У сучасну епоху стрімкого технологічного розвитку промислові роботи стали незамінним і важливим компонентом промисловості. Вони змінюють спосіб виробництва традиційної обробної промисловості завдяки своїй високій ефективності, точності та надійності, сприяючи модернізації та трансформації галузі. Широке застосування промислових роботів не тільки підвищує ефективність виробництва та якість продукції, але й знижує витрати на робочу силу та інтенсивність, створюючи величезні економічні вигоди та конкурентні переваги для підприємств.
визначення
Промислові роботи єбагатошарнірні роботизовані манжети або машинні пристрої з кількома ступенями свободипризначений для промислової сфери. Вони можуть автоматично виконувати завдання та покладатися на власну потужність і можливості керування для досягнення різних функцій.
класифікація
Класифікується за структурною формою
1. Робот із декартовими координатами: він має три лінійні рухомі шарніри та рухається вздовж осей X, Y та Z декартової системи координат.
2. Робот із циліндричними координатами: він має одне обертове з’єднання та два лінійних рухомих з’єднання, а його робочий простір є циліндричним.
3. Робот зі сферичними координатами: він має два обертових шарніра та один лінійний рухомий шарнір, а його робочий простір є сферичним.
4. Робот типу суглобів: він має кілька обертових суглобів, гнучкі рухи та великий робочий простір.
Класифікується за областю застосування
1. Транспортно-розвантажувальний робот: використовується для обробки матеріалів, завантаження та розвантаження та палетування.
2. Зварювальні роботи: використовуються для різних процесів зварювання, таких як дугове зварювання, зварювання в захисному газі тощо.
3. Складальний робот: використовується для роботи зі складання компонентів.
4. Робот-розпилювач: використовується для обробки поверхні продуктів розпиленням.
Принцип роботи та компоненти промислових роботів
（1） Принцип роботи
Промислові роботи отримують інструкціїчерез систему керування та керування механізмом виконання для виконання різноманітних дій. Його система управління зазвичай включає датчики, контролери та драйвери. Датчики використовуються для сприйняття такої інформації, як положення, поза та робоче середовище роботів. Контролер генерує керуючі інструкції на основі інформації зворотного зв’язку від датчиків і попередньо встановлених програм, а водій перетворює керуючі інструкції в рух двигуна для досягнення дій робота.
（2） Компоненти
1. Механічне тіло: включаючи тіло, руки, зап’ястя, кисті та інші структури, це механізм виконання руху робота.
2. Система приводу: забезпечує енергію для руху робота, зазвичай включає двигуни, редуктори та механізми трансмісії.
3. Система керування: це основна частина робота, яка відповідає за керування рухом, діями та операціями робота.
4. Система сприйняття: складається з різних датчиків, таких як датчики положення, датчики сили, візуальні датчики тощо, які використовуються для сприйняття робочого середовища та власного стану робота.
5. Кінцевий ефектор: це інструмент, який використовують роботи для виконання певних завдань, наприклад інструменти для захоплення, інструменти для зварювання, інструменти для розпилення тощо.
Переваги та області застосування промислових роботів
（1） Переваги
1. Підвищення ефективності виробництва
Промислові роботи можуть працювати безперервно, з високою швидкістю руху та високою точністю, що може значно скоротити виробничий цикл і підвищити ефективність виробництва. Наприклад, на лінії виробництва автомобілів роботи можуть виконувати такі завдання, як зварювання та фарбування кузова за короткий проміжок часу, підвищуючи ефективність виробництва та продуктивність.
2. Підвищення якості продукції
Робот має високу точність і хорошу повторюваність у своїх рухах, що може забезпечити стабільність і постійність якості продукції. У промисловості виробництва електроніки роботи можуть точно розміщувати та складати чіпи, покращуючи якість і надійність продукції.
