Роботи AGV відіграють дедалі важливішу роль у сучасному промисловому виробництві та логістиці. Роботи AGV значно підвищили рівень автоматизації виробництва та логістики завдяки своїй високій ефективності, точності та гнучкості. Отже, з яких компонентів складається робот AGV? У цій статті детально описано компоненти роботів AGV і досліджено їх застосування в різних сферах.
1、Склад робота АГВ
Тіло частина
Корпус робота AGV є основною частиною, зазвичай виготовленою з металевих матеріалів, з певною міцністю та стабільністю. Форма та розмір кузова автомобіля розроблені відповідно до різних сценаріїв застосування та вимог до навантаження. Загалом, кузови AGV поділяються на різні типи, такі як бортові, навантажувачі та тракторні. Плоский AGV підходить для транспортування великогабаритних вантажів, навантажувач AGV може виконувати навантаження, розвантаження та обробку вантажів, а тяговий AGV в основному використовується для буксирування іншого обладнання або транспортних засобів.
Привід пристрою
Пристрій руху є джерелом живлення робота AGV, який відповідає за рух кузова автомобіля вперед, назад, поворот та інші рухи. Привідний пристрій зазвичай складається з двигуна, редуктора, ведучих коліс тощо. Двигун забезпечує потужність, а редуктор перетворює високошвидкісне обертання двигуна на низьку швидкість і високий крутний момент, придатний для роботи AGV. Ведучі колеса штовхають AGV вперед завдяки тертю об землю. Відповідно до різних вимог застосування, AGV може приймати різні типи приводів, наприклад двигун постійного струму, двигун змінного струму, серводвигун тощо.
Направляючий пристрій
Направляючий пристрій є ключовим компонентом дляРоботи AGV для досягнення автоматичного наведення. Він контролює рух AGV за заздалегідь визначеним шляхом, отримуючи зовнішні сигнали або інформацію від датчиків. В даний час широко використовувані методи наведення для AGV включають електромагнітне наведення, наведення на магнітній стрічці, лазерне наведення, візуальне наведення тощо.
Електромагнітне наведення – це відносно традиційний метод наведення, який передбачає закладання металевих дротів під землю та пропускання струмів низької частоти для створення магнітного поля. Після того, як електромагнітний датчик на AGV виявляє сигнал магнітного поля, він визначає власне положення та напрямок руху на основі сили та напрямку сигналу.
Наведення за допомогою магнітної стрічки – це процес укладання магнітних стрічок на землю, а AGV забезпечує наведення шляхом виявлення сигналів магнітного поля на стрічках. Цей метод наведення має низьку вартість, простий монтаж і обслуговування, але магнітна стрічка схильна до зносу і забруднення, що впливає на точність наведення.
Лазерне наведення — це використання лазерного сканера для сканування навколишнього середовища та визначення положення та напрямку AGV шляхом визначення відбивних пластин або природних об’єктів, зафіксованих у навколишньому середовищі. Лазерне наведення має такі переваги, як висока точність, сильна адаптивність і хороша надійність, але вартість відносно висока.
Візуальне наведення – це процес захоплення зображень навколишнього середовища за допомогою камер і використання методів обробки зображень для визначення положення та траєкторії AGV. Візуальне керівництво має такі переваги, як висока гнучкість і сильна адаптивність, але вимагає високого освітлення навколишнього середовища та якості зображення.
Система контролю
Система управління єосновна частина робота AGV, відповідальний за контроль і координацію різних частин AGV для досягнення автоматизованої роботи. Системи керування зазвичай складаються з контролерів, датчиків, комунікаційних модулів та інших компонентів. Контролер є ядром системи керування, яка отримує інформацію від датчиків, обробляє її та видає керуючі команди для керування діями виконавчих механізмів, таких як приводні пристрої та направляючі пристрої. Датчики використовуються для визначення положення, швидкості, положення та іншої інформації AGV, надаючи сигнали зворотного зв’язку системі керування. Модуль зв’язку використовується для встановлення зв’язку між AGV і зовнішніми пристроями, наприклад для обміну даними з верхнім комп’ютером, отримання інструкцій щодо планування тощо.
