Робот типу BRTIRPL1003A — це чотиривісний робот, розроблений BORUNTE для складання, сортування та інших сценаріїв застосування легких, дрібних і розкиданих матеріалів. Максимальна довжина плеча становить 1000 мм, а максимальне навантаження - 3 кг. Ступінь захисту досягає IP40. Точність повторного позиціонування становить ±0,1 мм.
Точне позиціонування
швидко
Тривалий термін служби
Низька частота відмов
Зменшити працю
Телекомунікації
Пункт | Діапазон | Діапазон | Максимальна швидкість | ||
Майстер Арм | Верхній | Відстань від монтажної поверхні до ходу 872,5 мм | 46,7° | хід: 25/305/25 (мм) | |
Поділ | 86,6° | ||||
Кінець | J4 | ±360° | 150 раз/хв | ||
| |||||
Довжина руки (мм) | Можливість завантаження (кг) | Повторювана точність позиціонування (мм) | Джерело живлення (кВА) | Вага (кг) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1. Що таке чотиривісний паралельний робот?
Чотирьохосьовий паралельний робот — це тип роботизованого механізму, який складається з чотирьох незалежно керованих кінцівок або рук, з’єднаних паралельно. Він розроблений для забезпечення високої точності та швидкості для конкретних застосувань.
2. Які переваги використання чотиривісного паралельного робота?
Чотирьохосьові паралельні роботи пропонують такі переваги, як висока жорсткість, точність і повторюваність завдяки своїй паралельній кінематиці. Вони підходять для виконання завдань, що вимагають високошвидкісного руху та точності, таких як операції підбору та розміщення, складання та транспортування матеріалів.
3.Які основні сфери застосування чотирьохосьових паралельних роботів?
Чотирьохосьові паралельні роботи зазвичай використовуються в таких галузях, як виробництво електроніки, збірка автомобілів, фармацевтика та харчова промисловість. Вони відмінно справляються з такими завданнями, як сортування, пакування, склеювання та тестування.
4.Як працює кінематика чотиривісного паралельного робота?
Кінематика чотиривісного паралельного робота передбачає рух його кінцівок або рук у паралельній конфігурації. Положення та орієнтація кінцевого ефектора визначаються комбінованим рухом цих кінцівок, що досягається завдяки ретельному дизайну та алгоритмам керування.
1. Автоматизація лабораторії:
Чотирьохосьові паралельні роботи використовуються в лабораторних умовах для таких завдань, як робота з пробірками, флаконами або зразками. Їх точність і швидкість мають вирішальне значення для автоматизації повторюваних завдань у дослідженнях і аналізі.
2. Сортування та перевірка:
Цих роботів можна використовувати для сортування, де вони можуть вибирати та сортувати предмети за певними критеріями, такими як розмір, форма чи колір. Вони також можуть проводити перевірки, виявляючи дефекти або невідповідності в продуктах.
3. Високошвидкісна збірка:
Ці роботи ідеально підходять для високошвидкісних процесів складання, таких як розміщення компонентів на друкованих платах або складання невеликих пристроїв. Їх швидкий і точний рух забезпечує ефективну роботу складальної лінії.
4. Упаковка:
У таких галузях, як харчова промисловість і виробництво споживчих товарів, чотиривісні паралельні роботи можуть ефективно пакувати продукти в коробки або коробки. Їхня висока швидкість і точність забезпечують послідовне та ефективне пакування продуктів.
Транспорт
виявлення
Бачення
Сортування
В екосистемі BORUNTE BORUNTE відповідає за дослідження та розробки, виробництво та продаж роботів і маніпуляторів. Інтегратори BORUNTE використовують свої галузеві або польові переваги, щоб забезпечити розробку термінальних програм, інтеграцію та післяпродажне обслуговування для продуктів BORUNTE, які вони продають. BORUNTE та інтегратори BORUNTE виконують свої відповідні обов’язки та не залежать один від одного, працюючи разом, щоб сприяти світлому майбутньому BORUNTE.