1. Що таке визначенняпромисловий робот?
Робот має багато ступенів свободи в тривимірному просторі і може реалізувати багато антропоморфних дій і функцій, тоді як промисловий робот - це робот, який використовується в промисловому виробництві. Він характеризується програмованістю, персоніфікацією, універсальністю та електромеханічною інтеграцією.
2. Що таке ступінь свободи aробот? Скільки ступенів свободи вимагають операції позиціонування робота?
Ступені свободи стосуються кількості незалежних рухів осі координат робота, які не повинні включати ступені свободи відкривання та закривання захвату (кінцевого інструменту). Потрібно шість ступенів свободи, щоб описати положення та позицію об’єкта в тривимірному просторі, три ступені свободи для позиціонування (талія, плече, лікоть) і три ступені свободи для орієнтації (нахил, поворот, крен). ).
3.Назвіть основні технічні параметрипромислові роботи?
Ступені свободи, повторювана точність позиціонування, робочий діапазон, максимальна робоча швидкість і несуча здатність.
4. Які функції виконують фюзеляж і рука?
Фюзеляж - це частина, що підтримує руку, яка, як правило, реалізує такі рухи, як підйом, поворот і кивання. Фюзеляж повинен бути розроблений з достатньою жорсткістю та стійкістю; Рухи повинні бути гнучкими. Як правило, повинен бути передбачений напрямний пристрій; Конструктивне розташування має бути розумним. Рука є компонентом, який підтримує статичні та динамічні навантаження на зап’ястя та оброблювану деталь, особливо під час руху на високій швидкості, вона вироблятиме велику інерційну силу, спричиняючи удар і впливаючи на точність позиціонування.
Час публікації: 23 серпня 2023 р