Запобіжний пристрій
Запобіжний пристрій є важливою складовою роботів AGV, що відповідає за забезпечення безпеки AGV під час роботи. До засобів безпеки зазвичай відносяться датчики виявлення перешкод, кнопки аварійної зупинки, пристрої звукової та світлової сигналізації тощо. Датчик виявлення перешкод може виявляти перешкоди перед АГВ. При виявленні перешкоди AGV автоматично зупиняється або вживає інших заходів для уникнення. Кнопка аварійної зупинки служить для негайного припинення роботи АГВ у разі аварійної ситуації. Пристрій звукової та світлової сигналізації використовується для подання звукової сигналізації при несправності АГВ або нестандартних ситуаціях, нагадуючи персоналу про необхідність бути уважним.
Акумулятор і зарядний пристрій
Акумуляторна батарея є пристроєм енергопостачання для роботів AGV, що забезпечує живлення різних частин AGV. Типи акумуляторів, які зазвичай використовуються для AGV, включають свинцево-кислотні акумулятори, нікель-кадмієві акумулятори, нікель-водневі акумулятори, літій-іонні акумулятори тощо. Різні типи акумуляторів мають різні характеристики та застосовні сценарії, і користувачі можуть вибирати відповідно до своїх фактичних потреб. Зарядний пристрій використовується для зарядки акумулятора, і його можна заряджати онлайн або офлайн. Онлайн-зарядка – це зарядка АГВ через контактні зарядні пристрої під час роботи, що дозволяє забезпечити безперебійну роботу АГВ. Автономна зарядка означає, що AGV виймає акумулятор для заряджання після того, як він припиняє працювати. Цей спосіб займає більше часу для зарядки, але вартість зарядного обладнання нижча.
Сфера промислового виробництва
У сфері промислового виробництва роботи AGV в основному використовуються для обробки матеріалів, розподілу виробничих ліній, управління складом та інших аспектів. AGV може автоматично транспортувати сировину, компоненти та інші матеріали зі складу на виробничу лінію або переміщувати готову продукцію з виробничої лінії на склад на основі виробничих планів і інструкцій щодо графіків. AGV також може співпрацювати з обладнанням виробничої лінії для досягнення автоматизованого виробництва. Наприклад, в автомобільній промисловості AGV можуть транспортувати деталі кузова, двигуни, трансмісії та інші компоненти до конвеєрів, підвищуючи ефективність і якість виробництва.
Поле логістики
У сфері логістики роботи AGV в основному використовуються для обробки вантажів, сортування, зберігання та інших аспектів. AGV може автоматично транспортувати товари на складі, здійснюючи такі операції, як вхідні, вихідні та зберігання товарів. AGV також може співпрацювати з обладнанням для сортування, щоб підвищити ефективність і точність сортування. Наприклад, у логістичних центрах електронної комерції AGV можуть транспортувати товари від полиць до сортувальних ліній для швидкого сортування та розподілу.
Медико-оздоровча сфера
У сфері охорони здоров’я роботи AGV в основному використовуються для доставки ліків, обробки медичного обладнання, обслуговування відділень та інших аспектів. AGV може автоматично транспортувати ліки з аптеки в палату, зменшуючи навантаження на медичний персонал і підвищуючи точність і своєчасність доставки ліків. AGV також може перевозити медичне обладнання, забезпечуючи зручність для медперсоналу. Наприклад, в операційних лікарень AGV можуть транспортувати хірургічні інструменти, ліки та інші матеріали в операційну, підвищуючи ефективність і безпеку хірургічного втручання.
Інші поля
На додаток до вищезазначених галузей роботи AGV також можуть застосовуватися в наукових дослідженнях, освіті, готелях та інших сферах. У сфері наукових досліджень AGV можна використовувати для роботи з лабораторним обладнанням і розподілу експериментальних матеріалів. У сфері освіти AGV може служити навчальним інструментом, який допоможе студентам зрозуміти застосування технологій автоматизації. У готельній індустрії AGV можна використовувати для обробки багажу, обслуговування номерів та інших аспектів для підвищення якості та ефективності готельних послуг.
Одним словом, роботи AGV, як передове обладнання автоматизації, мають широкі перспективи застосування. З безперервним прогресом технологій і безперервним скороченням витрат роботи AGV будуть застосовуватися в більшій кількості сфер, приносячи більше зручностей у виробництво та життя людей.
Час публікації: 23 вересня 2024 р
