Шестивимірний датчик сили: нова зброя для підвищення безпеки взаємодії людини і машини в промислових роботах

У сфері промислової автоматизації, що все більше розвивається,промислові роботи, як важливі інструменти виконання, привернули велику увагу до питань безпеки під час взаємодії людини з комп’ютером. В останні роки завдяки широкому застосуванню шестивимірних датчиків сили безпека промислових роботів у взаємодії людина-машина значно підвищилася. Шестивимірні датчики сили з їх унікальними перевагами надають промисловим роботам більш точні та надійні можливості сприйняття сили, ефективно знижуючи ризики безпеки в процесах взаємодії людини та машини.

Шестивимірний датчик сили - це високоточний пристрій, який може одночасно вимірювати сили і моменти, що діють на об'єкт в тривимірному просторі. Він сприймає силу взаємодії між промисловими роботами та навколишнім середовищем у реальному часі за допомогою вбудованих п’єзоелектричних матеріалів і перетворює інформацію про цю силу в цифрові сигнали для подальшої обробки та аналізу. Ця потужна здатність до сприйняття дозволяє промисловим роботам точніше розуміти наміри людей-операторів, тим самим досягаючи безпечнішої та ефективнішої співпраці під час взаємодії людини з комп’ютером.

In взаємодія людини і машини, промисловим роботам часто потрібна тісна співпраця з людьми-операторами для спільного виконання різних завдань. Однак через переваги жорсткості та міцності промислових роботів, коли відбувається неправильна робота або зіткнення, це може завдати серйозної шкоди людям-операторам. Застосування шестимірних датчиків сили ефективно вирішує цю проблему.

По-перше, шестивимірний датчик сили може визначати контактну силу між промисловими роботами та людьми-операторами в режимі реального часу. Коли промислові роботи вступають у контакт з людьми-операторами, датчики миттєво забезпечують зворотний зв’язок щодо величини та напрямку контактної сили, що дозволяє промисловому роботу швидко реагувати. Регулюючи траєкторію руху та силу промислових роботів, можна уникнути заподіяння шкоди людям-операторам.

шестиосьовий зварювальний робот (2)

по-друге,шестивимірний датчик силитакож можна досягти контролю відповідності сил промислових роботів. Контроль відповідності сил – це передова технологія, яка сприймає зовнішні сили та регулює стан руху промислових роботів у режимі реального часу. Завдяки можливості вимірювання сили шестивимірного датчика сили промислові роботи можуть автоматично регулювати траєкторію руху та силу відповідно до змін сили оператора, досягаючи більш природної та плавної взаємодії між людиною та машиною. Це гнучке керування не тільки покращує ефективність роботи промислових роботів, але й значно знижує ризики для безпеки в процесах взаємодії людини та машини.

Крім того, шестивимірний датчик сили також має функцію калібрування, яка може регулярно калібрувати точність вимірювання датчика для забезпечення його довгострокової стабільності. Ця функція калібрування дозволяє шестиосьовому датчику сили підтримувати високу точність вимірювань під час тривалого використання, забезпечуючи постійні та надійні гарантії безпеки для взаємодії людини з машиною.

Застосування шестимірних датчиків сили для підвищення безпекивзаємодія людини і машинив галузі промислових роботів досяг значних результатів. Багато компаній застосували шестивимірні датчики сили, щоб покращити продуктивність промислових роботів і підвищити безпеку взаємодії людини з комп’ютером. Тим часом, із безперервним прогресом технологій, застосування шестивимірних датчиків сили у сфері взаємодії людини і машини також буде продовжувати розширюватися, вводячи новий імпульс у розвиток промислової автоматизації.

Таким чином, шестивимірний датчик сили забезпечує надійну безпеку для промислових роботів у взаємодії людини з комп’ютером завдяки своїм унікальним перевагам. Зчитуючи інформацію про зусилля в реальному часі, реалізуючи контроль відповідності зусилля та регулярне калібрування, шестивимірний датчик зусилля ефективно знижує ризики для безпеки в процесах взаємодії людини та машини, вносячи важливий внесок у розвиток промислової автоматизації.


Час публікації: травень-06-2024