Робот типу BRTIRWD2206A — це шестиосьовий робот, розроблений BORUNTE для зварювальної промисловості. Робот має компактну форму, невеликий розмір і малу вагу. Його максимальне навантаження становить 6 кг, а розмах рук — 2200 мм. Порожниста структура зап'ястя, більш зручна лінія, більш гнучка дія. Ступінь захисту досягає IP54 на зап'ясті та IP40 на тілі. Точність повторного позиціонування становить ±0,08 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
рука | J1 | ±155° | 106°/с | |
J2 | -130°/+68° | 135°/с | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/с | ||
зап'ястя | J4 | ±153° | 168°/с | |
J5 | -130°/+120° | 324°/с | ||
J6 | ±360° | 504°/с | ||
| ||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (кВА) | Вага (кг) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Як довжина руки впливає на застосування зварювання?
1. Досяжність і робочий простір: довша рука дозволяє роботу отримати доступ до більшого робочого простору, дозволяючи йому досягати віддалених або складних місць зварювання без необхідності частого переміщення. Це підвищує ефективність і зменшує необхідність втручання людини.
2. Гнучкість: більша довжина руки забезпечує більшу гнучкість, дозволяючи роботу маневрувати та зварювати навколо перешкод або у вузьких місцях, що робить його придатним для зварювання складних деталей неправильної форми.
3. Великі заготовки: довші руки краще підходять для зварювання великих заготовок, оскільки вони можуть покривати більшу площу без зміни положення. Це корисно в промисловості, де потрібно зварювати великі структурні компоненти.
4. Доступність з’єднань: у деяких зварювальних роботах існують певні кути або з’єднання, до яких може бути складно отримати доступ за допомогою робота з короткою рукою. Довша рука може з легкістю дістати та зварити ці важкодоступні з’єднання.
5.Стабільність: довші руки іноді можуть бути більш схильні до вібрації та відхилення, особливо під час роботи з великим корисним навантаженням або виконання високошвидкісного зварювання. Забезпечення достатньої жорсткості та точності стає вирішальним для підтримки якості зварювання.
6. Швидкість зварювання. Для певних зварювальних процесів робот із довшою рукою може мати вищу лінійну швидкість через більший робочий простір, потенційно підвищуючи продуктивність за рахунок скорочення тривалості циклу зварювання.
Принцип роботи зварювальних роботів:
Зварювальні роботи керуються користувачами та працюють крок за кроком відповідно до фактичних завдань. Під час процесу керування робот автоматично запам’ятовує положення, позу, параметри руху, параметри зварювання тощо для кожної навченої дії та автоматично генерує програму, яка безперервно виконує всі операції. Після завершення навчання просто дайте роботу команду «Пуск», і робот крок за кроком точно виконуватиме навчальну дію, щоб завершити всі операції, фактичне навчання та відтворення.
Точкове зварювання
Лазерне зварювання
Полірування
Нарізка
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.