За останнє десятиліття розвиток технологій здійснив революцію у світі, і автоматизовані транспортні засоби не є винятком. Автономні транспортні засоби, які часто називаютьмашини з автоматичним керуванням (AGV), привернули увагу громадськості завдяки своєму потенціалу трансформувати транспортну галузь. Ці транспортні засоби використовують комбінацію датчиків, камер, лідарів і подібних до лідарів систем для виявлення та реагування на навколишнє середовище. У цій статті ми розглянемо різні способи, якими AGV можуть знати навколишнє середовище.
Що таке транспортні засоби з автоматичним керуванням?
An автомобіль з автоматичним керівництвомце тип промислового робота, який запрограмований на переміщення матеріалів з одного місця в інше без допомоги людини. AGV використовуються на складах, виробничих підприємствах та в інших промислових середовищах для транспортування сировини, готової продукції та всього, що між ними. Вони працюють за допомогою датчиків і програмних алгоритмів, які дозволяють їм виявляти перешкоди та обходити їх. AGV бувають різних форм і розмірів, від невеликих візків для палет до великих автономних вантажівок, здатних переміщувати цілі склади товарів.
Типи датчиків, які використовуються в автомобілях з автоматичним керуванням
AGV оснащені набором датчиків, які допомагають їм орієнтуватися в оточенні. Ці датчики можуть виявляти все: від стін і перешкод до положення інших транспортних засобів на дорозі. Давайте детальніше розглянемо деякі з найпоширеніших типів датчиків, які використовуються в AGV:
1. Датчики LiDAR
LiDAR означає Light Detection and Ranging. Він випромінює лазерні промені, які відбиваються від об’єктів і повертаються до датчика, дозволяючи датчику створювати 3D-карту навколишнього середовища. Датчики LiDAR можуть виявляти інші транспортні засоби, пішоходів і об’єкти, як-от дерева чи будівлі. Вони часто зустрічаються на автономних автомобілях і колись можуть стати ключем до створення повністю автономних автомобілів.
2. Датчики GPS
GPS-датчики використовуються для визначення місцезнаходження AGV. Вони забезпечують точне місцезнаходження за допомогою супутників, що обертаються навколо Землі. Хоча технологія GPS не є новою, вона є критично важливим інструментом для навігації в AGV.
3. Фотоапарати
Камери знімають зображення навколишнього середовища, а потім використовують програмні алгоритми для їх інтерпретації. Камери часто використовуються для виявлення розмітки смуг і дорожніх знаків, що дозволяє транспортному засобу впевнено рухатися дорогами.
4. Інерційні одиниці вимірювання
Інерційні вимірювальні одиниці (IMU) використовуються для визначення орієнтації AGV у просторі. Вони часто використовуються в поєднанні з іншими датчиками, такими як LiDAR, щоб отримати повну картину середовища AGV.
Як AGV орієнтуються в навколишньому середовищі?
Автомобілі з автоматичним керівництвом використовують комбінацію датчиків і програмних алгоритмів для навігації в навколишньому середовищі. Першим кроком для AGV є створення карти середовища, в якому він працює. Ця карта буде використовуватися як контрольна точка для AGV для навігації в середовищі. Після створення карти AGV використовує свої датчики, щоб визначити своє місцезнаходження відносно карти. Потім він розраховує найоптимальніший шлях на основі карти та інших факторів, таких як дорожній рух і перешкоди.
Алгоритми програмного забезпечення AGV враховують багато факторів під час визначення найкращого маршруту. Наприклад, алгоритми враховуватимуть найкоротшу відстань між двома точками, час, який знадобиться, щоб дістатися від однієї точки до іншої, і потенційні перешкоди на шляху. Використовуючи ці дані, AGV може визначити найкращий шлях.
AGV також мають здатність адаптуватися до мінливого середовища. Наприклад, якщо з’являється нова перешкода, якої не було, коли AGV спочатку створював карту свого середовища, він використовуватиме свої датчики, щоб виявити перешкоду та повторно обчислити шлях. Ця адаптація в режимі реального часу є критично важливою для безпечної роботи AGV у динамічних середовищах, таких як склади та виробничі підприємства.
Автомобілі з автоматичним керуванням революціонізують транспортну галузь, і те, як вони орієнтуються в навколишньому середовищі, має вирішальне значення для їх успіху. Використовуючи комбінацію датчиків і програмних алгоритмів, AGV можуть виявляти навколишнє середовище та реагувати на нього в реальному часі. Хоча ще є проблеми, які потрібно подолати, перш ніж AGV стануть масовими, інновації в технологіях наблизили нас до повністю автономного майбутнього транспорту. Завдяки постійному вдосконаленню та тестуванню ми скоро побачимо, як AGV змінить транспортну галузь у наступні роки.
Час публікації: 16 серпня 2024 р