3. Зменшити трудовитрати
Роботи можуть замінити ручну працю для виконання повторюваних і високоінтенсивних завдань, зменшуючи попит на ручну працю і, таким чином, знижуючи витрати на робочу силу. У той же час витрати на технічне обслуговування роботів є відносно низькими, що може заощадити багато витрат для підприємств у довгостроковій перспективі.
4. Поліпшити робоче середовище
Деякі небезпечні та важкі робочі середовища, такі як висока температура, високий тиск, токсичні та шкідливі речовини, становлять загрозу для фізичного здоров'я працівників. Промислові роботи можуть замінити людську працю в цих середовищах, покращуючи робоче середовище та забезпечуючи безпеку та здоров’я працівників.
（2） Тенденції розвитку
1. Інтелект
З постійним розвитком технологій штучного інтелекту промислові роботи ставатимуть все більш розумними. Роботи матимуть здатність самостійно навчатися, приймати автономні рішення та адаптуватися до середовища, що дозволить їм краще виконувати складні завдання.
2. Співпраця людини і машини
Майбутні промислові роботи більше не будуть ізольованими особами, а партнерами, здатними співпрацювати з працівниками-людьми. Колаборативні роботи-люди матимуть вищу безпеку та гнучкість і зможуть працювати разом із працівниками в одному робочому просторі для виконання завдань.
3. Мініатюризація та полегшення
Щоб адаптуватися до більшої кількості сценаріїв застосування, промислові роботи розвиватимуться в напрямку мініатюризації та полегшення. Маленькі та легкі роботи можуть працювати у вузьких просторах, що робить їх більш гнучкими та зручними.
4. Сфери застосування постійно розширюються
Сфери застосування промислових роботів будуть продовжувати розширюватися, крім традиційних галузей виробництва, вони також будуть широко використовуватися в медицині, сільському господарстві, сфері обслуговування та інших сферах.
Виклики та заходи протидії, з якими стикається розробка промислових роботів
（1） Виклик
1. Технічне вузьке місце
Хоча технологія промислових роботів досягла значного прогресу, все ще існують вузькі місця в деяких ключових технологічних аспектах, таких як здатність сприйняття, здатність автономного прийняття рішень і гнучкість роботів.
2. Висока вартість
Витрати на придбання та обслуговування промислових роботів відносно високі, а для деяких малих і середніх підприємств поріг інвестицій високий, що обмежує їх широке застосування.
3. Дефіцит таланту
Дослідження та розробка, застосування та технічне обслуговування промислових роботів вимагають великої кількості професійних талантів, але зараз існує дефіцит відповідних талантів, що обмежує розвиток індустрії промислових роботів.
（2） Стратегія реагування
1. Посилення технологічних досліджень і розробок
Збільште інвестиції в дослідження та розробку ключових технологій для промислових роботів, подолайте технологічні вузькі місця та підвищте продуктивність і рівень інтелекту роботів.
2. Зменшити витрати
Завдяки технологічним інноваціям і великомасштабному виробництву можна знизити вартість промислових роботів, підвищити їх економічну ефективність, і більше підприємств зможуть собі їх дозволити.
3. Посилити розвиток талантів
Посилити освіту та підготовку спеціальностей, пов’язаних із промисловими роботами, розвивати більше професійних талантів і відповідати потребам промислового розвитку.
7、 Висновок
Як інноваційна сила в промисловості,промислові роботивідіграли важливу роль у підвищенні ефективності виробництва, якості продукції та зниженні витрат на оплату праці. З постійним прогресом технологій і розширенням сфер застосування перспективи розвитку промислових роботів є широкими. Однак у процесі розробки також є деякі проблеми, які необхідно вирішити за допомогою таких заходів, як посилення технологічних досліджень і розробок, зниження витрат і розвиток талантів. Я вірю, що в майбутньому промислові роботи принесуть більше можливостей і змін у розвиток промисловості, сприяючи її розвитку в напрямку інтелекту, ефективності та екології.
Час публікації: 07 серпня 2024 р
