ئەنئەنىۋى رادىئو ماشىنا ئادەملىرىنىڭ مەشغۇلات دائىرىسى ئىچىدە رۇخسەت قىلىنمىغاچقا ، ھەجىمى چوڭ ۋە تۆۋەن بىخەتەرلىك ئامىلى بار. ئېنىق ئىشلەپچىقىرىش ۋە جانلىق ياساش قاتارلىق ھەرىكەتچان قۇرۇلما خاراكتېرلىك ئىشلەپچىقىرىشقا بولغان ئېھتىياجنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەملەر بىلەن ماشىنا ئادەملەرنىڭ مۇھىت بىلەن تەڭ مەۋجۇت بولۇپ تۇرۇشى ماشىنا ئادەم لايىھىلەشكە تېخىمۇ يۇقىرى تەلەپ قويدى. بۇ ئىقتىدارغا ئىگە ماشىنا ئادەملەر ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم دەپ ئاتىلىدۇ.
ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەريېنىك ، مۇھىت ئاسرايدىغان ، ئەقلىي تونۇش ، ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقى ۋە پروگرامما تۈزۈشنىڭ قۇلايلىقلىقىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان نۇرغۇن ئەۋزەللىكلىرى بار. بۇ ئارتۇقچىلىقلارنىڭ ئارقىسىدا ، ئىنتايىن مۇھىم بىر ئىقتىدار بار ، ئۇ سوقۇلۇشنى بايقاش - ئاساسلىق ئىقتىدار سوقۇلۇش كۈچىنىڭ ماشىنا ئادەم بەدىنىگە بولغان تەسىرىنى ئازايتىش ، ماشىنا ئادەم گەۋدىسى ياكى سىرتقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ بۇزۇلۇشىدىن ساقلىنىش ، تېخىمۇ مۇھىمى ماشىنا ئادەمنىڭ ئالدىنى ئېلىش. ئىنسانلارغا زىيان يەتكۈزۈش.
پەن-تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەم ، مېخانىكا ، ئوپتىكا قاتارلىق ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ سوقۇلۇشنى بايقاشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ نۇرغۇن يوللىرى بار ، ئەلۋەتتە ، بۇ يولغا قويۇش ئۇسۇللىرىنىڭ يادروسى ھەر خىل بايقاش ئىقتىدارلىرى بار تەركىبلەر.
ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ سوقۇلۇشىنى بايقاش
ماشىنا ئادەملەرنىڭ پەيدا بولۇشى ئىنسانلارنى پۈتۈنلەي ئالماشتۇرۇشنى مەقسەت قىلمايدۇ. نۇرغۇن ۋەزىپىلەر ئىنسانلار بىلەن ماشىنا ئادەملەرنىڭ ھەمكارلىقىنى تاماملاشنى تەلەپ قىلىدۇ ، بۇ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بارلىققا كېلىشىنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشى. ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى لايىھىلەشنىڭ ئەسلى مەقسىتى خىزمەت ئۈنۈمى ۋە بىخەتەرلىكىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، خىزمەتتىكى ئىنسانلار بىلەن ئۆز-ئارا پىكىر ئالماشتۇرۇش ۋە ھەمكارلىشىش.
خىزمەت سىنارىيەسىدە ،ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرئىنسانلار بىلەن بىۋاسىتە ھەمكارلىشىڭ ، شۇڭا بىخەتەرلىك مەسىلىسىگە سەل قاراشقا بولمايدۇ. ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقىنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، كەسىپ نۇرغۇن ماشىنا ئادەم لايىھىلەشتىن ئادەم-ماشىنا ھەمكارلىقىنىڭ بىخەتەرلىك مەسىلىسىنى ئويلىشىشنى مەقسەت قىلىپ ، نۇرغۇن مۇناسىۋەتلىك بەلگىلىمە ۋە ئۆلچەملەرنى تۈزدى.
