SCARA ماشىنا ئادەم دېگەن نېمە؟ ئارقا كۆرۈنۈش ۋە ئەۋزەللىك
SCARA ماشىنا ئادەملىرى ئەڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن ۋە ئىشلىتىشكە قۇلايلىق سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بىرى. ئۇلار ئادەتتە ھەر خىل كەسىپلەردە ئىشلىتىلىدۇ ، ئادەتتە ياساش ۋە قۇراشتۇرۇش پروگراممىلىرىغا ئىشلىتىلىدۇ.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى ئىشلەتكەندە نېمىلەرنى بىلىشىڭىز كېرەك؟
بۇ خىل ماشىنا ئادەمنىڭ تارىخى نېمە؟
ئۇلار نېمىشقا شۇنچە ئالقىشقا ئېرىشىدۇ؟
SCARA دېگەن ئىسىم ماس كېلىدىغان قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەم قولىنى تاللاش ئىقتىدارىغا ۋەكىللىك قىلىدۇ ، بۇ ماشىنا ئادەمنىڭ ئاخىرقى ئوققا بوي سۇنغاندا قاتتىقلىقنى ساقلاپ تۇرۇپ ، ئۈچ ئوقتا ئەركىن ھەرىكەت قىلىش ئىقتىدارىنى كۆرسىتىدۇ. بۇ خىل جانلىقلىق ئۇلارنى تاللاش ۋە قويۇش ، رەتلەش ۋە قۇراشتۇرۇش قاتارلىق ۋەزىپىلەرگە ئىنتايىن ماس كېلىدۇ.
بۇ ماشىنا ئادەملەرنىڭ تارىخىنى تەپسىلىي كۆرۈپ باقايلى ، شۇندىلا ئۇلارنى قانداق قىلغاندا تېخىمۇ ياخشى ئىشلىتىشنى چۈشىنىۋالالايسىز.
كىم كەشىپ قىلغانSCARA ماشىنا ئادەم?
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ھەمكارلىق تارىخى ئۇزۇن. 1977-يىلى ، ياماناشى ئۇنىۋېرسىتېتىنىڭ پروفېسسورى خىروشى ماكىنو ياپونىيەنىڭ توكيودا ئۆتكۈزۈلگەن سانائەت ماشىنا ئادەم خەلقئارالىق ئىلمىي مۇھاكىمە يىغىنىغا قاتناشتى. بۇ پائالىيەتتە ئۇ ئىنقىلاب خاراكتېرلىك كەشپىيات - SIGMA قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادىمىنىڭ شاھىدى.
تۇنجى قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادىمىنىڭ ئىلھامى بىلەن ماكىنو 13 ياپونىيە شىركىتىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان SCARA ماشىنا ئادەم بىرلەشمىسى قۇردى. بۇ ئىتتىپاقنىڭ مەقسىتى مەخسۇس تەتقىقات ئارقىلىق قۇراشتۇرۇش ماشىنا ئادەملىرىنى تېخىمۇ ياخشىلاش.
1978-يىلى ، بىر يىلدىن كېيىن ، بۇ ئىتتىپاق تۇنجى ئۈلگە نۇسخىسىنى تېزلا تاماملىدىSCARA ماشىنا ئادەم. ئۇلار بىر يۈرۈش سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى سىناق قىلىپ ، لايىھەنى تېخىمۇ ياخشىلىدى ۋە ئىككى يىلدىن كېيىن ئىككىنچى نەشرىنى ئېلان قىلدى.
1981-يىلى تۇنجى سودا SCARA ماشىنا ئادىمى ئېلان قىلىنغاندا ، ئۇ باشلامچى ماشىنا ئادەم لايىھىسى دەپ تەرىپلەندى. ئۇ ئىنتايىن پايدىلىق تەننەرخ ئۈنۈمىگە ئىگە بولۇپ ، دۇنيانىڭ ھەرقايسى جايلىرىدىكى سانائەت ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى ئۆزگەرتتى.
