Друга вісь:Вісь обертання талії Друга вісь розташована між талією та плечем робота та може обертатися перпендикулярно напрямку першої осі. Ця вісь дозволяє роботу обертатися в горизонтальній площині, не змінюючи його висоти, тим самим розширюючи його робочий діапазон. Наприклад, робот із другою віссю може переміщати об’єкти з одного боку на інший, зберігаючи положення рук.
3. Третя вісь:Вісь нахилу плеча Третя вісь розташована на плечіроботі може обертатися вертикально. Завдяки цій осі робот може змінювати кут між передпліччям і плечем для точних операцій у різних сценаріях роботи. Крім того, ця вісь також може допомогти роботу виконати деякі рухи, які потребують руху вгору та вниз, наприклад переміщення ящиків.
4. Четверта вісь:Вісь згинання/розгинання ліктьового суглоба Четверта вісь розташована в ліктьовому суглобі робота і може виконувати рухи розтягування вперед і назад. Це дозволяє роботу виконувати за потреби захоплення, розміщення та інші операції. У той же час ця вісь також може допомагати роботу виконувати завдання, які потребують гойдання вперед і назад, наприклад установку деталей на конвеєрі.
5. П'ята вісь:Вісь обертання зап’ястя П’ята вісь розташована в зап’ясті робота і може обертатися навколо власної центральної лінії. Це дозволяє роботам регулювати кут нахилу ручних інструментів рухом зап’ястя, досягаючи таким чином більш гнучких методів роботи. Наприклад, під час зварювання робот може використовувати цю вісь для регулювання кута зварювального пістолета відповідно до різних потреб зварювання.
6. Шоста вісь:Вісь обертання руки Шоста вісь також розташована на зап’ясті робота, що забезпечує обертання ручних інструментів. Це означає, що роботи можуть не тільки захоплювати об’єкти, відкриваючи та закриваючи пальці, а й використовувати обертання руками для виконання більш складних жестів. Наприклад, у випадку, коли потрібно затягнути гвинти,роботможна використовувати цю вісь для виконання завдання затягування та відкручування гвинтів.
2、 Заявка
1. Зварювання:Промислові роботишироко використовуються в галузі зварювання та можуть виконувати різні складні зварювальні завдання. Наприклад, зварювання кузовів автомобілів, зварювання суден тощо.
2. Транспортування: промислові роботи також широко використовуються у сфері транспортування та можуть виконувати різні завдання обробки матеріалів. Наприклад, обробка компонентів на автомобільних конвеєрах, обробка вантажів на складах тощо.
3. Розпилення: застосування промислових роботів у сфері обприскування може досягти високоякісних та ефективних операцій розпилення. Наприклад, фарбування кузова автомобіля, фарбування поверхні меблів тощо.
4. Різання: застосування промислових роботів у сфері різання може досягти високої точності та високої швидкості різання. Наприклад, різання металу, різання пластику тощо.
5. Збірка: застосування промислових роботів у сфері складання може досягти автоматизованих і гнучких операцій складання. Наприклад, складання електронних виробів, складання автомобільних компонентів тощо.
3、 Справи
Приймаючи заявупромислові роботина прикладі автомобільного заводу поясніть застосування та переваги промислових роботів із шістьма осями. На виробничій лінії автомобілебудівного заводу промислові роботи використовуються для автоматизованого складання та обробки деталей кузова. Керуючи рухом робота по шести осях, можна досягти таких функцій:
Переміщення частин кузова із зони зберігання в зону складання;
Точна збірка різних типів компонентів відповідно до вимог процесу;
Проводити перевірку якості під час процесу складання для забезпечення якості продукції;
Складіть і зберігайте зібрані компоненти тіла для подальшої обробки.
Використовуючи промислових роботів для автоматизованого складання та транспортування, автомобілебудівний завод може підвищити ефективність виробництва, зменшити витрати на робочу силу та покращити якість і безпеку продукції. Водночас застосування промислових роботів також може зменшити кількість нещасних випадків на виробництві та професійних захворювань на виробничих лініях.
Промислові роботи, мультишарні роботи, scara роботи, колаборативні роботи, паралельні роботи, мобільні роботи,сервісні роботи, роботи-розподільники, роботи-прибиральники, медичні роботи, підмітальні роботи, освітні роботи, спеціальні роботи, інспекційні роботи, будівельні роботи, сільськогосподарські роботи, чотириногі роботи, підводні роботи, компоненти, редуктори, сервомотори, контролери, датчики, кріплення
4、 Розвиток
1. Інтелект: з розвитком технології штучного інтелекту промислові роботи рухаються до інтелекту. Розумні промислові роботи можуть виконувати такі функції, як автономне навчання та прийняття рішень, тим самим краще адаптуючись до складних і постійно мінливих виробничих середовищ.
2. Гнучкість: завдяки диверсифікації та персоналізації виробничих потреб промислові роботи розвиваються в напрямку гнучкості. Гнучкі промислові роботи можуть досягати швидкого перемикання кількох завдань для задоволення різних виробничих потреб.
3. Інтеграція: з тенденцією до інтеграції виробничих систем промислові роботи розвиваються в напрямку інтеграції. Інтегровані промислові роботи можуть досягти повної інтеграції з іншим виробничим обладнанням, тим самим підвищуючи ефективність і стабільність усієї виробничої системи.
4. Співпраця: з розвитком технології співпраці людини та машини промислові роботи рухаються до співпраці. Промислові роботи для спільної роботи можуть безпечно співпрацювати з людьми, тим самим зменшуючи ризики для безпеки у виробничому процесі.
Таким чином, шестиосьова технологіяпромислові роботишироко застосовується в різних сферах, відіграючи важливу роль у підвищенні ефективності виробництва, зниженні витрат виробництва та забезпеченні якості продукції. З безперервним розвитком технологій промислові роботи розвиватимуться в напрямку інтелекту, гнучкості, інтеграції та співпраці, вносячи більше змін у промислове виробництво.
5、 Виклики та можливості
Технічні завдання: Хоча технологія опромислові роботидосягли значного прогресу, вони все ще стикаються з багатьма технічними проблемами, такими як підвищення точності руху роботів, досягнення складніших траєкторій руху та покращення здатності роботів сприймати. Ці технологічні виклики необхідно подолати шляхом постійних досліджень та інновацій.
Проблема щодо вартості: вартість промислових роботів є відносно високою, що є непосильним тягарем для багатьох малих і середніх підприємств. Тому, як знизити вартість промислових роботів і зробити їх більш популярними та практичними, є важливим питанням у поточному розвитку промислових роботів.
Проблема з талантами: розробка промислових роботів вимагає великої кількості професійних талантів, включаючи дослідницький персонал, операторів і обслуговуючий персонал. Однак поточний дефіцит кадрів у галузі промислових роботів все ще є досить серйозним, що створює певне обмеження для розвитку промислових роботів.
Завдання безпеки: із все більш широким застосуванням промислових роботів у різних сферах, як забезпечити безпеку роботів у робочому процесі, стало актуальною проблемою, яку потрібно вирішити. Це вимагає комплексного розгляду та вдосконалення проектування, виробництва та використання роботів.
Можливість: хоча промислові роботи стикаються з багатьма проблемами, перспективи їхнього розвитку все ще дуже широкі. Із запровадженням таких концепцій, як «Промисловість 4.0» та інтелектуальне виробництво, промислові роботи відіграватимуть дедалі важливішу роль у майбутньому промисловому виробництві. Крім того, з розвитком таких технологій, як штучний інтелект і великі дані, промислові роботи матимуть сильніший інтелект і адаптивність, створюючи більше можливостей для промислового виробництва.
Таким чином, шестиосьова технологія промислових роботів досягла значних результатів у різних сферах застосування, вносячи величезні зміни в промислове виробництво. Однак розробка промислових роботів все ще стикається з багатьма проблемами, які необхідно подолати шляхом безперервних технологічних інновацій і розвитку талантів. У той же час промислові роботи також відкриють більше можливостей для розвитку, створюючи більше можливостей для майбутнього промислового виробництва.
6、 Шестиосьовий промисловий робот
Що таке шестиосьовий промисловий робот? Для чого використовується шестиосьовий промисловий робот?
Шестиосьові роботи допомагають у промисловому розумінні, а інновації ведуть виробничу промисловість майбутнього.
A шестиосьовий промисловий роботце звичайний інструмент автоматизації, який має шість осей суглобів, кожна з яких є суглобом, що дозволяє роботу рухатися різними способами, наприклад обертанням, скручуванням тощо. Ці осі суглобів включають: обертання (вісь S), нижню руку ( L-вісь), плече (U-вісь), обертання зап’ястя (вісь R), поворот зап’ястя (вісь B) і обертання зап’ястя (вісь T).
Цей тип робота має характеристики високої гнучкості, великого навантаження та високої точності позиціонування, тому він широко використовується в автоматичному складанні, фарбуванні, транспортуванні, зварюванні та інших роботах. Наприклад, шестиосьові шарнірні роботи АББ можуть забезпечити ідеальні рішення для таких застосувань, як транспортування матеріалів, завантаження та розвантаження машин, точкове зварювання, дугове зварювання, різання, складання, випробування, перевірка, склеювання, шліфування та полірування.
Однак, незважаючи на численні переваги роботів із шістьма осями, існують також певні труднощі та проблеми, як-от керування траєкторією руху кожної осі, координація руху між кожною віссю та те, як покращити швидкість і точність руху робота. Ці проблеми необхідно подолати шляхом постійного впровадження технологічних інновацій та оптимізації.
Шестиосьовий робот — це з’єднана роботизована рука з шістьма осями обертання, перевагою якої є високий ступінь свободи, подібний до людської руки, і підходить майже для будь-якої траєкторії чи кута роботи. Завдяки поєднанню з різними кінцевими ефекторами шестиосьові роботи можуть бути придатними для широкого діапазону сценаріїв застосування, таких як завантаження, розвантаження, фарбування, обробка поверхні, випробування, вимірювання, дугове зварювання, точкове зварювання, пакування, складання, верстати для різання стружки, фіксація, спеціальні монтажні операції, кування, лиття та ін.
В останні роки шестиосьові роботи поступово збільшуються в промисловості, особливо в таких галузях, як нова енергетика та виробництво автомобільних компонентів. Згідно з даними IFR, світові продажі промислових роботів досягли 21,7 мільярдів доларів США в 2022 році, і очікується, що вони досягнуть 23 мільярдів юанів у 2024 році. Серед них частка китайських продажів промислових роботів у світі перевищила 50%.
Шестиосьові роботи можна далі розділити на великі шість осей (>20 кг) і малі шість осей (≤ 20 кг) відповідно до розміру навантаження. З сукупного темпу зростання продажів за останні 5 років, великі шість осей (48,5%)> колаборативні роботи (39,8%)> малі шість осей (19,3%)> роботи SCARA (15,4%)> роботи Delta (8%) .
Основні категорії промислових роботів включаютьшестиосьові роботи, роботи SCARA, роботи Delta та колаборативні роботи. Індустрія шестиосьових роботів характеризується недостатньою виробничою потужністю високого класу та надлишковою потужністю нижнього рівня. Промислові роботи незалежного бренду нашої країни в основному складаються з трьохосьових і чотирьохосьових координатних роботів і планарних багатошарнірних роботів, причому на шестиосьових багатошарнірних роботів припадає менше 6% загальнонаціональних продажів промислових роботів.
Глобальний промисловий робот Longhairnake міцно утримує свої позиції лідера глобальних промислових роботів завдяки його остаточному володінню базовими технологіями систем ЧПК. У великому шестиосьовому сегменті з низьким рівнем локалізації та високими бар’єрами провідні вітчизняні виробники, такі як Aston, Huichuan Technology, Everett і Xinshida, знаходяться в авангарді, володіючи певним масштабом і технічною потужністю.
В цілому, застосуванняшестиосьові роботиу промисловій сфері поступово зростає і має широкі ринкові перспективи.
Час публікації: 24 листопада 2023 р
