Робот типу BRTIRSC0603A — це чотириосьовий робот, розроблений BORUNTE для деяких монотонних, частих і повторюваних тривалих операцій. Максимальна довжина руки становить 600 мм. Максимальне навантаження 3 кг. Він гнучкий із кількома ступенями свободи. Підходить для друку та пакування, обробки металу, текстильних меблів для дому, електронного обладнання та інших галузей. Ступінь захисту досягає IP40. Точність повторного позиціонування становить ±0,02 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
рука | J1 | ±128° | 480°/с | |
J2 | ±145° | 576°/с | ||
J3 | 150 мм | 900 мм/с | ||
зап'ястя | J4 | ±360° | 696°/с | |
| ||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (кВА) | Вага (кг) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Завдяки своїй високій точності та швидкості легка роботована рука Scara BRTIRSC0603A є популярним промисловим роботом, який використовується на багатьох виробничих операціях. Це звичайний варіант для виробників, яким потрібні швидкі та точні рішення автоматизації для повторюваних операцій, які є складними для людей. Шарнірна рука чотирьохосьових роботів SCARA може рухатися в чотирьох напрямках — X, Y, Z і обертатися навколо вертикальної осі — і призначена для роботи в горизонтальній площині. Його мобільність базується на синхронізованій стратегії, яка дозволяє йому точно й успішно виконувати завдання.
Під час ремонту та заміни частин шафи керування слід дотримуватися наступних запобіжних заходів, щоб забезпечити безпечну роботу.
1. Забороняється, щоб одна особа керувала машиною для регулювання ручки, коли інша знімає компоненти або стоїть близько до машини. В принципі, машину може одночасно налагоджувати лише одна людина.
2. Процедура повинна виконуватися при тому самому потенціалі та з безперервним електричним замиканням між тілом оператора (руками) та "клемами GND" контрольного пристрою.
3. Під час заміни не перешкоджайте підключеному кабелю. Уникайте контакту з будь-якими ланцюгами або з’єднаннями, які містять компоненти, що дотикаються, а також будь-які електричні компоненти на друкованій основі.
4. Технічне обслуговування та налагодження не можна перенести на автоматичну тестову машину, доки ефективність ручного налагодження не доведе.
5. Будь ласка, не модифікуйте та не замінюйте оригінальні компоненти.
BRTIRSC0603A — це чотириосьовий шарнірний робот із чотирма серводвигунами, що приводять в обертання чотири шарнірні осі за допомогою редуктора та зубчастого пасового колеса. Він має чотири ступені свободи: X для обертання стріли, Y для повороту стріли, R для кінцевого обертання та Z для вертикального кінця.
З’єднання корпусу BRTIRSC0603 виготовлено з литого алюмінію або чавуну, що забезпечує велику міцність, швидкість, точність і стабільність машини.
Транспорт
виявлення
Бачення
Сортування
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.