Чотириосьова автоматична роботизована рука для палетування BRTIRPZ2035A Представлене зображення

Чотирьохосьова автоматична роботизована рука для палетування BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Чотирьохосьовий робот

Короткий опис

Основна специфікація

Довжина руки (мм):2000 рік

Повторюваність (мм):±0,1

Можливість завантаження (кг):160

Джерело живлення (КВА): 9

Вага (кг):1120

Надішліть нам електронний лист

Деталі продукту

Теги товарів

80000

Ознайомлення з продуктом

BRTIRPZ2035A — це чотиривісний робот, розроблений BORUNTE для певних монотонних, частих і повторюваних тривалих операцій, а також для небезпечних і суворих умов. Він має розмах рук 2000 мм і максимальне навантаження 35 кг. Маючи кілька ступенів гнучкості, його можна використовувати для завантаження та розвантаження, транспортування, розкладання та штабелювання. Ступінь захисту досягає IP40. Точність повторного позиціонування становить ±0,1 мм.

Точне позиціонування

швидко

Тривалий термін служби

Низька частота відмов

Зменшити працю

Телекомунікації

Основні параметри

Пункт		Діапазон	Максимальна швидкість
рука	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
зап'ястя	J4	±360°	296°/s
зап'ястя	R34	68°-198°	/

Графік траєкторії

Питання, пов’язані з програмуванням і роботою чотиривісної автоматичної роботизованої руки

З: Наскільки складно програмувати чотириосьового промислового робота?
A: Складність програмування відносно помірна. Можна використовувати метод програмування навчання, коли оператор вручну керує роботом для виконання серії дій, а робот записує ці траєкторії руху та відповідні параметри, а потім повторює їх. Програмне забезпечення для автономного програмування також можна використовувати для програмування на комп’ютері, а потім завантажити програму на контролер робота. Для інженерів з певною базою програмування освоїти програмування квадрокоптера нескладно, і існує багато готових шаблонів програмування та бібліотек функцій, доступних для використання.

З: Як досягти спільної роботи кількох чотиривісних роботів?
A: Кілька роботів можна підключити до центральної системи керування через мережевий зв’язок. Ця центральна система керування може координувати розподіл завдань, послідовність рухів і синхронізацію часу різних роботів. Наприклад, у великомасштабних складальних виробничих лініях, встановлюючи відповідні комунікаційні протоколи та алгоритми, різні чотиривісні роботи можуть відповідно виконувати обробку та складання різних компонентів, підвищуючи загальну ефективність виробництва та уникаючи зіткнень і конфліктів.

З: Якими навичками повинні володіти оператори, щоб керувати чотиривісним роботом?
A: Оператори повинні розуміти основні принципи та структуру роботів, а також оволодіти методами програмування, будь то демонстраційне програмування чи офлайн-програмування. У той же час необхідно знати правила безпеки роботи роботів, такі як використання кнопок аварійної зупинки та перевірка захисних пристроїв. Це також вимагає певного рівня здатності виявляти та вирішувати загальні проблеми, такі як несправності двигуна, несправності датчиків тощо.

Чотирьохосьова автоматична рука робота для палетування BRTIRPZ2035A

Питання, пов’язані з техобслуговуванням та ремонтом чотиривісної автоматичної роботизованої руки

З: Яке щоденне технічне обслуговування чотирьохосьових промислових роботів?
A: Щоденне технічне обслуговування включає перевірку зовнішнього вигляду робота на наявність будь-яких пошкоджень, таких як знос шатунів і з’єднань. Перевірте робочий стан двигуна та редуктора на наявність ненормального нагрівання, шуму тощо. Очистіть поверхню та внутрішню частину робота, щоб запобігти потраплянню пилу в електричні компоненти та вплинути на продуктивність. Перевірте, чи не закріплені кабелі та роз’єми, а також чи належним чином працюють датчики. Регулярно змащуйте суглоби, щоб забезпечити плавність руху.

З: Як визначити, чи потрібно замінити компонент квадрокоптера?
A: Коли компоненти зазнають сильного зносу, наприклад, знос втулки вала в місці з’єднання перевищує певну межу, що призводить до зниження точності руху робота, їх потрібно замінити. Якщо двигун часто виходить з ладу і не може нормально працювати після технічного обслуговування, або якщо редуктор витікає масло або значно знижує ККД, його також потрібно замінити. Крім того, коли похибка вимірювання датчика перевищує допустимий діапазон і впливає на точність роботи робота, датчик слід своєчасно замінити.

З: Який цикл обслуговування чотиривісного робота?
A: Загалом перевірку зовнішнього вигляду та просте прибирання можна проводити раз на день або раз на тиждень. Детальні перевірки ключових компонентів, таких як двигуни та редуктори, можна проводити раз на місяць. Комплексне технічне обслуговування, включаючи точне калібрування, змащування компонентів тощо, можна проводити раз на квартал або півроку. Але конкретний цикл технічного обслуговування все ще потрібно скоригувати відповідно до таких факторів, як частота використання та робоче середовище робота. Наприклад, цикли очищення та перевірки роботів, які працюють у жорсткому пиловому середовищі, повинні бути відповідно скорочені.