Колаборативні роботиє популярною підіндустрією робототехніки останніми роками. Колаборативні роботи — це тип роботів, які можуть безпечно взаємодіяти/взаємодіяти безпосередньо з людьми, розширюючи «людський» атрибут функцій робота та володіючи певною автономною поведінкою та здібностями до співпраці. Можна сказати, що колаборативні роботи є найбільш негласними партнерами людей. У неструктурованому середовищі колаборативні роботи можуть співпрацювати з людьми, безпечно виконуючи поставлені завдання.
Колаборативні роботи відрізняються простотою використання, гнучкістю та безпекою. Серед них зручність використання є необхідною умовою для швидкого розвитку колаборативних роботів в останні роки, гнучкість є необхідною передумовою для широкого застосування колаборативних роботів людьми, а безпека є основною гарантією безпечної роботи колаборативних роботів. Ці три основні характеристики визначають важливу позицію колаборативних роботів у сфері промислової робототехніки, а сценарії їх застосування ширші, ніжтрадиційні промислові роботи.
На даний момент не менше 30 вітчизняних і зарубіжних виробників роботів запустили продукти для спільної роботи та впровадили спільних роботів у виробничі лінії для виконання точного складання, тестування, пакування продукції, полірування, завантаження та розвантаження верстатів та іншої роботи. Нижче наведено короткий вступ до десяти найкращих сценаріїв застосування роботів для співпраці.
1. Укладання упаковки
Палетування упаковки є одним із застосувань коллаборативних роботів. У традиційній промисловості розбирання та палетування є дуже повторюваною роботою. Використання роботів для спільної роботи може замінити чергування вручну під час розпакування та палетування пакувальних коробок, що є корисним для покращення впорядкованості та ефективності виробництва у штабелях. Робот спочатку розпаковує пакувальні коробки з піддону та розміщує їх на конвеєрній лінії. Коли коробки досягають кінця конвеєрної лінії, робот засмоктує коробки та укладає їх на інший піддон.
2. Полірування
Кінець колаборативного робота оснащений технологією контролю сили та висувною інтелектуальною плаваючою полірувальною головкою, яка підтримується на постійному рівні сили за допомогою пневматичного пристрою для полірування поверхні. Цю програму можна використовувати для полірування різних типів грубих деталей у обробній промисловості. Відповідно до вимог процесу шорсткість поверхні заготовки може бути грубо або точно відполірована. Він також може підтримувати постійну швидкість полірування та змінювати траєкторію полірування в режимі реального часу відповідно до величини контактної сили на полірувальній поверхні, роблячи траєкторію полірування відповідною до кривизни поверхні заготовки та ефективно контролюючи кількість видаленого матеріалу. .
3. Drag Teaching
Оператори можуть вручну підтягнути колаборативного робота до заданої пози або рухатися по певній траєкторії, записуючи дані пози під час процесу навчання інтуїтивно зрозумілим способом, щоб навчити робота прикладним завданням. Це може значно скоротити ефективність програмування колаборативного робота на етапі розгортання програми, знизити вимоги до операторів і досягти мети зниження витрат і підвищення ефективності.
4. Склеювання та дозування
Колаборативні роботи замінюють роботу людинисклеювання, який вимагає великого обсягу роботи та має гарну якість. Він автоматично дозує клей за програмою, завершує шлях планування і може контролювати кількість дозованого клею відповідно до заданих вимог для забезпечення рівномірного дозування. Він широко використовується в різних сценаріях, які вимагають нанесення клею, наприклад у промисловості автомобільних запчастин та електроніці 3C.
5. Шестерня в зборі
Технологію спільного керування зусиллям робота можна практично застосувати для складання передач в автомобільних трансмісіях. У процесі складання положення шестерень у зоні годування спочатку сприймається зоровою системою, а потім шестерні захоплюються та збираються. У процесі складання ступінь прилягання між шестернями визначається за допомогою датчика сили. Якщо зусилля між шестернями не виявлено, шестерні точно розміщуються у фіксованому положенні для завершення складання планетарних передач.
6. Системне зварювання
На нинішньому ринку відмінні ручні зварювальні апарати стали дуже дефіцитними, і заміна ручного зварювання спільним роботизованим зварюванням є пріоритетним вибором для багатьох заводів. На основі гнучких характеристик траєкторії роботів-роботів для спільної роботи регулюйте амплітуду й точність поворотного важеля, а також використовуйте систему очищення та різання, щоб усунути блокування зварювального пістолета та зменшити споживання та витрати часу в процесах ручного керування. Система спільного роботизованого зварювання має високу точність і повторюваність, що робить її придатною для тривалих виробничих процесів і забезпечує постійну якість продукції. Почати роботу з програмування зварювальної системи дуже легко, навіть недосвідчений персонал може завершити програмування зварювальної системи протягом півгодини. У той же час програму можна зберегти та повторно використовувати, що значно скорочує витрати на навчання нових співробітників.
7. Гвинтовий замок
У трудомістких монтажних програмах колаборативні роботи досягають точної фіксації гвинтів завдяки точному позиціонуванню та розпізнаванню, маючи велику гнучкість виробництва та переваги. Вони замінюють людські руки, щоб завершити автоматичні пристрої для вилучення, розміщення та затягування гвинтів, і можуть задовольнити потреби інтелектуальних процесів замикання на підприємствах.
8. Перевірка якості
Використання спільних роботів для тестування може досягти високої якості тестування та точніших виробничих партій. Проводячи перевірку якості деталей, включаючи комплексну перевірку готових деталей, перевірку зображень із високою роздільною здатністю деталей, оброблених на точних машинах, а також порівняння та підтвердження між деталями та моделями CAD, процес перевірки якості можна автоматизувати для швидкого отримання результатів перевірки.
9. Догляд за обладнанням
Використання колаборативного робота може обслуговувати кілька машин. Роботи-медсестри для співпраці вимагають док-апаратури вводу/виводу, специфічної для певних пристроїв, яка підказує роботу, коли перейти до наступного виробничого циклу або коли доповнити матеріали, звільняючи робочу силу та підвищуючи ефективність виробництва.
На додаток до вищесказаного, колаборативні роботи також застосовуються в інших невиробничих і нетрадиційних сферах, таких як операції обробки, медичні та хірургічні процедури, складування та логістика, а також технічне обслуговування. З розвитком і зрілістю штучного інтелекту колаборативні роботи ставатимуть дедалі розумнішими та братимуть на себе більше робочих обов’язків у багатьох сферах, стаючи важливими помічниками для людей.
Час публікації: 16 грудня 2023 р