شۇنىڭ بىلەن بىللە ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۆزىمۇ بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىك بولۇشقا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوشلۇق ئەركىنلىكى يۇقىرى بولغاچقا ، ئاساسلىقى مۇرەككەپ ۋە خەتەرلىك مۇھىتتىكى ئىنسانلارنىڭ خىزمىتىنى ئالماشتۇرىدۇ ، ئۇ يەنە ئۇۋىلاش ، قۇراشتۇرۇش ، بۇرغىلاش ، بىر تەرەپ قىلىش ۋە باشقا خىزمەتلەردە يۈز بەرگەن سوقۇلۇشنى تېز ۋە ئىشەنچلىك بايقاش كېرەك.
ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر بىلەن ئىنسانلار بىلەن مۇھىتنىڭ سوقۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، لايىھىلىگۈچىلەر سوقۇلۇشنى بايقاشنى ئاساسەن تۆت باسقۇچقا ئايرىدى:
01 سوقۇلۇشتىن بۇرۇن بايقاش
ھەمكارلاشقۇچى ماشىنا ئادەملەرنى خىزمەت مۇھىتىغا ئورۇنلاشتۇرغاندا ، لايىھىلىگۈچىلەر بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئىنسانلارغا ئوخشاش مۇھىت بىلەن تونۇشۇپ ، ئۆزىنىڭ ھەرىكەت يولىنى پىلانلىشىنى ئۈمىد قىلىدۇ. بۇنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، لايىھىلىگۈچىلەر ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىگە مەلۇم ھېسابلاش ئىقتىدارىغا ئىگە بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋە بايقاش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئورنىتىدۇ ھەمدە بايقاش ئۇسۇلى سۈپىتىدە بىر ياكى بىر قانچە كامېرا ، سېنزور ۋە رادار ياسادۇ. يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، سوقۇلۇشنى ئالدىن بايقاشتا ئەمەل قىلىشقا بولىدىغان كەسىپ ئۆلچىمى بار ، مەسىلەن ISO / TS15066 ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم لايىھىلەش ئۆلچىمى ، بۇ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ كىشىلەر يېقىنلاشقاندا يۈگۈرۈشىنى توختىتىشى ۋە كىشىلەر ئايرىلغاندا دەرھال ئەسلىگە كېلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ.
02 سوقۇلۇشنى بايقاش
بۇ ھەئە ياكى ياق ، بۇ ھەمكارلىق ماشىنا ئادەمنىڭ سوقۇلغان ياكى سوقۇلمىغانلىقىغا ۋەكىللىك قىلىدۇ. خاتالىق كەلتۈرۈپ چىقىرىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، لايىھىلىگۈچىلەر ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوسۇغىسىنى بەلگىلەيدۇ. بۇ بوسۇغىنىڭ تەڭشىلىشى ئىنتايىن ئىنچىكە بولۇپ ، سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ئىنتايىن سەزگۈر بولۇش بىلەن بىللە ، ئۇنى دائىم قوزغىتىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ماشىنا ئادەملەرنى كونترول قىلىش ئاساسلىقى ماتورغا تايىنىدىغان بولغاچقا ، لايىھىلىگۈچىلەر بۇ بوسۇغا بىلەن ماتورنىڭ ماسلىشىشچان ئالگورىزىمنى بىرلەشتۈرۈپ سوقۇلۇشنى توختىتىدۇ.
03 سوقۇلۇش
سىستېما سوقۇلۇشنىڭ يۈز بەرگەنلىكىنى جەزملەشتۈرگەندىن كېيىن ، كونكرېت سوقۇلۇش نۇقتىسى ياكى سوقۇلۇش بوغۇمىنى جەزملەشتۈرۈش كېرەك. بۇ ۋاقىتتا ئايرىۋېتىشنى يولغا قويۇشتىكى مەقسەت سوقۇلۇش ئورنىنى توختىتىش. سوقۇلۇشنىڭ ئايرىلىشىئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەملەرسىرتقى قاراۋۇللار ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ ، ئەمما ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەر ئوچۇق بوشلۇق سەۋەبىدىن ئالگورىزىم ۋە تەتۈر تېزلىنىش ئارقىلىق يولغا قويۇلۇشى كېرەك.
