تۆت ئوق ئۆمۈچۈك ماشىنا ئادەم ئۈسكۈنىسىگە قانداق مېخانىزم ئىشلىتىلىدۇ

ئۆمۈچۈك ماشىنا ئادەمئادەتتە پاراللېل مېخانىزم دەپ ئاتىلىدىغان لايىھەنى قوللىنىدۇ ، بۇ ئۇنىڭ ئاساسلىق قۇرۇلمىسىنىڭ ئاساسى. پاراللېل مېخانىزىمنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى ، كۆپ ھەرىكەت زەنجىرى (ياكى شاخ زەنجىرى) مۇقىم سۇپا (ئاساسى) ۋە يۆتكىلىشچان سۇپا (ئاخىرقى ئۈنۈم) بىلەن پاراللېل ئۇلىنىدۇ ، بۇ تارماق زەنجىرلەر بىرلا ۋاقىتتا ھەرىكەت قىلىپ ، ئورنى ۋە پوزىتسىيىسىنى بىرلىكتە بەلگىلەيدۇ. مۇقىم سۇپىغا سېلىشتۇرغاندا يۆتكىلىشچان سۇپا.

ئىچىدىكى پاراللېل مېخانىزىمنىڭ ئورتاق تىپىئۆمۈچۈك ماشىنا ئادەمis Delta(Δ)بىر ئورگاننىڭ ئاساسلىق قۇرۇلمىسى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى بۆلەكلەردىن تەركىب تاپىدۇ:

1. ئاساسى تاختا: پۈتكۈل ماشىنا ئادەمنىڭ تىرەك ئاساسى بولۇش سۈپىتى بىلەن ئۇ مۇقىم بولۇپ ، ئادەتتە يەر ياكى باشقا تىرەك قۇرۇلمىلارغا ئۇلىنىدۇ.

2. Actuator قورال: ھەر بىر ئاكتىپ قولنىڭ بىر ئۇچى مۇقىم سۇپىغا مۇقىملاشتۇرۇلغان ، يەنە بىر ئۇچى بوغۇم ئارقىلىق ئارىلىققا ئۇلانغان. ئاكتىپ قول ئادەتتە ئېلېكتر ماتورى ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ (مەسىلەن سېرۋو ماتورىغا ئوخشاش) ھەمدە كېمەيتىش ۋە يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ئارقىلىق ئېنىق سىزىقلىق ياكى ئايلانما ھەرىكەتكە ئايلىنىدۇ.

3. ئۇلىنىش: ئادەتتە ئاكتىپ قولنىڭ ئۇچىغا ئۇلانغان قاتتىق ئەزا ، ئۈچبۇلۇڭ ياكى تۆت تەرەپلىك شەكىلنىڭ يېپىق رامكىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. بۇ ئۇلىنىشلار كۆچمە سۇپىنى قوللايدۇ ۋە يېتەكلەيدۇ.

4. ئۇلاش تاياقچىسى ئارقىلىق ئوتتۇرا ئۇلىنىشقا ئۇلىنىدۇ ، ھەمدە ئاكتىپ قولنىڭ ھەرىكىتى بىلەن ئورۇن ۋە پوزىتسىيە ماس قەدەمدە ئۆزگىرىدۇ.

5. بوغۇملار: ئاكتىپ قول ئارىلىق ئۇلىنىشقا ئۇلىنىدۇ ، ئارىلىق ئۇلىنىش يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئايلانما بوغۇم ياكى توپ ھالقىسى ئارقىلىق ھەرىكەت سۇپىسىغا ئۇلىنىدۇ ، ھەر بىر تارماق زەنجىرنىڭ مۇستەقىل ۋە ماس قەدەمدە ھەرىكەت قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

2D نەشرى سىستېمىسى بىلەن تۆت ئوقلۇق دېلتا ماشىنا ئادىمى

ئۆمۈچۈك تېلېفوننىڭ ئادەم بەدىنىنىڭ پاراللېل مېخانىزم لايىھىسىنىڭ تۆۋەندىكىدەك ئەۋزەللىكى بار:

يۇقىرى سۈرئەتلىك: پاراللېل مېخانىزىمنىڭ كۆپ شاخلىرىنىڭ بىرلا ۋاقىتتا مەشغۇلاتى سەۋەبىدىن ، ھەرىكەت جەريانىدا ئارتۇقچە ئەركىنلىك يوق ، ھەرىكەت زەنجىرىنىڭ ئۇزۇنلۇقى ۋە ماسسىسى تۆۋەنلەيدۇ ، بۇ ئارقىلىق يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت ئىنكاسىغا ئېرىشىدۇ.

يۇقىرى ئېنىقلىق: پاراللېل مېخانىزىمنىڭ گېئومېتىرىيەلىك چەكلىمىسى كۈچلۈك ، ھەر بىر شاخ زەنجىرىنىڭ ھەرىكىتى ئۆز-ئارا چەكلىنىدۇ ، بۇ قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرۇشقا پايدىلىق. ئېنىق مېخانىكىلىق لايىھىلەش ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ،ئۆمۈچۈك ماشىنا ئادەمتارماق مىللىمېتىرلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئېرىشەلەيدۇ.

كۈچلۈك قاتتىقلىق: ئۈچبۇلۇڭلۇق ياكى كۆپ قۇتۇپلۇق تۇتاشتۇرۇش تاياقچە قۇرۇلمىسىنىڭ قاتتىقلىقى ياخشى ، يۈكنىڭ ئېغىرلىقىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ ھەمدە ھەرىكەتچان ئىقتىدارنى ياخشى ساقلىيالايدۇ ، ھەمدە يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماتېرىياللارنى بىر تەرەپ قىلىش ، قۇراشتۇرۇش ، تەكشۈرۈش ۋە باشقا ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ.

ئىخچام قۇرۇلما: يۈرۈشلۈك مېخانىزملارغا سېلىشتۇرغاندا (مەسىلەن ئالتە يۈرۈش ئوق ماشىنا ئادەمگە ئوخشاش) ، پاراللېل مېخانىزىمنىڭ ھەرىكەت بوشلۇقى مۇقىم ۋە كۆچمە سۇپىلار ئارىسىدا مەركەزلىشىپ ، ئومۇمىي قۇرۇلمىنى تېخىمۇ ئىخچام ۋە بوشلۇقنى ئىگىلەپ ، بوشلۇقتا ئىشلەشكە ئالاھىدە ماس كېلىدۇ. مۇھىت.

يىغىپ ئېيتقاندا ، ئۆمۈچۈك تېلېفون ماشىنا ئادىمىنىڭ ئاساسلىق گەۋدىسى قوللىنىدۇپاراللېل مېخانىزم لايىھىسىبولۇپمۇ دېلتا مېخانىزىمى ماشىنا ئادەمگە يۇقىرى سۈرئەتلىك ، يۇقىرى ئېنىقلىق ، كۈچلۈك قاتتىقلىق ۋە ئىخچام قۇرۇلما قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرنى ئاتا قىلىپ ، ئۇنى ئوراپ قاچىلاش ، رەتلەش ، بىر تەرەپ قىلىش ۋە باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ياخشى قىلىدۇ.


يوللانغان ۋاقتى: 5-ئاينىڭ 14-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە