Робот типу BRTIRUS3050B — це шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE для обробки, штабелювання, завантаження та розвантаження та інших застосувань. Він має максимальне навантаження 500 кг і розмах рук 3050 мм. Форма робота компактна, а кожен шарнір оснащений високоточним редуктором. Високошвидкісна швидкість суглоба може працювати гнучко. Ступінь захисту досягає IP54 на зап'ясті та IP40 на тілі. Точність повторного позиціонування становить ±0,5 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
рука | J1 | ±180° | 120°/с | |
| J2 | ±180° | 113°/с | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/с | |
зап'ястя | J4 | ±180° | 181°/с | |
| J5 | ±180° | 181°/с | |
| J6 | ±180° | 181°/с | |
| ||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (ква) | Вага (кг) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
З точки зору безпеки: щоб забезпечити безпеку взаємодії людини та машини, колаборативні роботи зазвичай мають полегшену конструкцію, таку як полегшена форма корпусу, внутрішня конструкція скелета тощо, що обмежує робочу швидкість і потужність двигуна; Використовуючи такі технології та методи, як датчики крутного моменту, виявлення зіткнень тощо, можна сприймати навколишнє оточення та змінювати власні дії та поведінку відповідно до змін у навколишньому середовищі, забезпечуючи безпечну пряму взаємодію та контакт із людьми в певних областях.
З точки зору зручності використання: колаборативні роботи значно знижують професійні вимоги операторів за допомогою навчання перетягуванням, візуального програмування та інших методів. Навіть недосвідчені оператори можуть легко програмувати та налагоджувати спільних роботів. Ранні промислові роботи зазвичай вимагали від професіоналів використання спеціалізованого програмного забезпечення моделювання та програмування роботів для моделювання, позиціонування, налагодження та калібрування. Поріг програмування був високим, а цикл програмування довгим.
З точки зору гнучкості: колаборативні роботи легкі, компактні та прості в установці. Він може не тільки працювати в невеликих приміщеннях, але також має легку, модульну та високоінтегровану конструкцію, що полегшує їх розбирання та транспортування. Його можна повторно розгорнути в кількох програмах за короткий час і без необхідності змінювати макет. Крім того, колаборативних роботів можна об’єднати з мобільними роботами для створення мобільних колаборативних роботів, досягаючи більшого робочого діапазону та задовольняючи потреби складніших прикладних сценаріїв.
Людина-машина
Лиття під тиском
транспорт
складання
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.