Theзгинальний роботце сучасний виробничий інструмент, який широко використовується в різних галузях промисловості, особливо в обробці листового металу. Він виконує операції згинання з високою точністю та ефективністю, значно підвищуючи ефективність виробництва та знижуючи витрати на оплату праці. У цій статті ми розглянемо принципи роботи та історію розвитку роботів-згиначів.
Принципи роботи згинальних роботів
Роботи-згини розроблені на основі принципу координатної геометрії. Вони використовують aроботизована рукарозташовувати згинальну форму або інструмент під різними кутами та положеннями відносно заготовки. Роботизована рука встановлена на фіксованій рамі або порталі, що дозволяє їй вільно рухатися по осях X, Y і Z. Форму для згинання або інструмент, прикріплений до кінця роботизованої руки, можна потім вставити в затискний пристрій заготовки для виконання операцій згинання.
Робот-згинач зазвичай містить контролер, який надсилає команди до роботизованої руки, щоб керувати її рухами. Контролер можна запрограмувати на виконання певної послідовності згинання на основі геометрії заготовки та бажаного кута згинання. Роботизована рука виконує ці команди, щоб точно розташувати згинальний інструмент, забезпечуючи повторювані та точні результати згинання.
Історія розвитку роботів-згиначів
Розвиток згинальних роботів можна простежити з 1970-х років, коли були представлені перші згинальні машини. Ці машини керувалися вручну і могли виконувати лише прості операції згинання листового металу. З розвитком технологій роботи-згини ставали все більш автоматизованими та могли виконувати більш складні операції згинання.
У 1980-х рокахкомпанійпочали розробляти роботів для згинання з більшою точністю та повторюваністю. Ці роботи змогли згинати листовий метал у більш складні форми та розміри з високою точністю. Розвиток технології числового керування також дозволив легко інтегрувати роботів-згиначів у виробничі лінії, забезпечуючи безперебійну автоматизацію операцій обробки листового металу.
У 1990-х роках роботи-гнучки вступили в нову еру з розвитком технології інтелектуального керування. Ці роботи могли спілкуватися з іншими виробничими машинами та виконувати завдання на основі даних зворотного зв’язку в реальному часі від датчиків, встановлених на згинальному інструменті або деталі. Ця технологія дозволила точніше контролювати операції згинання та збільшити гнучкість виробничих процесів.
У 2000-х роках з розвитком технології мехатроніки роботи-гнучки вступили в новий етап. Ці роботи поєднують механічні, електронні та інформаційні технології для досягнення більшої точності, швидкості та ефективності операцій згинання. Вони також оснащені передовими датчиками та системами моніторингу, які можуть виявляти будь-які помилки чи аномалії під час виробництва та відповідним чином коригувати для забезпечення високоякісних результатів виробництва.
Останніми роками з розвитком технологій штучного інтелекту та машинного навчання роботи-згини стали більш розумними та автономними. Ці роботи можуть вивчати минулі виробничі дані, щоб оптимізувати послідовність згинання та підвищити ефективність виробництва. Вони також можуть самостійно діагностувати будь-які потенційні проблеми під час роботи та вживати коригувальних заходів для забезпечення безперебійної роботи виробництва.
Висновок
Розробка роботів для згинання йшла за траєкторією безперервних інновацій і технологічного прогресу. З кожним десятиліттям ці роботи стають більш точними, ефективними та гнучкими у своїй роботі. Майбутнє обіцяє ще більший технологічний прогрес у роботах-згиначах, оскільки штучний інтелект, машинне навчання та інші передові технології продовжують формувати їхній розвиток.
Час публікації: 11 жовтня 2023 р
