Вибірпромислові роботице складне завдання, яке враховує багато факторів. Нижче наведено деякі ключові міркування.
1. Сценарії застосування та вимоги:
Уточніть, на якій виробничій лінії використовуватиметься робот, наприклад для зварювання, складання, транспортування, розпилення, полірування, палетування та інших різних сценаріїв застосування.
Розглянемо властивості, розміри, вагу та форму матеріалів на виробничій лінії.
2. Вантажопідйомність:
Вибирайте роботів на основі максимальної ваги, необхідної для обробки або експлуатації матеріалів, гарантуючи, що їх вантажопідйомність достатня для виконання завдання.
3. Обсяг робіт:
Розмір робочого простору робота визначає його діапазон досяжності, гарантуючи, щорука роботаможе задовольнити потреби робочої зони.
4. Точність і повторювана точність позиціонування:
Для завдань, які вимагають високої точності, таких як точне складання та зварювання, роботи повинні мати високу точність позиціонування та повторювану точність позиціонування.
5. Швидкість і час биття:
Виберіть роботів відповідно до вимог до ритму виробничої лінії, і швидкі роботи можуть підвищити ефективність виробництва.
6. Гнучкість і програмованість:
Подумайте, чи підтримують роботи гнучке програмування та чи можуть адаптуватися до змін виробничих завдань.
7. Метод навігації:
Виберіть відповідні методи навігації на основі компонування виробничої лінії та вимог процесу, наприклад фіксований шлях, вільний шлях, лазерна навігація, візуальна навігація тощо.
8. Система управління та програмне забезпечення:
Забезпечте плавну інтеграцію системи керування роботом з існуючою системою управління виробництвом, системою ERP тощо на заводі.
9. Безпека та захист:
Роботи повинні бути оснащені відповідними захисними пристроями, такими як захисні огорожі, грати, пристрої аварійної зупинки тощо, щоб забезпечити безпеку взаємодії людини і машини.
10. Технічне обслуговування та обслуговування:
Розгляньте можливості післяпродажного обслуговування та технічної підтримки виробників роботів, а також постачання запасних частин.
11. Інвестиційна вартість і норма повернення:
Розрахуйте вхідні витрати та очікувані вигоди, включаючи вартість придбання, вартість установки та введення в експлуатацію, вартість експлуатації та обслуговування самого робота. Завдяки комплексному зважуванню вищевказаних факторів можна вибрати промислового робота, який найбільше підходить для конкретних потреб виробничої лінії.
Крім того, з розвитком технологій також необхідно звернути увагу на те, чи мають роботи такі передові характеристики, як інтелект, автономне навчання та співпраця людини та машини, щоб краще адаптуватися до майбутнього виробничого середовища.
При виборі промислових роботів слід керуватися такими принципами:
1. Принцип застосовності: виберіть типи роботів на основі конкретних вимог процесу на виробничій лінії, наприклад дугове зварювання, точкове зварювання, складання, транспортування, склеювання, різання, полірування, пакування тощо. Переконайтеся, що роботи можуть виконувати призначені виробничі завдання
2. Принцип навантаження та ходу: виберіть вантажопідйомність робота відповідно до ваги матеріалів, які потрібно транспортувати або використовувати, а також виберіть довжину розмаху рук і робочий радіус робота відповідно до робочого діапазону.
3. Принцип точності та швидкості: для високоточних завдань, таких як точне складання та електронне складання, необхідно вибирати роботів із високою повторюваністю та точністю позиціонування. У той же час виберіть відповідну швидкість руху, виходячи з ритму виробництва та вимог ефективності.
4. Принципи гнучкості та масштабованості: подумайте, чи має робот достатню гнучкість, щоб адаптуватися до змін у різних продуктах або виробничих лініях, і чи підтримує він наступні оновлення та розширення.
5. Принцип безпеки: Переконайтеся, що робот має всі засоби захисту безпеки, такі як захисні огорожі, пристрої аварійної зупинки, датчики безпеки тощо, і дотримуйтеся відповідних стандартів безпеки та правил.
6. Принцип інтеграції та сумісності: розгляньте сумісність та інтеграцію систем керування роботами з існуючим виробничим обладнанням, системами керування виробничою лінією, системами ERP/MES тощо, а також те, чи можна досягти обміну даними та зв’язку в реальному часі.
7. Принципи надійності та ремонтопридатності: вибирайте марки роботів із хорошою репутацією бренду, високою надійністю, тривалим терміном служби, зручним обслуговуванням і достатнім запасом запасних частин.
8. Економічний принцип: ґрунтуючись на таких факторах, як витрати на початкові інвестиції, експлуатаційні витрати, очікуваний термін служби, споживання енергії та витрати на технічне обслуговування, проведіть повний аналіз витрат протягом життєвого циклу, щоб забезпечити прийнятну віддачу від інвестицій.
9. Принципи технічної підтримки та обслуговування: оцініть технічну силу, можливості обслуговування та зобов’язання виробників роботів щодо післяпродажного обслуговування, щоб забезпечити ефективну технічну підтримку під час встановлення обладнання, налагодження, обслуговування та оновлення.
Таким чином, при виборі промислових роботів необхідно всебічно враховувати численні фактори, такі як фактичні виробничі потреби, технічні характеристики, економічні вигоди, безпека та надійність, а також подальше технічне обслуговування, щоб гарантувати, що роботи можуть ефективно підвищити ефективність виробництва, зменшити витрати, забезпечити виробництво безпеки та адаптації до майбутніх змін у режимах виробництва.
Час публікації: 11 березня 2024 р
