Чотирьохосьовий промисловий манипулятор BRTIRPZ2250A

2. Метод калібрування нульової точки
Калібрування нульової точки є відносно складним процесом.Виходячи з поточної фактичної ситуації та об’єктивних умов, нижче буде представлено інструменти та методи калібрування нульової точки, а також деякі загальні проблеми та методи їх вирішення.

① Програмне калібрування нуля:
Необхідно за допомогою лазерного трекера встановити систему координат кожного суглоба робота, а показання системного кодера встановити на нуль.Калібрування програмного забезпечення є відносно складним і має виконуватись професійним персоналом нашої компанії.

② Механічне калібрування нуля:
Поверніть будь-які дві осі робота до попередньо встановленого початкового положення механічного корпусу, а потім помістіть вихідний штифт, щоб переконатися, що початковий штифт можна легко вставити в початкове положення робота.
На практиці прилад для лазерного калібрування все одно слід використовувати як стандарт.Прилад лазерного калібрування може підвищити точність машини.При застосуванні високоточних сценаріїв застосування лазерне калібрування потрібно переробити;Механічне позиціонування джерела обмежується низькими вимогами до точності для сценаріїв машинного застосування.