Чотирьохосьовий багатофункціональний промисловий робот для палетування BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Чотирьохосьовий робот

Короткий опис

BRTIRPZ3116B — це чотиривісний робот, розроблений BORUNTE, із швидкою швидкістю відгуку та високою точністю. Його максимальне навантаження становить 160 кг, а максимальний розмах рук може досягати 3100 мм.

Основна специфікація

Довжина руки (мм):3100

Повторюваність (мм):±0,5

Можливість завантаження (кг):160

Джерело живлення (КВА): 9

Вага (кг):1120

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

150000

Ознайомлення з продуктом

BRTIRPZ3116B - це aчотирьохосьовий роботрозроблений BORUNTE, з високою швидкістю відгуку та високою точністю. Його максимальне навантаження становить 160 кг, а максимальний розмах рук може досягати 3100 мм. Здійснюйте масштабні рухи з компактною структурою, гнучкими та точними рухами. Використання: підходить для укладання матеріалів в пакувальні форми, такі як пакети, коробки, пляшки тощо. Ступінь захисту досягає IP40. Точність повторного позиціонування становить ±0,5 мм.

Точне позиціонування

швидко

Тривалий термін служби

Низька частота відмов

Зменшити працю

Телекомунікації

Основні параметри

Пункт		Діапазон	Максимальна швидкість
рука	J1	±158°	120°/с
	J2	-84°/+40°	120°/с
	J3	-65°/+25°	108°/с
зап'ястя	J4	±360°	288°/с
зап'ястя	R34	65°-155°	/

Графік траєкторії

1.Основні принципи та питання конструкції чотиривісного робота

З: Як чотириосьові промислові роботи досягають руху?
A: Чотирьохосьові промислові роботи зазвичай мають чотири шарнірні осі, кожна з яких складається з таких компонентів, як двигуни та редуктори. Завдяки точному контролюванню кута обертання та швидкості кожного двигуна через контролер, шатун і кінцевий ефектор приводяться в рух для досягнення різних напрямків руху. Наприклад, перша вісь відповідає за обертання робота, друга і третя осі дозволяють розгинати і згинати руку робота, а четверта вісь контролює обертання кінцевого ефектора, дозволяючи роботу гнучко розташовуватися в трьох положеннях. -мірний простір.

З: Які переваги чотирьохосьової конструкції порівняно з іншими роботами-лічильниками по осях?
A: Чотирьохосьові промислові роботи мають відносно просту структуру та низьку вартість. Він має високу ефективність у деяких конкретних сценаріях застосування, наприклад у повторюваних плоских завданнях або простих 3D-завданнях вибору та розміщення, де чотиривісний робот може швидко й точно виконувати дії. Його кінематичний алгоритм відносно простий, його легко програмувати та контролювати, а вартість обслуговування також відносно низька.

З: Як визначається робочий простір чотиривісного промислового робота?
A: Робочий простір в основному визначається діапазоном руху кожного суглоба робота. Для чотиривісного робота діапазон кута повороту першої осі, діапазон розгинання та згинання другої та третьої осей, а також діапазон повороту четвертої осі разом визначають тривимірну просторову область, яку він може охопити. Кінематична модель може точно розрахувати положення кінцевого ефектора робота в різних позах, тим самим визначаючи робочий простір.

Чотирьохосьовий багатофункціональний промисловий робот для палетування BRTIRPZ3116B

2. Питання, пов’язані зі сценарієм застосування промислового робота для палетування BRTIRPZ3116B

З: Для яких галузей промисловості підходять чотириосьові промислові роботи?
A: В електронній промисловості чотиривісний робот можна використовувати для таких завдань, як вставлення друкованих плат і складання компонентів. У харчовій промисловості він може виконувати такі операції, як сортування та пакування харчових продуктів. У сфері логістики є можливість швидко і акуратно укласти товар. Під час виробництва автомобільних деталей можна виконувати прості роботи, такі як зварювання та обробка компонентів. Наприклад, на лінії виробництва мобільних телефонів чотириосьовий робот може швидко встановлювати мікросхеми на друковані плати, підвищуючи ефективність виробництва.

З: Чи може чотириосьовий робот виконувати складні завдання зі складання?
A: Для деяких відносно простих і складних вузлів, таких як збірка компонентів з певною регулярністю, чотиривісний робот може бути виконаний за допомогою точного програмування та використання відповідних кінцевих ефекторів. Але для дуже складних завдань зі складання, які вимагають різних ступенів свободи та точного маніпулювання, можуть знадобитися роботи з більшою кількістю осей. Однак, якщо складні завдання зі складання розбити на кілька простих кроків, чотиривісний робот все одно може відігравати певну роль у певних аспектах.

З: Чи може чотириосьовий робот працювати в небезпечних середовищах?
A: звичайно. Завдяки особливим конструктивним заходам, таким як вибухозахищені двигуни та захисні корпуси, чотиривісний робот може виконувати завдання в небезпечних середовищах, наприклад, обробку матеріалів або прості операції в певних легкозаймистих і вибухонебезпечних середовищах на хімічному виробництві, зменшуючи ризик небезпеки для персоналу.