Існує тісний зв’язок між розгортанням руки робота та робочим простором. Витяг руки робота означає максимальну довжину руки робота, коли вона повністю витягнута, тоді як робочий простір означає просторовий діапазон, який робот може досягти в межах максимального діапазону розгинання руки. Нижче наведено детальний вступ до зв’язку між ними:
Виставка рук робота
визначення:Рука роботаподовження стосується максимальної довжини руки робота, коли вона повністю витягнута, зазвичай це відстань від останнього суглоба робота до основи.
•Фактори, що впливають: конструкція робота, кількість і довжина суглобів можуть впливати на розмір розгинання руки.
Операційний простір
Визначення: робочий простір відноситься до просторового діапазону, який робот може досягти в межах максимального розмаху рук, включаючи всі можливі комбінації поз.
•Фактори, що впливають: Розмах рук, діапазон рухів суглобів і ступінь свободи робота можуть впливати на розмір і форму робочого простору.
відносини
1. Діапазон розгинання руки та робочий простір:
Збільшення висунення руки робота зазвичай призводить до розширення робочого простору.
Однак робочий простір визначається не тільки розмахом рук, але також залежить від діапазону рухів суглобів і ступенів свободи.
2. Розмах рук і форма робочого простору:
Різні розгинання рук і конфігурації суглобів можуть призвести до різних форм операційного простору.
Наприклад, роботи з довшими руками та меншим діапазоном рухів суглобів можуть мати більший, але обмежений робочий простір.
Навпаки, роботи з меншим розмахом рук, але більшим діапазоном рухів суглобів можуть мати менший, але складніший робочий простір.
3. Розмах рук і доступність:
Більший розмах рук зазвичай означає, що роботи можуть досягати більшої відстані, збільшуючи робочий простір.
Однак, якщо діапазон рухів суглобів обмежений, навіть при великому розмаху рук, може бути неможливо досягти певних конкретних положень.
4. Розмах і гнучкість рук:
Менший розмах рук іноді може забезпечити кращу гнучкість, тому що суглоби менше заважають.
Більший розмах рук може спричинити взаємодію між суглобами, обмежуючи гнучкість у робочому просторі.
приклад
Роботи з меншим розмахом рук: якщо їх правильно спроектувати, вони можуть досягти більшої гнучкості та точності в меншому робочому просторі.
Роботи з більшим розмахом рук: можуть працювати у більшому робочому просторі, але можуть вимагати складніших конфігурацій суглобів, щоб уникнути перешкод.
висновок
Розмах рук робота є важливим фактором для визначення діапазону робочого простору, але на конкретну форму та розмір робочого простору також впливають інші фактори, такі як діапазон рухів суглобів, ступені свободи тощо. Під час проектування та вибору роботів, необхідно всебічно розглянути співвідношення між розмахом рук і робочим простором, щоб відповідати конкретним вимогам застосування.
Час публікації: 12 жовтня 2024 р