SCARA ماشىنا ئادىمى ۋە ئۇنىڭ خىزمەت پرىنسىپى نېمە
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئادەتتە تۆت ئوق بار. ئۇلارنىڭ ئايروپىلان ئىچىدە ھەرىكەت قىلالايدىغان ئىككى پاراللېل قولى بار. ئاخىرقى ئوق باشقا ئوقلارغا توغرا بۇلۇڭدا بولۇپ ، سىلىق بولىدۇ.
ئاددىي لايىھىلەنگەنلىكى ئۈچۈن ، بۇ ماشىنا ئادەملەر ھەمىشە توغرىلىق ۋە ئېنىقلىقنى ساقلاش بىلەن بىللە تېز ھەرىكەت قىلالايدۇ. شۇڭلاشقا ، ئۇلار تەپسىلىي قۇراشتۇرۇش ۋەزىپىسىنى ئورۇنداشقا ئىنتايىن ماس كېلىدۇ.
ئۇلار پروگرامما تۈزۈش ئاسان ، چۈنكى تەتۈر قانداشلىق ئەركىنلىكى 6 گرادۇسلۇق سانائەت ماشىنا ئادەم قورالىدىن كۆپ ئاددىي. ئۇلارنىڭ بوغۇملىرىنىڭ مۇقىم ئورنى ئۇلارنى مۆلچەرلەشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، چۈنكى ماشىنا ئادەم خىزمەت ئورنىدىكى ئورۇنلارغا پەقەت بىر يۆنىلىشتىن يېقىنلاشقىلى بولىدۇ.
SCARA ناھايىتى كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇپ ، بىرلا ۋاقىتتا ئىشلەپچىقىرىش كۈچى ، توغرىلىق ۋە ۋەزىپە سۈرئىتىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى ئىشلىتىشنىڭ ئەۋزەللىكى
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ نۇرغۇن ئەۋزەللىكى بار ، بولۇپمۇ چوڭ تىپتىكى ئىشلەپچىقىرىش پروگراممىلىرىدا.
ماشىنا ئادەم قوراللىرى قاتارلىق ئەنئەنىۋى ماشىنا ئادەم تىپلىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇلارنىڭ ئاددىي لايىھىلىنىشى تېخىمۇ تېز ئايلىنىش ۋاقتى ، تەسىرلىك ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە يۇقىرى تەكرارلىنىش بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇلار ماشىنا ئادەملەرگە بولغان ئەڭ يۇقىرى تەلەپ بولغان كىچىك مۇھىتتا ياخشى ئىشلەيدۇ.
بۇ ماشىنا ئادەملەر ئېنىق ، تېز ۋە مۇقىم تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتىنى تەلەپ قىلىدىغان ساھەدە مۇنەۋۋەر. شۇڭلاشقا ، ئۇلار ئېلېكترونلۇق قۇراشتۇرۇش ۋە يېمەكلىك ئىشلەپچىقىرىش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنتايىن ئالقىشقا ئېرىشكەن.
ئۇلار پروگرامما تۈزۈشمۇ ئاسان ، بولۇپمۇ سىز RoboDK نى ماشىنا ئادەم پروگرامما يۇمشاق دېتالى قىلىپ ئىشلەتسىڭىز. ماشىنا ئادەم كۈتۈپخانىمىز نەچچە ئون داڭلىق SCARA ماشىنا ئادەمنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى ئىشلىتىشنىڭ كەمچىلىكى
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى ئويلىشىشقا تېگىشلىك يەنە بىر قىسىم كەمچىلىكلەر بار.
گەرچە ئۇلار تېز بولسىمۇ ، ئۇلارنىڭ يۈكى ھەمىشە چەكلىك بولىدۇ. SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئەڭ چوڭ يۈك يۈكى 30-50 كىلوگىرام ئەتراپىدا كۆتۈرەلەيدۇ ، بەزى 6 ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادەم قوراللىرى 2000 كىلوگىرامغا يېتىدۇ.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ يەنە بىر يوشۇرۇن كەمچىلىكى شۇكى ، ئۇلارنىڭ خىزمەت بوشلۇقى چەكلىك. بۇ دېگەنلىك ، ئۇلار بىر تەرەپ قىلالايدىغان مەشغۇلاتنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شۇنداقلا ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلالايدىغان يۆنىلىشتىكى جانلىقلىقى سىزنى چەكلەيدۇ.
بۇ يېتەرسىزلىكلەرگە قارىماي ، بۇ خىل ماشىنا ئادەم يەنىلا نۇرغۇن ۋەزىپىلەرگە ماس كېلىدۇ.
نېمىشقا ھازىر SCARA سېتىۋېلىشنى ئويلىشىشنىڭ ياخشى پەيتى
نىمىشقا ئىشلىتىشنى ئويلىشىش كېرەكSCARA ماشىنا ئادەملىرىھازىر؟
ئەگەر بۇ خىل ماشىنا ئادەم سىزنىڭ ئېھتىياجىڭىزغا ماس كەلسە ، ئۇ ئەلۋەتتە تېجەشلىك ۋە جانلىق جانلىق تاللاش.
ئەگەر سىز RoboDK نى ئىشلىتىپ ماشىنا ئادىمىڭىزنى پروگرامما قىلسىڭىز ، RoboDK نىڭ ئۇدا يېڭىلىنىشىدىن داۋاملىق نەپ ئالالايسىز ، بۇ SCARA پروگرامما تۈزۈشنى تېخىمۇ ياخشىلايدۇ.
بىز يېقىندا SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەتۈر قانداشلىق ھەل قىلغۇچ (RKSCARA) نى ياخشىلىدۇق. بۇنداق بولغاندا بۇ خىل ماشىنا ئادەملەرنى ئىشلەتكەندە ھەر قانداق ئوقنى ئاسانلا ئۆزگەرتەلەيسىز ، پروگرامما تۈزۈش جەريانىنىڭ تېخىمۇ مۇرەككەپ بولماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش بىلەن بىللە ، ماشىنا ئادەمنى باشقا يۆنىلىشكە ئاسانلا ئايلاندۇرالايسىز ياكى ئورنىتالايسىز.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنى قانداق پروگرامما تۈزۈشىڭىزدىن قەتئىينەزەر ، ئەگەر ئىخچام ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماشىنا ئادەمنى ئىزدەۋاتقان بولسىڭىز ، ئۇلارنىڭ ھەممىسى ئەڭ ياخشى ماشىنا ئادەم.
ئېھتىياجىڭىزغا ئاساسەن مۇۋاپىق SCARA ماشىنا ئادەمنى قانداق تاللاش كېرەك
مۇۋاپىق بولغان SCARA ماشىنا ئادەمنى تاللاش تەس بولۇشى مۇمكىن ، چۈنكى ھازىر بازاردا ھەر خىل يېڭىلاش مەھسۇلاتلىرى بار.
مەلۇم مودېلنى تاللاشنى قارار قىلىشتىن ئىلگىرى تەلەپنى ئېنىق چۈشىنىشىڭىزگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن بىر ئاز ۋاقىت سەرپ قىلىش كېرەك. خاتا مودېلنى تاللىسىڭىز ، ئۇلارنىڭ تەننەرخ ئۈنۈمى ئەۋزەللىكى تۆۋەنلەيدۇ.
RoboDK ئارقىلىق ، ئالاھىدە تىپلارنى بەلگىلەشتىن بۇرۇن يۇمشاق دېتالدا كۆپ خىل SCARA مودېلىنى سىناق قىلالايسىز. سىزنىڭ قىلىدىغىنىڭىز ماشىنا ئادەم تور كۇتۇپخانىسىدىن ئويلاشقان مودېلنى چۈشۈرۈپ ، ئۇنى قوللىنىشچان مودېلىڭىزدا سىناپ بېقىڭ.
SCARA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ نۇرغۇن ئىشلىتىشچانلىقى بار ، ئۇلار ئەڭ ماس كېلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار بىلەن تونۇشۇشقا ئەرزىيدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: Mar-06-2024