Item | Range | Max.Speed | |
Arm | J1 | ± 165 ° | 190 ° / s |
J2 | -95 ° / + 70 ° | 173 ° / s | |
J3 | -85 ° / + 75 ° | 223 ° / S. | |
Wrist | J4 | ± 180 ° | 250 ° / s |
J5 | ± 115 ° | 270 ° / s | |
J6 | ± 360 ° | 336 ° / s |
ئوچۇق ئايلانما ئالگورىزىمدىن پايدىلىنىپ ، گاز بېسىمى ئارقىلىق تەڭپۇڭلۇق كۈچىنى دەل ۋاقتىدا ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ، BORUNTE ئوق كۈچى ئورنىنى تولۇقلىغۇچ توختىماي چىقىرىش سىلىقلاش كۈچى ئۈچۈن ياسالغان ، نەتىجىدە سىلىقلاش قورالىدىن ئوق ئېقىمى سىلىقلاشتۇرۇلغان.بۇ ئەسۋابنى بۇففېر سىلىندىر ئورنىدا ئىشلىتىشكە ياكى ئۇنىڭ ئېغىرلىقىنى دەل ۋاقتىدا تەڭپۇڭلاشتۇرۇشقا بولىدىغان ئىككى تەڭشەكنى تاللاڭ.ئۇ سىلىقلاش ئەھۋاللىرىغا قوللىنىلىشى مۇمكىن ، جۈملىدىن تەرتىپسىز زاپچاسلارنىڭ سىرتقى يۈزى ، يەر يۈزىنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىقلار. بۇففېر بىلەن خىزمەت ئورنىدا ھەل قىلىش ۋاقتى قىسقارتىلىشى مۇمكىن.
Main Specification :
تۈرلەر | پارامېتىرلار | تۈرلەر | پارامېتىرلار |
ئالاقىلىشىش كۈچىنى تەڭشەش دائىرىسى | 10-250N | ئورۇن تولۇقلىمىسى | 28mm |
كۈچ كونترول قىلىش توغرىلىقى | ± 5N | ئەڭ چوڭ قورال يۈكلەش | 20KG |
ئورۇننىڭ توغرىلىقى | 0.05mm | ئېغىرلىقى | 2.5KG |
قوللىنىشچان مودېللار | BORUNTE ماشىنا ئادەمگە خاس | مەھسۇلات تەركىبى |
|
1. پاكىز ھاۋا مەنبەسىنى ئىشلىتىڭ
2. تاقالغاندا ئالدى بىلەن توكنى ئۆچۈرۈڭ ، ئاندىن گازنى ئۈزۈڭ
3. كۈندە بىر قېتىم پاكىز تازىلاپ ، ھەر كۈنى بىر قېتىم توك دەرىجىسىنى تولۇقلىغۇچقا پاكىز ھاۋا ئىشلىتىڭ
1. ماشىنا ئادەمنىڭ قىياپىتىنى تەڭشەپ ، كۈچ ئورنىنى تولۇقلىغۇچى «ئوق» يۆنىلىشىدە يەرگە ئۇدۇل كېلىدۇ.
2. پارامېتىر بېتىنى كىرگۈزۈڭ ، «ئۆزىنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش كۈچى» نى تەكشۈرۈپ ، ئاندىن «ئۆزىڭىزنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇشنى باشلاڭ» نى تەكشۈرۈڭ.تاماملانغاندىن كېيىن ، كۈچ ئورنىنى تولۇقلىغۇچى ئىنكاس قايتۇرىدۇ ۋە ئۆرلەيدۇ.ئۇ يۇقىرى چەككە يەتكەندە ، ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى چىقىدۇ!«ئۆزىنى تەڭپۇڭلاشتۇرۇش» يېشىللىقتىن قىزىلغا ئۆزگىرىدۇ ، بۇ تاماملانغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ.ئۆلچەشنىڭ كېچىكىشى ۋە ئەڭ چوڭ تۇراقلىق سۈركىلىش كۈچى ئۈستىدىن غالىب كەلگەنلىكى ئۈچۈن ، 10 قېتىم قايتا-قايتا ئۆلچەش ۋە ئەڭ تۆۋەن قىممەتنى كىرگۈزۈش كۈچى كوئېففىتسېنتى سۈپىتىدە ئېلىش كېرەك.
3. ئۆزگەرتىش قورالىنىڭ ئۆزى ئېغىرلىقىنى قولدا تەڭشەڭ.ئادەتتە ، تۆۋەنگە تەڭشەلسە ، كۈچ ئورنىنى تولۇقلىغۇچىنىڭ لەيلىمە ئورنىنىڭ ئەركىن يۆتكىلىشىگە يول قويۇلسا ، بۇ تەڭپۇڭلۇقنىڭ تاماملانغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۆزى ئېغىرلىق كوئېففىتسېنتىنى بىۋاسىتە ئۆزگەرتىپ ، تولۇقلاشنى تاماملىغىلى بولىدۇ.
4. ئەسلىگە كەلتۈرۈش: ئەگەر ئېغىر جىسىم ئورنىتىلغان بولسا ، ئۇنى قوللاش كېرەك.ئەگەر بۇ نەرسە ئېلىۋېتىلىپ باغلانسا ، ئۇ «ساپ بۇففېر كۈچ كونترول قىلىش» ھالىتىگە كىرىدۇ ، سىيرىلغۇچ تۆۋەنگە يۆتكىلىدۇ.
BORUNTE ئېكولوگىيىلىك سىستېمىسىدا ، BORUNTE ماشىنا ئادەم ۋە كونتروللىغۇچنىڭ تەتقىق قىلىپ ئېچىش ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە سېتىشقا مەسئۇل.BORUNTE بىر گەۋدىلەشتۈرگۈچىلەر ئۆز كەسپى ياكى ساھە ئەۋزەللىكىدىن پايدىلىنىپ ، ئۇلار ساتقان BORUNTE مەھسۇلاتلىرىنى تېرمىنال قوللىنىشچان لايىھىلەش ، بىرلەشتۈرۈش ۋە سېتىشتىن كېيىنكى مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەيدۇ.BORUNTE ۋە BORUNTE بىر گەۋدىلەشتۈرگۈچىلەر ئۆزلىرىنىڭ مەسئۇلىيىتىنى ئادا قىلىدۇ ۋە بىر-بىرىدىن مۇستەقىل ، بىرلىكتە تىرىشىپ BORUNTE نىڭ پارلاق كەلگۈسىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ.