Робот типу BRTIRWD1606A — це шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE для зварювальної промисловості. Робот має компактну форму, невеликий розмір і малу вагу. Його максимальне навантаження становить 6 кг, а розмах рук — 1600 мм. Порожниста структура зап'ястя, більш зручна лінія, більш гнучка дія. Перший, другий і третій шарніри оснащені високоточними редукторами, а четвертий, п'ятий і шостий шарніри оснащені високоточними зубчастими конструкціями, тому високошвидкісна швидкість шарніра може виконувати гнучкі операції. Ступінь захисту досягає IP54. Пилонепроникний і водонепроникний. Точність повторного позиціонування становить ±0,05 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
рука | J1 | ±165° | 158°/с | |
J2 | -95°/+70° | 143°/с | ||
J3 | ±80° | 228°/с | ||
зап'ястя | J4 | ±155° | 342°/с | |
J5 | -130°/+120° | 300°/с | ||
J6 | ±360° | 504°/с | ||
| ||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (кВА) | Вага (кг) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Як вибрати обладнання для промислового зварювального робота?
1. Визначте процес зварювання: визначте конкретний процес зварювання, який ви будете використовувати, наприклад MIG, TIG або точкове зварювання. Для різних процесів можуть знадобитися різні типи пристосувань.
2. Зрозумійте специфікації заготовки: проаналізуйте розміри, форму та матеріал заготовки, яку необхідно зварити. Пристосування повинно вміщувати та надійно утримувати заготовку під час зварювання.
3. Розгляньте типи зварювальних з’єднань: визначте типи з’єднань (наприклад, стикове з’єднання, з’єднання внахлест, кутове з’єднання), які ви будете зварювати, оскільки це вплине на конструкцію та конфігурацію кріплення.
4. Оцініть обсяг виробництва: враховуйте обсяг виробництва та частоту використання світильника. Для виробництва великих обсягів може знадобитися більш довговічне та автоматизоване пристосування.
5. Оцініть вимоги до точності зварювання: визначте рівень точності, необхідний для проекту зварювання. Для деяких застосувань можуть знадобитися жорсткі допуски, що вплине на дизайн і конструкцію світильника.
Загальна схема BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A використовує шестиосьову шарнірну конструкцію робота, шість серводвигунів приводять в обертання шість шарнірних осей через редуктори та шестерні. Він має шість ступенів свободи, а саме обертання (X), нижню частину руки (Y), верхню частину руки (Z), обертання зап’ястя (U), поворот зап’ястя (V) і обертання зап’ястя (W).
З’єднання корпусу BRTIRWD1606A виготовлено з литого алюмінію або чавуну, що забезпечує високу міцність, швидкість, точність і стабільність робота.
Точкове зварювання
Лазерне зварювання
Полірування
Нарізка
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.