Промислові роботи — це багатофункціональне електромеханічне інтегроване автоматичне механічне обладнання та системи з кількома ступенями свободи, які можуть виконувати деякі оперативні завдання у виробничому процесі за допомогою багаторазового програмування та автоматичного керування. Об’єднавши виробничий центр або виробничу лінію, можна сформувати систему автоматизації однієї машини або кількох машин для виконання таких виробничих операцій, як транспортування, зварювання, складання та розпилення.
В даний час технологія промислових роботів і промисловий розвиток є швидкими, і вони все ширше використовуються у виробництві, стаючи важливим високоавтоматизованим обладнанням у сучасному виробництві.
2、 Характеристики промислових роботів
Відколи перше покоління роботів було представлено в Сполучених Штатах на початку 1960-х років, розробка та застосування промислових роботів швидко розвивалися. Однак найбільш істотними характеристиками промислових роботів є наступні.
1. Програмований. Подальшим розвитком автоматизації виробництва є гнучка автоматизація. Промислових роботів можна перепрограмувати відповідно до змін у робочому середовищі, тому вони можуть відігравати хорошу роль у невеликих партіях, багатоваріантності, збалансованих та ефективних гнучких виробничих процесах і є важливим компонентом гнучких виробничих систем (FMS).
2. Гуманізація. Промислові роботи мають схожі механічні структури, такі як ходьба, обертання талії, передпліччя, передпліччя, зап’ястя, кігті тощо, і мають комп’ютерне керування. Крім того, інтелектуальні промислові роботи також мають багато біосенсорів, подібних до людських, наприклад датчики контакту зі шкірою, датчики сили, датчики навантаження, візуальні датчики, акустичні датчики, мовні функції тощо. Датчики покращують адаптивність промислових роботів до навколишнього середовища.
3. Універсальність. За винятком спеціально розроблених промислових роботів, загальні промислові роботи мають хорошу універсальність при виконанні різних операційних завдань. Наприклад, заміна ручних операторів (кігті, інструменти тощо) промислових роботів. Може виконувати різні оперативні завдання.
4. Інтеграція мехатроніки.Технологія промислового роботаохоплює широкий спектр дисциплін, але це поєднання механічних і мікроелектронних технологій. Розумні роботи третього покоління не тільки мають різні датчики для отримання зовнішньої інформації про навколишнє середовище, але також мають штучний інтелект, такий як пам’ять, здатність розуміння мови, здатність розпізнавати зображення, здатність міркувати та судити, що тісно пов’язане із застосуванням мікроелектронних технологій. , особливо застосування комп’ютерних технологій. Таким чином, розвиток технологій робототехніки також може перевірити рівень розвитку та застосування національної науки та промислових технологій.
3、 П’ять поширених сфер застосування промислових роботів
1. Застосування для механічної обробки (2%)
Застосування роботів у механічній обробній промисловості є невисоким і становить лише 2%. Причина може полягати в тому, що на ринку є багато обладнання для автоматизації, яке може виконувати завдання механічної обробки. Роботи механічної обробки в основному займаються литтям деталей, лазерним різанням і водоструминним різанням.
Розпилення роботів тут в основному стосується фарбування, дозування, розпилення та інших робіт, лише 4% промислових роботів займаються розпиленням.
3. Додаток для збірки роботів (10%)
Монтажні роботи в основному займаються установкою, демонтажем і обслуговуванням компонентів. Завдяки стрімкому розвитку сенсорних технологій роботів в останні роки застосування роботів стає все більш різноманітним, що безпосередньо призводить до зменшення частки складання роботів.
Застосування роботизованого зварювання в основному включає точкове зварювання та дугове зварювання, що використовується в автомобільній промисловості. Хоча роботи для точкового зварювання є більш популярними, ніж роботи для дугового зварювання, роботи для дугового зварювання стрімко розвиваються останніми роками. Багато обробних цехів поступово впроваджують зварювальних роботів для досягнення автоматичних зварювальних операцій.
Зараз обробка все ще є першою сферою застосування роботів, на яку припадає приблизно 40% усієї програми застосування роботів. Багато автоматизованих виробничих ліній вимагають використання роботів для обробки матеріалів, обробки та штабелювання. В останні роки з появою колаборативних роботів частка ринку роботів-обробників зростає.
В останні роки з розвитком технологій технологія промислових роботів швидко розвивається. Отже, різні типи промислових машин включають високотехнологічні технології?
Час публікації: 03 квітня 2024 р
