Конструкція роботавизначає його функціональність, продуктивність і сферу застосування. Роботи зазвичай складаються з кількох частин, кожна з яких виконує певну функцію та роль. Нижче наведено типову структуру робота та функції кожної частини:
1. Кузов/шасі
Визначення: основна структура робота, яка використовується для підтримки та підключення інших компонентів.
Матеріали: зазвичай використовуються високоміцні сплави, пластмаси або композитні матеріали.
• Функція:
• Підтримка та захист внутрішніх компонентів.
Забезпечте основу для встановлення інших компонентів.
Забезпечити стійкість і жорсткість загальної конструкції.
2. Суглоби/Актори
Визначення: рухомі частини, які дозволяють роботу рухатися.
• Тип:
Електродвигуни: використовуються для обертового руху.
Гідравлічні приводи: використовуються для рухів, які потребують високого крутного моменту.
Пневматичні приводи: використовуються для рухів, які потребують швидкої реакції.
Серводвигуни: використовуються для високоточного позиціонування.
• Функція:
Усвідомте рух роботів.
Контролюйте швидкість, напрямок і силу руху.
3. Датчики
Визначення: пристрій, який використовується для сприйняття зовнішнього середовища або власного стану.
• Тип:
Датчики положення: такі як кодери, які використовуються для визначення положення суглобів.
Датчики сили/крутного моменту: використовуються для визначення контактних сил.
Візуальні датчики/камери: використовуються для розпізнавання зображень і сприйняття навколишнього середовища.
Датчики відстані, наприкладультразвукові датчики та LiDAR, використовуються для вимірювання відстані.
Датчики температури: використовуються для контролю навколишньої або внутрішньої температури.
Тактильні датчики: використовуються для сприйняття дотику.
Інерційний вимірювальний блок (IMU): використовується для визначення прискорення та кутової швидкості.
• Функція:
Надайте дані про взаємодію роботів із зовнішнім середовищем.
Реалізуйте здатність сприйняття роботів.
4. Система контролю
Визначення: апаратно-програмна система, відповідальна за отримання даних датчиків, обробку інформації та видачу інструкцій приводам.
• Компоненти:
Центральний процесор (CPU): Опрацювання розрахункових завдань.
Пам'ять: зберігає програми та дані.
Інтерфейси вводу/виводу: підключення датчиків і приводів.
Модуль зв'язку: реалізуйте зв'язок з іншими пристроями.
Програмне забезпечення: включаючи операційні системи, драйвери, алгоритми керування тощо.
• Функція:
• Керуйте рухом робота.
Реалізуйте інтелектуальне прийняття рішень роботами.
• Обмін даними із зовнішніми системами.
5. Система живлення
Визначення: пристрій, що забезпечує енергією роботів.
• Тип:
Акумулятор: зазвичай використовується для портативних роботів.
Джерело живлення змінного струму: зазвичай використовується для стаціонарних роботів.
Джерело живлення постійного струму: підходить для ситуацій, коли потрібна стабільна напруга.
• Функція:
Забезпечте робота живленням.
Керуйте розподілом та зберіганням енергії.
6. Система передачі
Визначення: система, яка передає потужність від приводів до рухомих частин.
• Тип:
Зубчаста передача: використовується для зміни швидкості та крутного моменту.
Ремінна передача: використовується для передачі енергії на великі відстані.
Ланцюгова передача: підходить для ситуацій, які вимагають високої надійності.
Передача з ходовим гвинтом: використовується для лінійного руху.
• Функція:
Передайте потужність виконавчого механізму на рухомі частини.
Реалізуйте перетворення швидкості та крутного моменту.
7. Маніпулятор
Визначення: механічна структура, яка використовується для виконання певних завдань.
• Компоненти:
• Суглоби: досягнення кількох ступенів свободи рухів.
Кінцеві ефектори: використовуються для виконання певних завдань, таких як захвати, присоски тощо.
• Функція:
• Досягніть точного захоплення та розміщення предметів.
• Виконайте складні оперативні завдання.
8. Мобільна платформа
Визначення: частина, яка дозволяє роботу рухатися автономно.
• Тип:
На колесах: підходить для рівних поверхонь.
Гусеничний: підходить для складних місцевостей.
Ноги: підходить для різних місцевостей.
• Функція:
Реалізувати автономне пересування роботів.
Адаптація до різних умов роботи.
резюме
Конструкція роботівце складний процес, який включає знання та технології з багатьох дисциплін. Повний робот зазвичай складається з корпусу, суглобів, датчиків, системи керування, системи живлення, системи трансмісії, роботизованої руки та мобільної платформи. Кожна частина має свою певну функцію та роль, які разом визначають продуктивність і сферу застосування робота. Розумний структурний дизайн може дозволити роботам досягти максимальної ефективності в конкретних сценаріях застосування.
Час публікації: 18 жовтня 2024 р
