Робот укладанняце високопродуктивне автоматизоване обладнання, яке використовується для автоматичного захоплення, транспортування та укладання різних упакованих матеріалів (таких як коробки, мішки, піддони тощо) на виробничій лінії та акуратного укладання їх на піддони відповідно до певних режимів укладання. Принцип роботи роботизованого палетизатора включає в себе наступні етапи:
1. Прийом та складування матеріалів:
Упаковані матеріали транспортуються до зони робота-укладальника через конвеєр на виробничій лінії. Зазвичай матеріали сортуються, орієнтуються та розташовуються, щоб забезпечити точне та точне входження в робочий діапазон робота.
2. Виявлення та позиціонування:
Робот-палетувальник розпізнає та визначає положення, форму та стан матеріалів за допомогою вбудованих візуальних систем, фотоелектричних датчиків або інших пристроїв виявлення, забезпечуючи точне захоплення.
3. Захоплюючі матеріали:
Відповідно до різних характеристик матеріалів,робот-палетувальникоснащений адаптивними пристосуваннями, такими як присоски, захвати або комбіновані захвати, які можуть міцно та точно захоплювати різні типи пакувальних коробок або пакетів. Пристосування, що приводиться в дію сервомотором, рухається точно над матеріалом і виконує захоплюючу дію.
4. Обробка матеріалів:
Після захоплення матеріалу робот-палетувальник використовує йогобагатосуглобова роботизована рука(зазвичай чотириосьова, п’ятиосьова або навіть шестиосьова структура) для підйому матеріалу з конвеєрної лінії та транспортування його до попередньо визначеної позиції палетування за допомогою складних алгоритмів керування рухом.
5. Укладання та розміщення:
Під керуванням комп’ютерних програм робот розміщує матеріали на палетах один за одним відповідно до заданого режиму укладання. Для кожного розміщеного шару робот регулює свою поставу та положення відповідно до встановлених правил, щоб забезпечити стабільне та акуратне укладання.
6. Контроль шару та заміна лотка:
Коли палетування досягає певної кількості шарів, робот завершить палетування поточної партії відповідно до інструкцій програми, а потім може запустити механізм заміни лотків, щоб видалити піддони, заповнені матеріалами, замінити їх новими піддонами та продовжити палетування. .
7. Кругове домашнє завдання:
Наведені вище кроки продовжують цикл, доки всі матеріали не будуть укладені. Нарешті, піддони, заповнені матеріалами, будуть виштовхуватися із зони штабелювання для транспортування вилковим навантажувачем та іншим транспортним засобом на склад або в інші подальші процеси.
Підсумовуючи,робот-палетувальникпоєднує різні технологічні засоби, такі як прецизійне обладнання, електрична передача, сенсорна технологія, візуальне розпізнавання та розширені алгоритми керування, щоб досягти автоматизації обробки матеріалів і палетування, значно покращуючи ефективність виробництва та точність управління складом, а також зменшуючи трудомісткість і витрати на робочу силу.
Час публікації: 15 квітня 2024 р
