Робот BORUNTE US0805A з компенсатором положення осьового зусилля BRTUS0805ALB

1. Через необхідність чекати впливу тиску повітря та коефіцієнта розширення трахеї, щоб відрегулювати тиск і компенсацію положення, необхідно використовувати тверду трахею з меншим коефіцієнтом розширення від компенсатора положення сили до трахеї системи керування. при монтажі, а довжина бажано не більше 1,5м;

2. Через потребу в часі обробки зв’язку позиції робота, який становить приблизно 0,05 с, робот не повинен змінювати свою позу занадто швидко. Якщо потрібна стабільна сила, зменште фізичну швидкість для безперервного полірування; Якщо це не безперервне полірування, воно може бути нерухомим над позицією полірування, а потім натиснуто після стабілізації;

3. Через те, що коли компенсатор положення зусилля перемикається на перемикач зусилля вгору та вниз, циліндр повинен пройти певну відстань, щоб досягти свого положення, що є нормальним явищем за певний час. Тому під час налагодження слід звернути увагу на те, щоб уникнути положення перемикання циліндра;

4. Коли балансова сила близька до 0 і вага інструменту занадто важка, хоча невелика сила вже була виведена, через інерцію сили тяжіння циліндр потребує повільнішого часу для досягнення позиції полірування. У разі будь-якого удару уникайте цього положення або зачекайте, поки його контакт стабілізується, перш ніж шліфувати.