ئالتە ئوق ئەۋرىشىم كىچىك پىكاپ BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم

قىسقا چۈشەندۈرۈش

BRTIRUS0805A تىپلىق ماشىنا ئادەم BORUNTE تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم. ئۇ ئوكۇل قېزىش ماشىنىسىنىڭ 30T-250T ئارىلىقىغا ماس كېلىدۇ.

Main Specification

قول ئۇزۇنلۇقى (mm):940

تەكرارلاش (mm):.05 0.05

يۈكلەش ئىقتىدارى (kg): 5

قۇۋۋەت مەنبەسى (kVA):3.67

ئېغىرلىقى (كىلوگىرام): 53

بىزگە ئېلخەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

28500

مەھسۇلات تونۇشتۇرۇش

BRTIRUS0805A تىپلىق ماشىنا ئادەم BORUNTE تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم. پۈتكۈل مەشغۇلات سىستېمىسى ئاددىي ، ئىخچام قۇرۇلما ، ئورۇننىڭ توغرىلىقى يۇقىرى ، ھەرىكەتچانلىقى ياخشى. يۈك ئىقتىدارى 5 كىلوگىرام ، بولۇپمۇ ئوكۇل قېزىش ، ئېلىش ، تامغا بېسىش ، بىر تەرەپ قىلىش ، قاچىلاش ۋە چۈشۈرۈش ، قۇراشتۇرۇش قاتارلىقلارغا ماس كېلىدۇ ، ئۇ ئوكۇل قېزىش ماشىنىسىنىڭ 30T-250T ئارىلىقىغا ماس كېلىدۇ. قوغداش دەرىجىسى بىلەكتىكى IP54 ، بەدەندىكى IP40 غا يېتىدۇ. تەكرار ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى ± 0.05mm.

توغرا ئورۇن بەلگىلەش

تېز

ئۇزۇن مۇلازىمەت ئۆمرى

تۆۋەن مەغلۇب بولۇش نىسبىتى

ئەمگەكنى ئازايتىش

تېلېگراف

Basic Parameter

Item		Range	ئەڭ تېز سۈرئەت
Arm	J1	± 170 °	237 ° / s
	J2	-98 ° / + 80 °	267 ° / s
	J3	-80 ° / + 95 °	370 ° / s
Wrist	J4	± 180 °	337 ° / s
	J5	± 120 °	600 ° / s
	J6	± 360 °	588 ° / s

قول ئۇزۇنلۇقى (mm)	يۈكلەش ئىقتىدارى (kg)	قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى (mm)	قۇۋۋەت مەنبەسى (kVA)	ئېغىرلىقى (كىلوگىرام)
940	5	.05 0.05	3.67	53

Trajectory Chart

ماشىنا ئادەم ھەرىكەت سىستېمىسى

ماشىنا ئادەم ھەرىكەت سىستېمىسى:
ماشىنا ئادەمنىڭ ئاساسلىق ھەرىكىتى بارلىق ئېلېكتر كونتروللۇقى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ. بۇ سىستېما AC ماتورنى قوزغاتقۇچ مەنبەسى ، ئالاھىدە AC ماتورلۇق مۇلازىمېتىر كونتروللىغۇچنى تۆۋەن كومپيۇتېر ، سانائەت كونترول كومپيۇتېرىنى ئۈستۈنكى كومپيۇتېر قىلىپ ئىشلىتىدۇ. پۈتكۈل سىستېما تەقسىملەنگەن كونترولنىڭ كونترول ئىستراتېگىيىسىنى قوللىنىدۇ.

3. ماشىنىغا بەك كۆپ مەھسۇلات قويماڭ ، بولمىسا ماشىنىنىڭ بۇزۇلۇشى ياكى كاشىلا كۆرۈلۈشى مۇمكىن.

تەركىبى

مېخانىكىلىق سىستېمىنىڭ تەركىبى:
ئالتە ئوقلۇق ماشىنا ئادەم مېخانىكىلىق سىستېمىسى ئالتە ئوقلۇق مېخانىكىلىق گەۋدىن تۈزۈلگەن. مېخانىكىلىق گەۋدە J0 ئاساسى قىسمى ، ئىككىنچى ئوق گەۋدىسى قىسمى ، ئىككىنچى ۋە ئۈچىنچى ئوق تۇتاشتۇرىدىغان تاياقچە قىسمى ، ئۈچىنچى ۋە تۆتىنچى ئوق گەۋدىسى قىسمى ، تۆتىنچى ۋە بەشىنچى ئوق سىلىندىر قىسمى ، بەشىنچى ئوق گەۋدىسى قىسمى ۋە ئالتىنچى ئوق گەۋدىسى قىسمىدىن تەركىب تاپقان. ئالتە بوغۇم قوزغىتالايدىغان ۋە ئوخشىمىغان ھەرىكەت ھالىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدىغان ئالتە ماتور بار. تۆۋەندىكى رەسىمدە ئالتە ئوق ماشىنا ئادەمنىڭ زاپچاسلىرى ۋە بوغۇملىرىنىڭ تەلىپى كۆرسىتىلدى.