04 سوقۇلۇشنى تونۇش
بۇ ۋاقىتتا ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم سوقۇلۇشنىڭ يۈز بەرگەنلىكىنى ، مۇناسىۋەتلىك ئۆزگەرگۈچى مىقدارلارنىڭ چەكتىن ئېشىپ كەتكەنلىكىنى جەزملەشتۈردى. بۇ ۋاقىتتا ، ماشىنا ئادەمدىكى بىر تەرەپ قىلغۇچ سەزگۈر ئۇچۇرنى ئاساس قىلغان سوقۇلۇشنىڭ تاسادىپىي سوقۇلۇش ياكى ئەمەسلىكىنى ئېنىقلىشى كېرەك. ئەگەر ھۆكۈم نەتىجىسى شۇنداق بولسا ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم ئۆزىنى تۈزىتىشى كېرەك. ئەگەر ئۇ تاسادىپىي سوقۇلۇش دەپ بېكىتىلسە ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەم توختاپ ئىنسانلارنىڭ بىر تەرەپ قىلىشىنى ساقلايدۇ.
شۇنداق دېيىشكە بولىدۇكى ، سوقۇلۇشنى بايقاش ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئۆز-ئۆزىگە بولغان تونۇشىنى قولغا كەلتۈرۈشتىكى ئىنتايىن مۇھىم تەكلىپ بولۇپ ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى كەڭ كۆلەمدە قوللىنىش ۋە تېخىمۇ كەڭ دائىرىگە كىرىش ئىمكانىيىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئوخشىمىغان سوقۇلۇش باسقۇچىدا ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ سېنزورغا بولغان تەلىپى ئوخشىمايدۇ. مەسىلەن ، سوقۇلۇشتىن بۇرۇنقى بايقاش باسقۇچىدا ، سىستېمىنىڭ ئاساسلىق مەقسىتى سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ، شۇڭا سېنزورنىڭ مەسئۇلىيىتى مۇھىتنى ھېس قىلىش. كۆرۈشنى ئاساس قىلغان مۇھىت سېزىمى ، مىللىمېتىر دولقۇن رادارى مۇھىت ئاسراش تۇيغۇسى ۋە لىدېرنى ئاساس قىلغان مۇھىت تۇيغۇسى قاتارلىق نۇرغۇن يولغا قويۇش يوللىرى بار. شۇڭلاشقا ماس كېلىدىغان سېنزور ۋە ئالگورىزىمنى ماسلاشتۇرۇش كېرەك.
سوقۇلۇش يۈز بەرگەندىن كېيىن ، تېخىمۇ كۆپ تەدبىرلەرنى قوللىنىپ ، ۋەزىيەتنىڭ تېخىمۇ يامانلىشىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنىڭ سوقۇلۇش نۇقتىسى ۋە دەرىجىسىنى بالدۇرراق بىلىشى كېرەك. بۇ ۋاقىتتا سوقۇلۇشنى تەكشۈرۈش سېنزورى رول ئوينايدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان سوقۇلۇش سېنزورى مېخانىكىلىق سوقۇلۇش سېنزورى ، ماگنىتلىق سوقۇلۇش سېنزورى ، پيېزو ئېلېكتر سوقۇلۇش سېنزورى ، بېسىم تىپىدىكى سوقۇلۇش سېنزورى ، پرېزورسىمان تەخسە سوقۇلۇش سېنزورى ۋە سىماب ئالماشتۇرۇش تىپىدىكى سوقۇلۇش سېنزورى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ھەممىمىزگە ئايان ، ھەمكارلاشقان ماشىنا ئادەملەرنى مەشغۇلات قىلىش جەريانىدا ، ماشىنا ئادەم بىلىكى نۇرغۇن تەرەپلەردىن بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئۇچرايدۇ ، ماشىنا ئادەم قولى ھەرىكەتلىنىپ ئىشلەيدۇ. تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، سوقۇلۇش سېنزورى ئورنىتىلغان قوغداش سىستېمىسى سوقۇلۇشنى بايقىغاندا بىرلەشتۈرۈلگەن بۇرۇلۇش مومېنتى ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئوق يۈكى ئىنكاس قايتۇرۇش كۈچى قوللىنىدۇ ، ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى دەرھال ئىشلەشنى توختىتىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاينىڭ 27-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە
