Рульове колесо і диференціалAGV (Автоматизований керований транспортний засіб)це два різних способи водіння, які мають суттєві відмінності за структурою, принципом роботи та характеристиками застосування:
Кермо AGV:
1. Структура:
Рульове колесо зазвичай включає один або кілька інтегрованих приводних двигунів, двигунів рульового керування, редукторів, енкодерів та інших компонентів, які безпосередньо встановлені на рульовому валу кузова AGV. Кожне рульове колесо може незалежно контролювати напрямок і швидкість обертання, досягаючи кругового і довільного кута повороту.
2. Принцип роботи:
Кермо незалежно контролює напрямок обертання і швидкість кожного колеса, дозволяючи транспортному засобу рухатися в усіх напрямках. Наприклад, коли два рульових колеса обертаються в одному напрямку і з однаковою швидкістю, AGV рухається вперед по прямій; Коли два керма обертаються з різними швидкостями або в протилежних напрямках,АГВможе виконувати складні рухи, такі як повороти на місці, бічні зміщення та косі рухи.
3. Особливості застосування:
Система рульового колеса забезпечує високу гнучкість і може досягати точного позиціонування, малого радіусу повороту, всеспрямованого руху та інших характеристик, особливо придатних для сценаріїв з обмеженим простором, частими змінами напрямку або точною стиковкою, наприклад, складська логістика, точне складання тощо.
Колесо диференціала:
1. Структура: диференціальне колесо зазвичай відноситься до системи, що складається з двох або більше звичайних ведучих коліс (не всенаправлений привід), які регулюють різницю швидкостей між лівим і правим колесами через диференціал для досягнення повороту автомобіля. Диференціальна система коліс не включає незалежний двигун рульового керування, а кермування залежить від різниці швидкостей між колесами.
2. Принцип роботи:
При русі по прямій колеса з обох сторін колеса диференціала обертаються з однаковою швидкістю; Під час повороту швидкість внутрішнього колеса сповільнюється, а швидкість зовнішнього колеса збільшується, використовуючи різницю швидкостей для плавного повороту автомобіля. Колеса диференціала зазвичай поєднуються з фіксованими передніми або задніми колесами як напрямні колеса для спільного керування.
3. Особливості застосування:
Система диференціального колеса має відносно просту конструкцію, низьку вартість, зручне технічне обслуговування та підходить для сценаріїв, які чутливі до вартості, потребують мало місця та мають відносно звичайні вимоги до керування, наприклад огляди на відкритому повітрі та транспортування матеріалів. Однак через великий радіус повороту його гнучкість і точність позиціонування відносно низькі.
Коротко кажучи, основна відмінність міжКермо АГВі диференціальне колесо:
•Спосіб керування:
Рульове колесо забезпечує всебічне кермування шляхом незалежного керування кожним колесом, тоді як диференціальне колесо покладається на різницю швидкостей між колесами для повороту.
•Гнучкість:
Система рульового колеса має більшу гнучкість і може досягати всеспрямованого руху, малого радіуса повороту, точного позиціонування тощо, тоді як система диференціального колеса має відносно обмежену здатність до повороту та більший радіус повороту.
Сценарії застосування:
Кермо підходить для ситуацій, які вимагають високого використання простору, гнучкості та точності позиціонування, таких як складська логістика, точне складання тощо; Диференціальні колеса більше підходять для сценаріїв, які чутливі до вартості, потребують мало місця та мають відносно звичайні вимоги до кермування, наприклад, огляди на відкритому повітрі та транспортування матеріалів.
Час публікації: 24 квітня 2024 р
